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公开(公告)号：CN106491241A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611039324.1
申请日：2016-11-21
CPC classification number: A61F2/07 , A61F2/0077 , A61F2230/0002 , A61F2240/002 , B33Y10/00
Abstract: 本发明公开了一种主动脉覆膜支架的成型方法。该方法包括如下步骤：获取主动脉的影像，根据影像提取所述主动脉的三维模型；沿三维模型的主动脉的轴向方向，提取主动脉的直径特征；根据提取的直径特征重构主动脉血管模型；根据主动脉血管模型，3D打印水溶性血管内芯；在水溶性血管内芯的表面浸涂高分子薄膜；在经处理后的水溶性血管内芯外螺旋编织金属网，作为金属支架；5)将高分子薄膜与金属支架粘结后去除水溶性血管内芯即得。本发明基于3D打印技术，可以根据患者胸降主动脉实际尺寸高效、准确地制造覆膜血管支架，可有效解决现有等直径血管支架与患者体内真实血管尺寸不匹配的缺陷，为治疗急性血管动脉瘤提供了有效的医疗手段，具有重要的临床价值。
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公开(公告)号：CN117618664A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311572657.0
申请日：2023-11-23
Applicant: 清华大学
IPC: A61L27/22 , B29C64/106 , B29C64/314 , B29C64/379 , B33Y70/00 , B33Y10/00 , B33Y40/10 , B33Y40/20 , B33Y80/00 , A61L27/20 , A61L27/38 , A61L27/36 , A61K49/00 , B33Y70/10
Abstract: 本发明提供了一种面向空间组织和器官模型构建的生物墨水、悬浮介质及悬浮3D打印方法。生物墨水包括未交联的第一连续相凝胶材料以及分散在第一连续相凝胶材料中的已交联的载细胞的第一凝胶微球。其中，第一凝胶微球的体积含量为40～80％；第一连续相凝胶材料包括凝胶材料A和凝胶材料B；且凝胶材料A和凝胶材料B的质量比为1：3～8；凝胶材料A为甲基丙烯酰化透明质酸；凝胶材料B为甲基丙烯酰化明胶。本发明的生物墨水具有更宽的打印温度应用范围、更可控的固液相变转化性、更优的生物稳定性，适用于悬浮打印工艺可在太空环境中有效开展生物3D打印。
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公开(公告)号：CN117568259A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311131914.7
申请日：2023-09-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属于药物筛选领域，提供了一种基于hiPSC分化的药物检测模型及其构建方法。在本发明构建药物检测模型的方法中，整合了目前药物筛选研究中常用的三维细胞培养技术、体外细胞共培养技术和微流控细胞芯片技术。采用本发明的方法实现了hiPSC的规模化高倍扩增，提升了hiPSC向内胚层分化的效率，可构建具有仿生结构的体外三维微流控药筛模型。将本发明构建的模型用于新药美妥珠单抗的肝毒性和肝癌药效检测，测得的肝毒性和药效学结果与体内实验结果具有更高的相似性。
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公开(公告)号：CN117535222A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311131915.1
申请日：2023-09-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种异种移植的人源脑胶质瘤标准化模型库及其构建方法与应用，所述人源脑胶质瘤标准化模型库包括四部分：第一部分包括冻存的人源脑胶质瘤组织；第二部分包括石蜡包埋的人源脑胶质瘤组织；第三部分包括人源脑胶质瘤的PDX模型；第四部分包括载有人源脑胶质瘤细胞微球的支架。本发明实现了标准化人源脑胶质瘤模型库的建立，标准统一，数据量多，仿生效果好，可高度仿生体内脑胶质瘤的微环境。
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公开(公告)号：CN110055221B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201910302988.X
申请日：2019-04-16
Applicant: 清华大学
IPC: C12N5/079 , C12N5/0793 , C12N5/0797 , C12N5/09 , C12Q1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于细胞三维打印技术的类脑疾病治疗组织模型及其制备方法与应用。制备方法包括如下步骤：将从大脑病变影响部位提取的原代神经细胞与水凝胶材料及交联剂混合得到打印生物墨水；基于天然大脑皮层层状结构和弹性模量的力学特征，将打印生物墨水采用生物三维打印技术进行打印成型，然后进行组织培养，即得基于细胞三维打印技术的类脑疾病治疗组织模型。本发明基于天然大脑的形貌学和力学性能特征，通过生物三维打印技术构建体外类脑模型；能通过控制细胞外基质的弹性模量大小来构建适于神经细胞生长和存活的细胞外基质，能使用不易存活的原代细胞进行打印；具有对不同生物化学性质药物筛选功能，即类血脑屏蔽作用的药物筛选模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110029058B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201910322804.6
申请日：2019-04-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种多传感器集成的在线无损检测心肌组织芯片，其包括：芯片基底、培养腔体、第一、第二培养腔、集成传感器和模块化部件；第一培养腔为心肌组织芯片的输入端，其底部设置有第一进液口、第一出液口和气体交换口；第二培养腔作为心肌组织芯片的输出端，其底部设置有用于与第一出液口相连的第二进液口以及用于与外部培养液回收端相连的第二出液口，构成闭环系统；集成传感器包括微柱传感器和电化学传感器，且微柱传感器和电化学传感器分别通过设置在芯片基底上的电极引线与外部在线检测系统相连，对心肌组织进行在线全信息采集。本发明可以广泛应用于体外心肌组织的在线检测领域。
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公开(公告)号：CN107715174B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201710939000.1
申请日：2017-09-30
Applicant: 清华大学 , 埃尔朗根-纽伦堡大学
Abstract: 本发明公开了一种含微孔隙和纳米纤维复合结构的仿生组织工程支架及其制备方法。所述具有微孔隙和纳米纤维网络的仿生组织工程支架包括微孔隙和纳米纤维网络结构；所述微孔隙的孔径为20～200μm；所述纳米纤维网络的直径为10～2000nm，长度为1～100μm。本发明组织工程支架充分模拟了天然细胞外基质的结构特征，微孔为细胞长入支架提供了条件，较高的孔隙率利于氧和营养物质在之间内部的渗透和扩散；纳米纤维网络仿生细胞外基质的网络结构，能够促进细胞黏附、生长、增殖、分化和迁移。本发明制备方法很好地解决了现有传统的支架制备工艺的缺点，具有成为新的组织工程支架制备技术的潜力。
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公开(公告)号：CN110055221A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910302988.X
申请日：2019-04-16
Applicant: 清华大学
IPC: C12N5/079 , C12N5/0793 , C12N5/0797 , C12N5/09 , C12Q1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于细胞三维打印技术的类脑疾病治疗组织模型及其制备方法与应用。制备方法包括如下步骤：将从大脑病变影响部位提取的原代神经细胞与水凝胶材料及交联剂混合得到打印生物墨水；基于天然大脑皮层层状结构和弹性模量的力学特征，将打印生物墨水采用生物三维打印技术进行打印成型，然后进行组织培养，即得基于细胞三维打印技术的类脑疾病治疗组织模型。本发明基于天然大脑的形貌学和力学性能特征，通过生物三维打印技术构建体外类脑模型；能通过控制细胞外基质的弹性模量大小来构建适于神经细胞生长和存活的细胞外基质，能使用不易存活的原代细胞进行打印；具有对不同生物化学性质药物筛选功能，即类血脑屏蔽作用的药物筛选模型。
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公开(公告)号：CN110039773A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910380355.0
申请日：2019-05-08
Applicant: 清华大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/245 , B29C64/264 , B29C64/227 , B29C64/118 , B29C35/16 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开一种复合式工艺的三维打印机及其打印方法，包括：机架；复合成型平台模块，固定设置在机架上，包括光固化成型平台和微挤出平台；光处理装置，位于光固化成型平台的下方，并固定设置在机架上，用于将光固化成型的图形投影至光固化成型平台上；翻转式提升机构，位于复合成型平台模块上方，并上下滑动地设置在机架上；以及挤出成型模块，位于复合成型平台模块上方，并上下滑动地设置在机架上。本发明通过基于面曝光的光固化方式打印出高精度的三维结构，再通过挤出式成型的方式在三维结构的基础上打印包括含细胞生物材料在内的多种材料，解决三维打印过程中存在的多种材料(尤其是含细胞生物材料)打印问题，实现多种材料高精度快速打印。
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公开(公告)号：CN107018018A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710183904.6
申请日：2017-03-24
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: H04L12/24 , H04L12/721
CPC classification number: H04L45/38 , H04L41/082
Abstract: 本发明提出一种基于SDN的服务器增量在线升级方法，包括以下步骤：S1：根据网络的拓扑情况，选择升级的服务器；S2：在升级服务器的过程中，对数据流的大小进行区分，并对大流进行重路由计算；S3：选择大流的重路由路径，并从中选择调度开销最小的路径；S4：下发路径，升级服务器。基于上述方法，本发明还提出一种基于SDN的服务器增量在线升级系统。本发明的基于SDN的服务器增量在线升级方法及系统，不仅可以在线快速提升网络性能，还实时的考虑流量大小、链路利用率和调度开销的因素，可以最小化网络延迟，最大程度地确保服务器增量在线升级的有效性和快捷性。
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