自动装车机车辆测量系统

    公开(公告)号:CN110376595B

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN201910572109.5

    申请日:2019-06-28

    Applicant: 湖北大学

    Abstract: 本发明提供了一种能够自动判断待装车辆停车、而且能够自动准确测量出待装车辆车厢尺寸信息以及停车位置的自动装车机车辆测量系统。该测量系统包括:信息测量部,设置在高于待装车辆的高度的位置,包含两个激光雷达,分别为位于后方的后方雷达和位于侧方的侧方雷达;语音提醒部,用于发出语音提醒;以及控制部,其中,在待装车辆驶来过程中,后方雷达实时测量自身与待装车辆之间的距离作为停车预判距离,当停车预判距离的值在预定范围内时,控制部控制语音提醒部发出停车用的提醒语音,在待装车辆停止后,信息测量部测量待装车辆到后方雷达的距离、车厢的尺寸信息以及待装车辆的停车位置与预定停车区域的偏移角度。

    一种基于斜返电离图和层析成像的联合反演方法

    公开(公告)号:CN105631889A

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201610053967.5

    申请日:2016-01-27

    Applicant: 湖北大学

    Inventor: 赵晶晶 周晨

    CPC classification number: G06T5/001 G01N23/04 G06T2207/10072

    Abstract: 本发明提出一种基于斜返电离图和层析成像的联合反演方法,其特征在于,对层析模型各个像素点电子密度初始值,先利用斜返反演进行修正,增加先验信息,然后再进行层析反演,层析反演基于像素基模型,利用GPS观测数据求解各条射线的电离层TEC值;然后根据卫星信号射线求出系数矩阵;最后反求电子密度。与传统电离层层析方法相比该方法精度有了一定的提高,与垂测观测数据符合的更好。在观测数据不足情况下,该联合反演方法能够克服传统的电离层层析方法过分依赖经验模型的缺点。本发明是首次提出将斜向返回探测数据与GPS数据结合在一起的联合反演方法,有效地改善了GPS数据不充足的问题。

    一种小尺寸低损耗宽阻带锐截止微带低通滤波器

    公开(公告)号:CN105896005A

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201610278574.4

    申请日:2016-04-28

    Applicant: 湖北大学

    CPC classification number: H01P1/203

    Abstract: 本发明公开了一种小尺寸低损耗宽阻带锐截止微带低通滤波器。主要由介质板、微带金属面、接地金属面、输入端口、输出端口组成;其微带金属面包括输入并联开路支节、左半圆形阶梯阻抗并联节、右半圆形阶梯阻抗并联节、输出并联开路支节及其连接的微带线,其中输入/输出并联开路节和半圆形阶梯阻抗并联节间级联的微带线是渐变线形;接地金属面包括三个面积相同的二次Hilbert分形缺陷地(DGS)单元结构;整体结构上下对称,左右对称,布局紧凑。仿真结果表明:与传统的微带低通滤波器相比,本发明具有通带内的纹波小,回波损耗和插入损耗较小,阻带较宽,过渡带陡峭,结构紧凑等特点;且具有成本低、尺寸小、易加工等优点。

Patent Agency Ranking