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公开(公告)号：CN115419623B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211037505.6
申请日：2022-08-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种具有混合动力的液压系统及其控制方法，液压系统，包括泵站模块和主阀模块，发动机的输出端依次通过与第一离合器、第二离合器和第三离合器分别与第一电机的第一端、第一液压泵的控制端和与第二液压主泵串联的第一液压主泵的第一端连接，第一节流阀和第五单向阀并联后与第一溢流阀串联组成第一负载敏感回路，第二节流阀和第六单向阀并联后与第二溢流阀串联组成第二负载敏感回路。控制方法通过中央处理器智能控制泵站与主阀状态，利用多泵来实现不同工况下不同压力的供能，对同一动力源下的复合动作提高分流精度，同时通过控制多泵合流实现负载的速度调节。本发明合理组合动力源实现功率匹配，从而提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115010058B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210573714.6
申请日：2022-05-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种具有调平功能的空中作业平台及其调姿方法，其包括主体组件、液压缸组件、限位组件和控制组件，限位组件位于主体组件中高空平台底部的中心，液压缸组件位于主体组件中高空平台底部的四个顶角处，控制组件和主体组件的安装端连接。调姿方法具体步骤为：脚踏平台通过位于中心的限位组件及四个顶角处的液压缸组件实现五点支撑，其中，距离传感器获取实时位置信息，加速度传感器获取实时运动信息，角度传感器获取实时角度信息，通过控制器求解给出调平解决方案，经伺服调节阀控制液压缸组件中活塞的位移量，实现预定角度倾斜并完成调平。本发明在原有基础上增加多个自由度的微调,提高高空平台工作的稳定性及舒适度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115010058A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210573714.6
申请日：2022-05-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种具有调平功能的空中作业平台及其调姿方法，其包括主体组件、液压缸组件、限位组件和控制组件，限位组件位于主体组件中高空平台底部的中心，液压缸组件位于主体组件中高空平台底部的四个顶角处，控制组件和主体组件的安装端连接。调姿方法具体步骤为：脚踏平台通过位于中心的限位组件及四个顶角处的液压缸组件实现五点支撑，其中，距离传感器获取实时位置信息，加速度传感器获取实时运动信息，角度传感器获取实时角度信息，通过控制器求解给出调平解决方案，经伺服调节阀控制液压缸组件中活塞的位移量，实现预定角度倾斜并完成调平。本发明在原有基础上增加多个自由度的微调,提高高空平台工作的稳定性及舒适度。
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公开(公告)号：CN115419623A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211037505.6
申请日：2022-08-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种具有混合动力的液压系统及其控制方法，液压系统，包括泵站模块和主阀模块，发动机的输出端依次通过与第一离合器、第二离合器和第三离合器分别与第一电机的第一端、第一液压泵的控制端和与第二液压主泵串联的第一液压主泵的第一端连接，第一节流阀和第五单向阀并联后与第一溢流阀串联组成第一负载敏感回路，第二节流阀和第六单向阀并联后与第二溢流阀串联组成第二负载敏感回路。控制方法通过中央处理器智能控制泵站与主阀状态，利用多泵来实现不同工况下不同压力的供能，对同一动力源下的复合动作提高分流精度，同时通过控制多泵合流实现负载的速度调节。本发明合理组合动力源实现功率匹配，从而提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114857621A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210494804.6
申请日：2022-05-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种用于高压非牛顿流体的雾化射流喷嘴装置及雾化方法，装置包括外壳、内壳和Z型旋流器。外壳的圆周方向上均匀设有氧化剂喷孔，氧化剂喷孔的底部设有喷孔出口，外壳的内部安装端和内壳的外部安装端连接，内壳的内部靠近顶部的位置设有直面安装端，直面安装端和Z型旋流器连接，内壳的内部靠近底部的位置设有斜面安装端，斜面安装端和沟槽流道连接，Z型旋流器和沟槽流道的中部设有内孔，内孔的顶部设有轴心氧化剂入口，内孔的底部设有轴心氧化剂出口，沟槽流道的底部设有旋流喷嘴出口，Z型旋流器的外壁均匀设有Z型旋流器入口。本发明减小了非牛顿流体的流动阻力，提高流动速度，获得最佳流动速度，从而减少在喷嘴内部停留时间。
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公开(公告)号：CN114857621B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210494804.6
申请日：2022-05-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种用于高压非牛顿流体的雾化射流喷嘴装置及雾化方法，装置包括外壳、内壳和Z型旋流器。外壳的圆周方向上均匀设有氧化剂喷孔，氧化剂喷孔的底部设有喷孔出口，外壳的内部安装端和内壳的外部安装端连接，内壳的内部靠近顶部的位置设有直面安装端，直面安装端和Z型旋流器连接，内壳的内部靠近底部的位置设有斜面安装端，斜面安装端和沟槽流道连接，Z型旋流器和沟槽流道的中部设有内孔，内孔的顶部设有轴心氧化剂入口，内孔的底部设有轴心氧化剂出口，沟槽流道的底部设有旋流喷嘴出口，Z型旋流器的外壁均匀设有Z型旋流器入口。本发明减小了非牛顿流体的流动阻力，提高流动速度，获得最佳流动速度，从而减少在喷嘴内部停留时间。
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公开(公告)号：CN205871189U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620437530.7
申请日：2016-05-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型设计了一种FDM-3D打印机的双喷嘴清洗装置，主要应用于3D打印技术领域。该装置主要包括废料收集盒、清洗组件、固定板Ⅰ、双头螺柱Ⅰ、固定板Ⅱ、双头螺柱Ⅱ和推拉板。清洗组件主要包括支架、紧固块、钢刷、定位块、刮板和导料块。固定板Ⅰ和固定板Ⅱ螺纹固定在3D打印机上，支架上的螺柱插入固定板Ⅰ上的长条孔，并由螺母Ⅰ拧紧，废料收集盒上的双头螺柱Ⅰ和双头螺柱Ⅱ分别挂入耳孔Ⅰ和耳孔Ⅱ，并由螺母Ⅱ和螺母Ⅲ拧紧，推拉板安装在推拉槽内，钢刷和刮板实现喷嘴的清洗，导料块将废料导入废料收集盒，透过玻璃板观察废料收集情况，打开推拉板，清理废料收集盒内的废料。本实用新型有益效果：结构紧凑，能有效防止喷嘴堵塞，并提高打印质量和效率。
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