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公开(公告)号：CN113933242B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202111088509.2
申请日：2021-09-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种多源光谱总有机碳原位传感器光路结构及其使用方法，属于海水水质在线监测技术领域，所述光路结构为倒“凹”字型结构，包括光源固定平板、分束镜固定平板、参考光路探测器固定平板、透射测量光路探测器固定平板、90°方向探测器固定平板和水流通路；光源固定平板、分束镜固定平板、参考光路探测器固定平板处于同一平面；水流通路位于90°方向探测器固定平板的正上方；光源固定平板、参考光路探测器固定平板、透射测量光路探测器固定平板和90°方向探测器固定平板上均设有用于固定光源和光探测器的若干个通孔。本发明能够增强光学传感器稳定性，提高测量灵敏度和准确度，减少浊度对光谱法测量总有机碳的影响。
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公开(公告)号：CN109507707A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811338844.1
申请日：2018-11-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种水上组合导航控制方法及其控制系统，通过将获取的精度因子作为预设的阈值，根据阈值的比较，进行偏正航线的精度的修正工作，将高精度的GNSS信息，作为外部测量输入，在运动过程中频繁修正INS，以控制其误差随时间累积；而短时间内高精度的INS定位结果，们可以很好地解决GNSS动态环境中信号失锁和周跳问题。INS还可以辅助GNSS接收机增强其抗干扰能力，提高铺货和曾总卫星的能力。本发明利用惯导INS的速度信号解决动态跟踪问题，高精度定位则由GNSS来实现，提高了无人驾驶船舶的运行精度。
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公开(公告)号：CN102706828B
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201210171889.0
申请日：2012-05-29
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N21/33
Abstract: 一种化学需氧量检测装置，其测量池水样室设进、出样通孔及阀门，在水样室两侧分别设有两块相对且磁极相反的永磁铁块，在水样室另两侧壳体上分别设有入射和出射光窗，在入射光窗外侧设有准直光学模块和分光镜，分光镜与入射光路成45°，在光电室内设有紫外光源，该紫外光源与光源驱动模块相连。在光电室内分光镜的反射光路上设光电转换电路。出射光窗外侧设有光线汇聚模块，该光线汇聚模块后面设有光电转换电路，上述两光电转换电路均与数据处理模块相连。该数据处理模块与输出端口相连。上述紫外光源、准直光学模块、入射光窗和出射光窗以及光线汇聚模块的中心均在一条直线上。本发明检测速度快、无二次污染、成本低、适于在线检测。
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公开(公告)号：CN103267744A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310158767.2
申请日：2013-04-28
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N21/49
Abstract: 一种基于直角棱镜的浊度光学检测装置，主要包括光源、凸透镜、直角棱镜、滤光片、PIN光探测器和信号处理器，其光源是中心波长为860nm的LED或LD，光源驱动电路与所述光源连接，第一凸透镜置于所述光源的前方，直角棱镜置于所述第一凸透镜的前方，其表面镀覆透明生物分子薄膜，其底端镀覆高反射率薄膜，滤光片置于所述直角棱镜的侧面，并与所述直角棱镜发出光的侧面呈90度夹角，第二凸透镜置于所述滤光片的前方，PIN光探测器置于所述第二凸透镜的前方，微处理器与PIN光探测器连接。本发明结构简单，很容易实现基于90度反射的浊度测量，具有自清洁功能，可广泛用于不同水域中的浊度的长时间连续监测。
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公开(公告)号：CN102175157B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201110020865.0
申请日：2011-01-18
Applicant: 燕山大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 一种双量程拉线式光纤光栅位移传感器，主要包括拉线、外壳和置于壳内的光栅切换组件和光栅感应组件。所述的光栅切换组件包括测量拉杆、测量拉杆支座、连接挡块、连接杆、连接杆支座、限位支座、弹簧。所述的光栅感应装置包括光纤光栅、弹簧、金属毛细管、光纤固定支座和出纤端子。本发明可以根据被测物体位移的大小通过光栅切换装置自动切换测量光栅和参考光栅来实现量程的切换。本发明结构简单、体积小，可以双量程自动选择、测量范围大、精度高、长期稳定性好、达到温度补偿的同时还充分利用了参考光栅和测量光栅。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103267744B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310158767.2
申请日：2013-04-28
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N21/49
Abstract: 一种基于直角棱镜的浊度光学检测装置，主要包括光源、凸透镜、直角棱镜、滤光片、PIN光探测器和信号处理器，其光源是中心波长为860nm的LED或LD，光源驱动电路与所述光源连接，第一凸透镜置于所述光源的前方，直角棱镜置于所述第一凸透镜的前方，其表面镀覆透明生物分子薄膜，其底端镀覆高反射率薄膜，滤光片置于所述直角棱镜的侧面，并与所述直角棱镜发出光的侧面呈90度夹角，第二凸透镜置于所述滤光片的前方，PIN光探测器置于所述第二凸透镜的前方，微处理器与PIN光探测器连接。本发明结构简单，很容易实现基于90度反射的浊度测量，具有自清洁功能，可广泛用于不同水域中的浊度的长时间连续监测。
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公开(公告)号：CN103278482A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310152188.7
申请日：2013-04-28
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 一种双探头式水中叶绿素-a光学检测装置，其主要包括光源、凸透镜、滤光片和探测器，其中光源是中心波长为460nm的LED或LD，光源驱动电路与所述光源连接，第一凸透镜和第二凸透镜对称置于所述光源的两侧，第一滤光片和第二滤光片分别对称置于所述第一凸透镜和第二凸透镜的两侧，并分别与所述第一凸透镜和第二凸透镜呈90度夹角，第一PIN光探测器和第二PIN光探测器分别置于所述第一滤光片和第二滤光片的正前方，微处理器与所述第一PIN光探测器和第二PIN光探测器连接。本发明结构简单，不需要复杂的光路，不需要调整光源与探测器之间的角度，能对同一待测参数进行补偿与校准，还可以应用于水中浊度、藻红蛋白、若丹明等参数检测。
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公开(公告)号：CN109725331B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910201278.8
申请日：2019-03-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的无人艇避障方法，首先利用激光雷达采集周围环境障碍物点云数据，进行聚类处理，然后对获取的聚类结果进行计算，得到无人艇可安全通过的区域范围边界，然后通过安全通过角度集合、目标航向角和当前航向角来计算无人艇下一时刻的航向角，最后将计算所得的安全通过路径传递至无人艇控制部件，使无人艇按照路径规避障碍物，本发明科学合理，使用安全方便，通过对激光雷达数据进行聚类处理，大大简化了点云数据量，同时为安全通过角添加了安全偏移量，保证船身可安全通过，通过对无人艇当前航向角、目标航向角和当前可安全通过航向角三个量进行了划分，从而保证了无人艇在可达到目标点的情况下还可以避开障碍物。
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公开(公告)号：CN113933242A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111088509.2
申请日：2021-09-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种多源光谱总有机碳原位传感器光路结构及其使用方法，属于海水水质在线监测技术领域，所述光路结构为倒“凹”字型结构，包括光源固定平板、分束镜固定平板、参考光路探测器固定平板、透射测量光路探测器固定平板、90°方向探测器固定平板和水流通路；光源固定平板、分束镜固定平板、参考光路探测器固定平板处于同一平面；水流通路位于90°方向探测器固定平板的正上方；光源固定平板、参考光路探测器固定平板、透射测量光路探测器固定平板和90°方向探测器固定平板上均设有用于固定光源和光探测器的若干个通孔。本发明能够增强光学传感器稳定性，提高测量灵敏度和准确度，减少浊度对光谱法测量总有机碳的影响。
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公开(公告)号：CN105068183B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201510198630.9
申请日：2015-04-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种表面镀覆纳米薄膜的特种光锥，其主要包括：锥体、大端和小端，其大端和小端的表面分别镀覆300‑2000nm波段、厚度范围为50‑500nm的宽带增透纳米薄膜，实心锥体的锥面镀覆厚度范围为100‑1000nm的SiO2/ZrO2膜系高反纳米薄膜。本发明光锥是由冕牌普通玻璃制作而成的。本发明具有结构简单、制备容易、耦合效率高、成本低的优点，可用于光束接收、光束耦合与传感等场合。
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