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公开(公告)号：CN115254545B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202211013455.8
申请日：2022-08-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种管道内壁滚涂机器人，涉及管道生产加工技术领域，包括机架以及位于机架前端的控制器，还包括设置于控制器后端的传动机构，用于驱动位于其后端的滚涂机构，所述滚涂机构可适应多尺寸管道的内径以进行滚涂，以及位于机架下端的升降底座，用于契合滚涂机构以实现适合的支撑高度。本发明所述的一种管道内壁滚涂机器人，可以单一伺服电机实现同时对滚涂机构与升降底座的驱动，大幅减小了机器人在使用过程中所需的能耗，并且直接节省了机器人的生产成本，因本技术手段的驱动单元单一，直接避免了单一控制器控制多个伺服电机造成的启动电流对接触器不利可能引起的寿命缩短，带来更好的使用前景。
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公开(公告)号：CN113911964A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111272919.2
申请日：2021-10-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种风电叶片中短距转运的联动运输装置，属于转运装置技术领域。该风电叶片中短距转运的联动运输装置，包括车架、铰接于车架底层上的双联动舵轮驱动机构、设置于车架底层上的工装举升缓冲机构、设置于车架底层上的配电模块和连接于工装举升缓冲机构上的可分离式工装机构。本发明提供的风电叶片中短距转运的联动运输装置，能够高效安全的进行风电叶片的厂内、厂区间转运工作。
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公开(公告)号：CN115254545A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211013455.8
申请日：2022-08-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种管道内壁滚涂机器人，涉及管道生产加工技术领域，包括机架以及位于机架前端的控制器，还包括设置于控制器后端的传动机构，用于驱动位于其后端的滚涂机构，所述滚涂机构可适应多尺寸管道的内径以进行滚涂，以及位于机架下端的升降底座，用于契合滚涂机构以实现适合的支撑高度。本发明所述的一种管道内壁滚涂机器人，可以单一伺服电机实现同时对滚涂机构与升降底座的驱动，大幅减小了机器人在使用过程中所需的能耗，并且直接节省了机器人的生产成本，因本技术手段的驱动单元单一，直接避免了单一控制器控制多个伺服电机造成的启动电流对接触器不利可能引起的寿命缩短，带来更好的使用前景。
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公开(公告)号：CN217728242U
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202222032261.4
申请日：2022-08-03
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于风电叶片的打磨机器人，其包括全向运动底盘、六自由度机械臂和打磨执行机构；六自由度机械臂的第一端与全向运动底盘的上表面连接，六自由度机械臂的第二端与打磨执行机构连接；全向运动底盘包括上端面承载板、车架及叉车槽、抽屉和麦克纳姆轮驱动单元；上端面承载板的下表面连接车架及叉车槽；抽屉设置在车架及叉车槽上。本装置的六自由度机械臂能随时调整打磨机构姿态，并完成轨迹覆盖，有效的解决叶片尺寸大，打磨余量控制不准确等难点；打磨执行机构直接连接集尘模块，有效阻止粉尘四散的状况，极大地改良了工作环境，大幅降低直接的、间接的各类打磨作业风险。
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