公开(公告)号：CN106405392B

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN201510855250.8

申请日：2015-11-30

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 成何升 ,  金东明

IPC: G01R31/327

Abstract: 一种用于检查车辆的电气设备的装置，包括：具有多个关节的机器人单元；致动单元，配置成移动并旋转所述机器人单元，使得所述机器人单元靠近所述车辆或者离开所述车辆；操作单元，连接至所述机器人单元的自由端并且配置成操作所述车辆中的按钮或显示器部分；拍摄单元，连接至所述机器人单元的所述自由端并且靠近所述操作单元被定位，该拍摄单元配置成拍摄所述车辆中的预定部分；感测单元，连接至所述机器人单元的所述自由端，并且被配置成检测目标对象；以及控制部，配置成控制所述机器人单元、移动单元、所述拍摄单元和所述感测单元的操作。

公开(公告)号：CN106405392A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201510855250.8

申请日：2015-11-30

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 成何升 ,  金东明

IPC: G01R31/327

CPC classification number: G01R31/006 ,  G06K9/00832 ,  G06K9/209 ,  G06K2209/03 ,  G06K2209/19 ,  Y10S901/47 ,  G01R31/327

Abstract: 一种用于检查车辆的电气设备的装置，包括：具有多个关节的机器人单元；致动单元，配置成移动并旋转所述机器人单元，使得所述机器人单元靠近所述车辆或者离开所述车辆；操作单元，连接至所述机器人单元的自由端并且配置成操作所述车辆中的按钮或显示器部分；拍摄单元，连接至所述机器人单元的所述自由端并且靠近所述操作单元被定位，该拍摄单元配置成拍摄所述车辆中的预定部分；感测单元，连接至所述机器人单元的所述自由端，并且被配置成检测目标对象；以及控制部，配置成控制所述机器人单元、移动单元、所述拍摄单元和所述感测单元的操作。