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公开(公告)号：CN114684020A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111562555.1
申请日：2021-12-20
IPC: B60R1/23
Abstract: 本公开涉及驾驶员辅助装置、车辆以及控制车辆的方法。一种车辆，包括：第一摄像机，安装在车辆上，以具有第一视野，并且被配置为获取第一图像数据；第二摄像机，安装在车辆上，以具有第二视野，并且被配置为获取第二图像数据；显示器；以及控制器。控制器被配置为在显示器上显示其中第一图像数据和第二图像数据被组合为使得第一图像数据与第二图像数据之间的边界变成第一参考角度的环视数据。控制器还被配置为基于位于车辆周围的障碍物在显示器上显示其中第一图像数据和第二图像数据被组合为使得第一图像数据与第二图像数据之间的边界变成第二参考角度的环视数据。
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