公开(公告)号：CN116513165A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202211137470.3

申请日：2022-09-19

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 崔守民 ,  郑善宇

IPC: B60W30/06 ,  G06V20/58

Abstract: 本发明涉及自动泊车辅助方法和装置。所述自动泊车辅助装置包括：传感器单元，其配置为利用摄像头和传感器检测停车位和车辆周围的物体；影像使用确定单元，其配置为确定由摄像头拍摄的影像是否可用；传感器融合单元，其配置为接收影像使用确定单元的确定结果，利用由摄像头拍摄的影像作为基础，以利用传感器检测的数据来替换影像不可用的区间的数据；停车位选择单元，其配置为接收对由传感器单元检测到的停车位中的一个停车位的选择；泊车引导生成单元，其配置为生成泊车引导信息，所述泊车引导信息包括将车辆停放在接收的一个停车位的路径、车辆的转向角或速度。

公开(公告)号：CN114763099A

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202110727742.4

申请日：2021-06-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 崔守民 ,  郑善宇

IPC: B60R1/074

Abstract: 本发明涉及当执行自动泊车时控制外后视镜的车辆及其操作方法。所述车辆包括传感器装置和自动泊车控制装置，所述传感器装置配置为收集有关车辆周围区域的数据，所述自动泊车控制装置配置为当执行自动泊车时基于由传感器装置收集的数据和外后视镜的状态来生成外后视镜的折叠信号或展开信号。