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公开(公告)号：CN109155170B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201780026867.6
申请日：2017-04-28
Applicant: 矢崎总业株式会社
IPC: H01B13/012 , B23P19/00 , B65G47/14 , H01B13/00
Abstract: 部件供给装置(210)，包括：部件托盘(10)，其放置线束的构成部件(U)；保持器(20)，其装填构成部件；搬运机构(30)，其将构成部件从部件托盘搬运到保持器的装填口(76)；装填机构(40)，其将已配置于装填口的构成部件装填到保持器，形成部件仓。搬运机构基于摄像机(31)拍摄到的图像，以将配置于装填口的构成部件的朝向对齐为预定方向的方式，将构成部件从部件托盘搬运到装填口。
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公开(公告)号：CN109155170A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201780026867.6
申请日：2017-04-28
Applicant: 矢崎总业株式会社
IPC: H01B13/012 , B23P19/00 , B65G47/14 , H01B13/00
Abstract: 部件供给装置(210)，包括：部件托盘(10)，其放置线束的构成部件(U)；保持器(20)，其装填构成部件；搬运机构(30)，其将构成部件从部件托盘搬运到保持器的装填口(76)；装填机构(40)，其将已配置于装填口的构成部件装填到保持器，形成部件仓。搬运机构基于摄像机(31)拍摄到的图像，以将配置于装填口的构成部件的朝向对齐为预定方向的方式，将构成部件从部件托盘搬运到装填口。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109074921A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780026868.0
申请日：2017-04-28
Applicant: 矢崎总业株式会社
IPC: H01B13/012 , B65G47/14 , H01B13/00
Abstract: 线束制造系统(SYS)包括：组装线(100)和供给装置(200)，该供给装置准备其中部件装填在保持器(20)中的部件盒(210a至210c、220a至220d)。供给装置能够准备针对各个类型的部件而不同的多个类型的部件盒。部件盒能够在独立于组装线和供给装置二者的状态下从供给装置传递到组装线的至少一部分。
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公开(公告)号：CN115882316A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211183896.2
申请日：2022-09-27
Applicant: 矢崎总业株式会社
IPC: H01R43/20
Abstract: 一种端子插入装置，其将连接到电线的端子插入壳的空腔中。所述端子插入装置包括：后端夹头部，其抓取所述电线；前端夹头部，其在比所述后端夹头部更靠近所述端子的位置处抓取所述电线，所述前端夹头部能够沿所述电线的延伸方向朝向并远离所述后端夹头部移动；驱动机构，其相对于所述壳而推进和缩回所述后端夹头部和所述前端夹头部；以及控制单元，其控制所述后端夹头部、所述前端夹头部、以及所述驱动机构。所述控制单元使所述端子插入装置执行电线抓取操作、滑动操作、插入操作、切换操作、以及再插入操作。
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公开(公告)号：CN109074921B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201780026868.0
申请日：2017-04-28
Applicant: 矢崎总业株式会社
IPC: H01B13/012 , B65G47/14 , H01B13/00
Abstract: 一种线束制造系统(SYS)，包括：组装线(100)和供给装置(200)，该供给装置准备其中部件装填在保持器(20)中的部件盒(210a至210c、220a至220d)。供给装置(200)能够准备针对各个类型的部件而不同的多个类型的部件盒。部件盒能够在独立于组装线和供给装置二者的状态下从供给装置传递到组装线的至少一部分。
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公开(公告)号：CN115864093A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211183843.0
申请日：2022-09-27
Applicant: 矢崎总业株式会社
IPC: H01R43/20
Abstract: 一种端子插入装置，包括：夹头，其抓取端子；壳架，其保持壳；成像单元，其捕获所述壳的图像；驱动机构；以及控制单元。所述控制单元被构造为：基于获得的图像测量从所述成像单元的视场的参考点到所述视场中的所述定位目标部的距离；当由所述夹头抓取的测量销与所述定位目标部对齐时，测量所述夹头的抓取点的移动量；基于所述距离和所述移动量，计算所述抓取点与所述参考点之间的参考距离；捕获所述壳的图像，从而识别所述壳的空腔的位置；基于计算的所述参考距离驱动所述驱动机构；并将所述端子对齐并插入已识别的所述空腔中。
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公开(公告)号：CN115864092A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211183818.2
申请日：2022-09-27
Applicant: 矢崎总业株式会社
Abstract: 一种端子插入方法，其包括：参考位置设置处理，其捕获通过所述夹头抓取的用于参考位置测量的对象的图像，并基于捕获图像设置参考位置；姿态矫正处理，其捕获由所述夹头抓取的所述端子的图像，在捕获的所述图像中获得用于所述端子的特定部分的所述端子的倾斜度，并基于获得的所述倾斜度而矫正所述端子的姿态；端子位置计算处理，其再次捕获其姿态被矫正的所述端子的所述图像，并基于捕获的所述图像计算所述端子的位置；以及插入处理，其使用所述端子的计算出的测量位置与作为矫正值的所述参考位置之间的差来校正所述端子的所述位置，并将所述端子插入所述壳的所述空腔中。
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