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公开(公告)号：CN108491638B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201810253292.8
申请日：2018-03-26
Applicant: 福州大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明的目的是提供一种基于数据模型元件库的接触器真实运行环境半实物模拟系统，其包括NI实时仿真系统、NI硬件平台及接触器硬件控制平台；NI实时仿真系统将接触器的控制决策与虚拟环境进行实时交互；接触器硬件控制平台包含接触器本体及控制电路两个实物部分；接触器的真实运动过程在接触器硬件控制平台完成；接触器本体的运行数据由NI硬件平台收集；所述NI硬件平台将收集的数据上传至NI实时仿真系统，为构建接触器数据模型元件库提供数据支持。实现了智能开关控制策略的研究测试、主电路拓扑的设计论证、控制器和开关本体的参数优化以及三维动态仿真模型和数据模型的更新修正等功能，形成了完整的智能开关研发体系。
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公开(公告)号：CN105810506B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201610229326.0
申请日：2016-04-14
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种低压电磁开关能量循环控制系统，该控制系统采用两个相互分离的磁路结构，在独立的闭环控制作用下，将闭环反馈思路贯穿整个开关运动过程。在此基础上，融入能量管理思路，建立能量循环协调控制体系，通过构建电磁系统磁能、触头系统热量、电路负载剩余能量之间循环利用通道，设计能量收集、转移、存储单元，采用能量管理机制，在电压突升、突降等故障情况下形成控制策略，实现触头能量的快速转移，提高开关的分断能力。
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公开(公告)号：CN103456565A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310412318.6
申请日：2013-09-12
Applicant: 福州大学
IPC: H01H47/00
Abstract: 本发明涉及一种小容量电磁电器智能控制装置，包括电源、浪涌保护模块、整流模块、第一滤波电容、旁路电容、开关芯片、电感、第二滤波电容、续流模块、反馈开启电路、电流反馈电路、短路保护模块、电压反馈电路、第三滤波电容、电磁系统线圈；开关芯片内部的电流源、电感、旁路电容构成动态自供电电路，控制开关芯片输出的高频脉冲。该装置采用单片开关芯片，实现对小容量电磁电器电磁系统的起动过程和保持过程的过程控制；控制采用闭环结构，起动过程采用电压反馈实现电磁系统在直流高电压下起动，保持过程采用电流反馈实现电磁系统在直流低电流下保持吸合状态。该装置运行可靠、节能，控制方便，而且结构简单，体积小，成本低，使用效果好。
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公开(公告)号：CN109217653B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201811068068.8
申请日：2018-09-13
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种具有超宽工作电压的电磁开关前馈反馈控制模块，电源经EMI滤波、整流滤波后，连接第一开关管；第一开关管连接电磁开关的线圈的一端；线圈的另一端连接第二开关管；第二开关管经第一电流采样电路接入主控处理器，作为反馈变量；第一电流采样电路分别通过第一续流二极管和快速去磁电路与线圈的两端连接；电源经EMI滤波、整流滤波后，经第二电压采样电路接入主控处理器，作为前馈变量；前馈变量和反馈变量在主控处理器中形成弱功率PWM信号；主控处理器的弱功率PWM信号经第一高压侧浮动驱动电路连接传输至第一开关管。本发明引入直流母线电压前馈及线圈电流反馈，能够有效应对电源扰动，抑制线圈电流谐波、纹波污染，降低线圈高频噪声。
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公开(公告)号：CN106952781B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201710251169.8
申请日：2017-04-18
Applicant: 福州大学
IPC: H01H47/02
Abstract: 本发明涉及一种采用双反馈系数控制策略的智能接触器控制模块，交直流工作电源经由滤波电感、安规电容构成的EMI滤波器接入三个相对独立的整流桥D1、D2、D3；整流桥D1连接至非隔离式开关电源；整流桥D2与滤波电容相连得到直流电，经开关管调制后施加在续流二极管和由交流接触器线圈、去磁电路、电流采样模块构成串联支路的两端；整流桥D3连接至由分压电阻R1、R2构成的电压采样电路，实时采集工作电源的电压信号并发送至数字信号处理器中；电流采样模块采集接触器线圈电流信号，通过信号放大模块K1、K2放大并发送至数字信号处理器中；数字控制模块通过分析工作电源的电压信号和接触器线圈电流信号，实时监控工作电源的状态并调控吸合与分断操作过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104952667A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510429577.9
申请日：2015-07-21
Applicant: 福州大学
IPC: H01H47/02
CPC classification number: H01H47/02
Abstract: 本发明的目的是提供一种适用于低电压供电系统的电磁开关智能控制装置，其特征在于：级联的电压变换模块及电流变换模块。前级的电压变换采用电流模式控制方式，可以灵活、快速的调节供应给后级的工作电压，使之高于输入电压并进行电流的监测。后级对前级输出电压进行斩波，在电磁机构两端获得方波电压，从而对电磁开关进行电流闭环控制。该装置通过斜坡补偿消除了由于升压电感电流不稳定引起的高次谐波振荡问题；前级的升压变换，也能够起到功率因数调节作用，净化控制电源；通过采用先进的控制算法配合电磁机构的本体设计，自动寻找最佳控制占空比调节模式，并将最大占空比限制在一定范围内，从而降低吸持阶段电流的谐波分量，减少电磁音频噪声。
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公开(公告)号：CN103779119B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201410051016.5
申请日：2014-02-14
Applicant: 福州大学
IPC: H01H9/56
Abstract: 本发明涉及一种零电压吸合零电流分断交流单极智能开关，包括触头回路交流电源和控制回路交直流电源，其特征在于：所述触头回路交流电源经触头回路保护模块连接至负载的一端，所述触头回路交流电源还经电力载波通信信号发送模块、开关主触头、电流检测模块和电力载波通信信号接收模块连接至负载的另一端；所述电流检测模块，用于检测电流的零点和频率，并传输给数字控制模块；所述开关主触头两端并联连接触头电压检测模块，所述触头电压检测模块，用于检测电压的零点和频率，并传输给数字控制模块。本发明可防止开关误动作，解决了机构分散性和电磨损带来的动作时间差异，完成零电压吸合、零电流分断、节能无声运行闭环实时控制，提高了开关性能。
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公开(公告)号：CN109217653A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811068068.8
申请日：2018-09-13
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种具有超宽工作电压的电磁开关前馈反馈控制模块，电源经EMI滤波、整流滤波后，连接第一开关管；第一开关管连接电磁开关的线圈的一端；线圈的另一端连接第二开关管；第二开关管经第一电流采样电路接入主控处理器，作为反馈变量；第一电流采样电路分别通过第一续流二极管和快速去磁电路与线圈的两端连接；电源经EMI滤波、整流滤波后，经第二电压采样电路接入主控处理器，作为前馈变量；前馈变量和反馈变量在主控处理器中形成弱功率PWM信号；主控处理器的弱功率PWM信号经第一高压侧浮动驱动电路连接传输至第一开关管。本发明引入直流母线电压前馈及线圈电流反馈，能够有效应对电源扰动，抑制线圈电流谐波、纹波污染，降低线圈高频噪声。
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公开(公告)号：CN108319149A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810253280.5
申请日：2018-03-26
Applicant: 福州大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明提供一种具有自学习控制模式的电磁开关智慧控制系统，其包括：控制目标识别模块，其为电磁开关的智能过程控制提供阶段性的控制目标；系统参数辨识模块，其表征了开关的动态控制过程；状态特征提取模块，其接收来自系统参数辨识模块的接触器本体特征参量观测模型输出的开关当前磁状态信息；状态特征提取模块实时表征接触器的电磁系统和触头系统的动态特征；以及控制策略计算模块，其输出控制决策，控制策略计算模块通过实时接收开关的控制目标与动态特征，获得开关即将执行的一串动作或一个决策，输出至开关动态控制系统，使开关动态控制系统根据当前工况分配开关动态控制系统的吸反力。整个控制系统具有学习并适应未知或不确定系统的能力。
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公开(公告)号：CN103456565B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310412318.6
申请日：2013-09-12
Applicant: 福州大学
IPC: H01H47/00
Abstract: 本发明涉及一种小容量电磁电器智能控制装置，包括电源、浪涌保护模块、整流模块、第一滤波电容、旁路电容、开关芯片、电感、第二滤波电容、续流模块、反馈开启电路、电流反馈电路、短路保护模块、电压反馈电路、第三滤波电容、电磁系统线圈；开关芯片内部的电流源、电感、旁路电容构成动态自供电电路，控制开关芯片输出的高频脉冲。该装置采用单片开关芯片，实现对小容量电磁电器电磁系统的起动过程和保持过程的过程控制；控制采用闭环结构，起动过程采用电压反馈实现电磁系统在直流高电压下起动，保持过程采用电流反馈实现电磁系统在直流低电流下保持吸合状态。该装置运行可靠、节能，控制方便，而且结构简单，体积小，成本低，使用效果好。
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