公开(公告)号：CN206185855U

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201621227613.X

申请日：2016-11-16

Applicant: 福州大学至诚学院

Inventor： 陈永定 ,  黄子超 ,  林宝全

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J15/00

Abstract: 本实用新型提出一种搬运机器人，包括自走车、循迹组件、承载组件、搬运堆叠组件和控制模块，搬运堆叠组件包括机械手、升降架和堆叠定位件，转盘包括上层板、中层板、旋停定位件和转盘舵机，物料存贮件在上层板处，当上层板停止转动时，旋停定位件把上层板固定于预设位置，使物料存贮件位于机械手夹持位或物料释出阀门上；堆叠定位件包括一个由两张桶片围成的抱桶；当机器人收集物料时，自走车循地面线迹行走，机械手把物料放入物料存贮件中；当机器人到达堆叠点时，物料释出阀门打开使物料落至堆叠点处，堆叠定位件的桶片合起环箍堆叠点，对物料施力以矫正其堆叠姿态；本实用新型能以较小体积和动力使小型机器人同时运送、定位和堆叠多个物料。

公开(公告)号：CN203480717U

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201320528004.8

申请日：2013-08-28

Applicant: 福州大学至诚学院

Inventor： 林宝全 ,  郑崇苏 ,  谢真真 ,  陈秀菊

IPC: G09B9/00 ,  G09B25/02

Abstract: 本实用新型涉及一种机电实验实训控制台，包括试验台架，其特征在于：所述试验台架的上侧面沿着物料传送方向上依次设有送料装置、气动机械手装置、物料称重装置、温度控制装置、物料分拣装置，所述试验台架的下侧面上设有电源模块、PLC及变频器模块，所述PLC及变频器模块分别与送料装置、气动机械手装置、物料称重装置、温度控制装置、物料分拣装置实现控制连接，所述电源模块分别与PLC及变频器模块、送料装置、气动机械手装置、物料称重装置、温度控制装置、物料分拣装置实现供电电路连接。本实用新型不仅能满足学生基本技能的训练，又保证电路连接的快速、安全和可靠，实现不同层次学生的实践需求。