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公开(公告)号：CN204302799U
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201420755986.9
申请日：2014-12-05
Applicant: 福建农林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种温室顶棚清洗机器人，包括一小车、设置在小车上的控制电路和一执行机构，所述小车底盘包括一万向轮、位于万向轮后的一左车轮和一右车轮、分别用于驱动左车轮和右车轮的第一电机和第二电机；所述执行机构包括一位于左车轮和右车轮之间的螺旋滚刷、一水泵和输水管，所述螺旋滚刷经一第三电机驱动，所述输水管一端与水泵出水口相连，另一端延伸至小车，固定在小车上端的安装板上；所述控制电路包括一控制单元、与控制单元相连的输出接口模块，所述输出接口模块连接有一控制水泵的继电器，所述继电器与位于输水管上的电池阀相连。本实用新型的有益效果在于：降低清洗难度，自动清洗顶棚，提高生产效率。
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