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公开(公告)号：CN204654824U
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201520386410.4
申请日：2015-06-05
Applicant: 福建农林大学
IPC: A47L11/284 , A47L11/40 , A47L5/12 , A47L9/00
Abstract: 本实用新型提供一种智能扫地拖地机器人，包括移动平台、拖地机构和清洗机构，拖地机构包括主动滚轴、从动滚轴、驱动装置和拖布，主动滚轴与从动滚轴平行设置，从动滚轴设置在移动平台上方，主动滚轴设置在移动平台下方，拖布绕设在主动滚轴和从动滚轴上，驱动装置驱动主动滚轴转动并通过拖布带动从动滚轴转动，清洗机构包括水箱、水管、清洗槽和刷板，清洗槽设置在从动滚轴下方，刷板设置在清洗槽内，刷板与拖布的表面接触，水管的进水口与水箱连接，水管的出水口设置在清洗槽内，出水口相对从动滚轴设置。本实用新型的有益效果在于：设有移动平台和设置在移动平台上的拖地机构和清洗机构，可一边行走一边自动完成拖地和拖布清洗工作。
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