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公开(公告)号：CN119111328A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410529811.4
申请日：2024-04-29
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种金针菇采收切根一体设备及其工作方法，其中金针菇采收切根一体设备包含机架、一条设置在机架上的菌筐输送线﹑一条设置在机架上且位于菌筐输送线旁边的金针菇输送线，以及设置在机架上部且位于菌筐输送线和金针菇输送线上方的搬运机械手；所述机架上还设置有位于金针菇输送线旁侧的切根机构、设置在金针菇输送线旁侧且位于切根机构正下方的根部输送线，待采收切根处理的金针菇菌筐由菌筐输送线输入，首先由搬运机械手抓取位于金针菇菌筐中的带根的金针菇，接着由搬运机械手将带根的金针菇移动至切根机构中，待由切根机构切根后，金针菇的根部通过根部输送线输出，去除根部的金针菇由搬运机械手移动至金针菇输送线输出。
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