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公开(公告)号：CN116175531A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211482952.2
申请日：2022-11-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 一种机械臂及机器人系统，能够抑制被引绕至内部的布线揺动。所述机械臂的特征在于，具备：第一部件；以及第二部件，沿位于所述第一部件的轴线平移或绕所述轴线旋转，所述第一部件具有：底部；驱动部，产生驱动力；关节部，具有从动滑轮，并向所述第二部件传递所述驱动力；带，将所述驱动部所产生的所述驱动力向所述从动滑轮传递；传感器，当沿所述轴线俯视观察时，设置于与由所述从动滑轮及所述带围绕的区域重叠的位置处并检测振动；布线，被引绕至所述区域，并与所述传感器连接；以及支承部件，设置于所述区域，并支承所述布线。
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公开(公告)号：CN101963771A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201010237038.2
申请日：2010-07-21
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 今井大介
IPC: G03G15/00
CPC classification number: G03G21/1628 , G03G15/5016 , G03G2221/1687
Abstract: 本发明提高一种倾斜板装置以及电子设备。在将倾斜板转动时能防止钩挂在倾斜板的外安装面的手指无限制地进入到在倾斜板与装置主体间形成的间隙。倾斜板装置(10)具备在装置主体(1a)上可回转的倾斜板(11)。构成装置主体(1a)的框架(17)的边缘部(17a)的外侧，由比边缘部(17a)高一级的限制部(台阶部)(17b)形成台阶形状(17c)。若使倾斜板11倾斜，则钩挂在外安装面(11b)的手指(F)的指肚(Fa)进入间隙(Y2)之前，手指(F)的指尖先抵接于限制部(台阶部)(17b)。即，在使倾斜板(11)的倾斜时限制部(台阶部)(17b)作为手指抵接部起限制手指(F)移动的作用，故能防止手指(F)的指肚(Fa)无限制地进入间隙(Y2)。
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公开(公告)号：CN101963771B
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201010237038.2
申请日：2010-07-21
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 今井大介
IPC: G03G15/00
CPC classification number: G03G21/1628 , G03G15/5016 , G03G2221/1687
Abstract: 本发明提供一种倾斜板装置以及电子设备。在将倾斜板转动时能防止钩挂在倾斜板的外安装面的手指无限制地进入到在倾斜板与装置主体间形成的间隙。倾斜板装置(10)具备在装置主体(1a)上可回转的倾斜板(11)。构成装置主体(1a)的框架(17)的边缘部(17a)的外侧，由比边缘部(17a)高一级的限制部(台阶部)(17b)形成台阶形状(17c)。若使倾斜板(11)倾斜，则钩挂在外安装面(11b)的手指(F)的指肚(Fa)进入间隙(Y2)之前，手指(F)的指尖先抵接于限制部(台阶部)(17b)。即，在使倾斜板(11)的倾斜时限制部(台阶部)(17b)作为手指抵接部起限制手指(F)移动的作用，故能防止手指(F)的指肚(Fa)无限制地进入间隙(Y2)。
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