记录装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105799341B

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:CN201610030943.8

    申请日:2016-01-18

    CPC classification number: B41J2/175 B41J29/02 B41J29/13

    Abstract: 本发明提供一种记录装置,使滑架的姿态稳定而使被记录介质中的记录品质提高。记录装置具备:滑架,其能够沿第一方向移动,设置有记录头,记录头向被记录介质排出液体来进行记录;第一滑动部,在滑架设于与第一方向交叉的第二方向的一侧;第二滑动部,设置于从另一侧沿着第二方向突出地延伸的臂部;沿第一方向延伸的第一引导部件;第二引导部件,其在第一方向上延伸,在第二方向上与第一引导部件隔开间隔;以及管,其将从液体收置部送出的液体向滑架供给,从滑架延伸出而在与第二方向交叉的方向延伸,在上下方向折回而向相反方向延伸,管通过臂部的上方以及下方中的至少一方而沿着与第二方向交叉的方向延伸。

    记录装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105799341A

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201610030943.8

    申请日:2016-01-18

    CPC classification number: B41J2/175 B41J29/02 B41J29/13 B41J25/24

    Abstract: 本发明提供一种记录装置,使滑架的姿态稳定而使被记录介质中的记录品质提高。记录装置具备:滑架,其能够沿第一方向移动,设置有记录头,记录头向被记录介质排出液体来进行记录;第一滑动部,在滑架设于与第一方向交叉的第二方向的一侧;第二滑动部,设置于从另一侧沿着第二方向突出地延伸的臂部;沿第一方向延伸的第一引导部件;第二引导部件,其在第一方向上延伸,在第二方向上与第一引导部件隔开间隔;以及管,其将从液体收置部送出的液体向滑架供给,从滑架延伸出而在与第二方向交叉的方向延伸,在上下方向折回而向相反方向延伸,管通过臂部的上方以及下方中的至少一方而沿着与第二方向交叉的方向延伸。

    液体容纳体和液体喷射装置

    公开(公告)号:CN107081965A

    公开(公告)日:2017-08-22

    申请号:CN201710076050.1

    申请日:2017-02-10

    Inventor: 小林匠

    Abstract: 本发明提供液体容纳体和液体喷射装置,能够稳定地供应被从液体注入部注入的液体。包括:液体容纳室(26),能够容纳用于向液体喷射头(22)供应的液体;大气连通部(27),使用于向液体容纳室导入空气的空气导入口(33)和大气开放口(35)连通;液体注入部(25),能够注入液体;液体导出部(40),朝向液体喷射头导出液体,液体容纳室具有:视觉确认部(44),能够从外部视觉确认液体容纳室内的液面;以及下限显示部(46),被设置在视觉确认部上且作为向液体容纳室补给液体的基准,空气导入口在高度方向上位于比注入开口(41)的下端低的位置,且是比喷嘴(21)的端面(53)的高度方向的位置低的位置,比下限显示部的高度方向的位置高的位置。

    机器人控制方法及机器人系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117584170A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202310998374.6

    申请日:2023-08-08

    Inventor: 小林匠

    Abstract: 本发明提供机器人控制方法及机器人系统。机器人控制方法具有:第一步骤,计算第一角度,第一角度为第一姿态下的第一关节相对于第一基准位置的旋转角度(θ1)与第二姿态下的第一关节相对于第一基准位置的旋转角度(θ2)之差;第二步骤,判断计算出的第一角度是否大于预定的值;第三步骤,在第二步骤中,在判断为第一角度大于所述预定的值的情况下,计算第二角度,第二角度为旋转角度(θ1)与在将第二关节从相对于第二基准位置的旋转角度θA改变为相对于第二基准位置的旋转角度(θB)时的、第二姿态下的第一关节相对于第一基准位置的旋转角度(θ3)之差;以及第四步骤,对第一角度的绝对值和第二角度的绝对值进行比较,设定绝对值小的一方的角度。

    记录装置
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205890220U

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201620719577.2

    申请日:2016-07-08

    Abstract: 本实用新型提供一种记录装置,可以抑制将收容液体的液体收容体上设置的液体注入口堵塞的封闭部件的脱落。该记录装置具有:记录头,其通过对介质喷出液体来进行记录;液体收容体容室(46)和能够从外部将液体注入到该液体收容室内的注入口(42);封闭部件(45),其通过安装于注入口而封闭注入口;以及密封部件,其在封闭部件被安装于注入口的情况下配置在封闭部件和注入口之间并密封注入口,在封闭部件和注入口中的一方形成有外螺纹(54),在另一方形成有能够与外螺纹螺合的内螺纹。(40),其具有收容向记录头供给的液体的液体收

Patent Agency Ranking