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公开(公告)号：CN119408774A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411492617.X
申请日：2024-10-24
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明提供了一种扑翼微型飞行机器人弹跳起飞设备及飞行机器人，其包括：壳体；弹射机构，其包括：驱动机构，驱动机构包括导向柱、电磁体及磁体，导向柱沿壳体高度方向延伸，其一端连接于电磁体，另一端固连于壳体，电磁体套设于导向柱，且沿导向柱移动；顶推组件，其包括顶推杆，顶推杆一端连接于磁体，另一端穿设至壳体外部，且沿其延伸方向移动。本发明代替传统起飞助动设备，请能够连接于多种飞行机器人底部，且使用灵活，操作人员能够依据实际使用需求对其进行自由调控。相比于现阶段常规飞行机器人启动设备来说，本申请兼具成本低廉、使用范围广、响应速度快、可控性高、兼容性强、作业过程稳定等显著优势。
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公开(公告)号：CN119408771A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411492616.5
申请日：2024-10-24
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明提供一种扑翼飞行器柔性起落机构及飞行器，其包括：装配组件；驱动组件，其包括旋转驱动器及连动杆组，连动杆组连接旋转驱动器；夹持组件，其包括两个柔性抓手，两个连动杆组分别连接于两个柔性抓手；撞击传感器，其连接于装配组件，且与两个驱动组件信号连接，撞击传感器设置于两个柔性抓手之间。本发明能够实现稳定连接于异形结构的目的，其能够更好地提升其使用灵活程度以适应更为多变的作业环境，即使在受到撞击时，其也能够就近抓取附近结构，避免发生坠落损伤。相比于现阶段常规飞行器相关结构来说，本申请兼具自动化程度高、使用范围广泛、连接稳定性强、可控请及灵活性高以及使用寿命长等显著优势，为飞行器结构的发展提供新思路。
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公开(公告)号：CN119408772A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411631572.X
申请日：2024-11-15
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及扑翼飞行机器人制造技术领域，本发明要解决的技术问题是硬着陆造成扑翼飞行机器人零件的损坏。为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于扑翼飞行机器人的降落装置以及扑翼飞行机器人。本发明包括：转动组件的转动动力部带动转动件在垂直于X轴的平面内旋转，用于实现第一折叠状态、第二折叠状态的切换；折叠组件用于实现展开状态、第一折叠状态的切换；折叠动力部用于驱动第一连杆机构的底端在垂直于Y方向的平面内往复摆动，驱动第二连杆机构的底端在垂直于Y方向的平面内向第一连杆机构的顶端摆动；抓地组件与第二连杆机构的端部连接，用于提供抓地力；锁定组件与折叠组件连接。本发明缓慢柔性降落，不会对零件造成损坏。
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