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公开(公告)号：CN118115536A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410236478.8
申请日：2024-03-01
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请公开了一种目标追踪方法及装置、电子设备和存储介质，目标追踪方法包括获取标定帧图像；基于标定帧图像，得到标定目标参数以及标定环境参数；获取当前帧图像，并基于当前帧图像得到当前环境参数；基于标定目标参数、标定环境参数以及当前环境参数，计算得到当前目标参数；基于当前目标参数由当前帧图像中确定追踪目标所处区域，得到预测边界框；基于预测边界框的坐标，输出追踪控制信号。本申请通过比对标定帧图像的标定环境参数以及当前帧图像的当前环境参数，在当前帧图像进行目标追踪时基于环境变化构建当前目标参数，充分考虑环境变化对目标图像的影响，有效提高了目标追踪的准确率和效果。
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