公开(公告)号：CN216185583U

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202122562853.2

申请日：2021-10-25

Applicant: 苏州大学应用技术学院

Inventor： 陈政 ,  王爽 ,  廖占博

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型提供了一种足脚式攀爬机器人，包括内设有控制组件的机座，所述机座上方设置有采集机构，所述机座端部设置有攀爬组件，所述攀爬组件包括支腿及设置于所述支腿底部的吸附盘，所述支腿与所述机座通过电机连接，所述控制组件与所述电机及采集机构电性连接。本实用新型的有益效果体现在：可以替代人工进行一些高空作业，减少了高空作业人员的危险，进一步提高了高空作业的效率和安全性。

公开(公告)号：CN219954061U

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202320541317.0

申请日：2023-03-20

Applicant: 苏州大学应用技术学院

Inventor： 陈俊仪 ,  董逸君 ,  曹志豪 ,  廖占博

IPC: F16F13/00 ,  F16F15/067 ,  F16F15/023

Abstract: 本实用新型涉及一种水平可调准零刚度隔振器，包括：支撑座、竖直调节部和水平调节部，竖直调节部包括伸缩杆和承载平台，伸缩杆设置在支撑座的中心，承载平台底部设置有导向套，导向套套设在伸缩杆的外侧；导向套的周向设置有多个滚轮；水平调节部，水平调节部包括空气弹簧，多个空气弹簧周向设置在导向套的外侧，多个空气弹簧靠近导向套的一侧均设置有弧形板，多个滚轮与弧形板滚动连接；多个空气弹簧的另一端与支撑座连接。本实用新型通过在竖直调节隔振器的周围增加多个横向调节结构，利用横向调节机构中的空气弹簧可调节性，实现了对不同质量负载进行准零刚度的调节。