公开(公告)号：CN118927620A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411232458.X

申请日：2024-09-04

Applicant: 衢州学院

Inventor： 吴珈辛 ,  蒋金云 ,  蔡建臣 ,  王振宇 ,  朱浩宇 ,  胡昌富 ,  吴志锦 ,  韦百稳 ,  戴秉恒 ,  王少杰

IPC: B29C64/209 ,  B29C64/227 ,  B29C64/245 ,  B29C64/321 ,  B29C64/35 ,  B29C64/393 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明公开了一种高效率自清洁多喷头3D打印装置，属于3D打印机技术领域，包括框架，所述框架顶部安装有打印喷头，所述打印喷头固定安装有清洁协作机械臂。本发明中，电机组通过X轴导轨组将磁吸滑块移动至指定位置与导轨磁吸滑块通过电磁连接，导轨磁吸滑块带动Y轴导轨组移动，打印喷头安装在Y轴导轨组上随着Y轴导轨组移动，打印喷头工作结束后清洁协作机械臂内置电机控制清洁协作机械臂移动至打印喷头处进行清洁工作，实现了高效率的多喷头多材料3D打印，有效防止了打印喷头堵塞和拉丝流延问题。