公开(公告)号：CN206717843U

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201720312806.3

申请日：2017-03-28

Applicant: 衢州学院

Inventor： 隋裕召 ,  杨小军 ,  应振根 ,  刘钊武 ,  赵科南 ,  王振飞 ,  周城 ,  黄加威 ,  杨建伟 ,  方冠宗

IPC: B25J9/00 ,  B25J15/10

Abstract: 本实用新型公开了一种智能网球拾取机器人的机械手臂，机械手臂包括连接部一、机械臂大臂、连接部二、可伸长机械臂中臂以及抓取部，机械臂大臂连接在连接部一与连接部二之间，且机械臂大臂与连接部一旋转连接，可伸长机械臂中臂连接在连接部二与抓取部之间，且可伸长机械臂中臂的上端与连接部二转动连接，可伸长机械臂中臂由机械臂及机械臂轴套组成，机械臂与机械臂轴套之间螺纹连接，在机械臂中臂上还设有机械臂中臂电机舱；该机械手臂结构简单，操作简便，大大降低了在打网球过程中运动员或者工作人员不断拾取网球的劳动强度，提高了锻炼的乐趣，而且通过该机械手臂能够保证每次拾取网球百分之百的命中率，灵活度高，稳固性好。