公开(公告)号：CN106890433A

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201710192682.4

申请日：2017-03-28

Applicant: 衢州学院

Inventor： 应振根 ,  杨小军 ,  隋裕召 ,  刘钊武 ,  赵科南 ,  王振飞 ,  周城

IPC: A63B47/02

CPC classification number: A63B47/021

Abstract: 一种智能网球拾取机器人及其控制方法，该机器人包括传动机构，抓取机构，行走机构，扭盘机构、供能机构、识别系统和定位择路系统，传动机构与抓取机构相连接，用于网球的抓取，行走机构和扭盘机构用于机器人的移动，识别系统和定位择路系统用于网球的扫描定位。本发明的智能网球拾取机器人提高了网球爱好者和运动员的练球效率，在网球比赛和训练过程中，省时省力，还可以添加相应的人机交互，具有识别精度高，拾取效率高，结构简单和高度智能的优点。

公开(公告)号：CN206147024U

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201621100706.6

申请日：2016-10-08

Applicant: 衢州学院

Inventor： 应振根 ,  周城 ,  赵科南 ,  杨建伟 ,  汤剑

IPC: G01R31/00 ,  G01R31/327

Abstract: 本实用新型提供了一种按键耐久检测装置，属于测试技术领域。本按键耐久检测装置，包括底座，底座上设置有工作台一，工作台一底座之间设置有气弹簧，工作台一上有安装板，安装板上设置有夹紧块一和夹紧块二；工作台一上开设有通槽，通槽内滑动设置有导向杆，导向杆设有安装架，安装架设有按键触动棒，按键触动棒与安装架之间设置有压力传感器，安装板上设置位移传感器一，位移传感器一连接有计数器，工作台一上还固定有电加热块，工作台一与底座之间设置有工作台二，工作台二上设置有升降机构。本实用新型具有的能模拟外界条件来对按键进行检测，从而能够做出更有效的检测结果的优点。

公开(公告)号：CN206717843U

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201720312806.3

申请日：2017-03-28

Applicant: 衢州学院

Inventor： 隋裕召 ,  杨小军 ,  应振根 ,  刘钊武 ,  赵科南 ,  王振飞 ,  周城 ,  黄加威 ,  杨建伟 ,  方冠宗

IPC: B25J9/00 ,  B25J15/10

Abstract: 本实用新型公开了一种智能网球拾取机器人的机械手臂，机械手臂包括连接部一、机械臂大臂、连接部二、可伸长机械臂中臂以及抓取部，机械臂大臂连接在连接部一与连接部二之间，且机械臂大臂与连接部一旋转连接，可伸长机械臂中臂连接在连接部二与抓取部之间，且可伸长机械臂中臂的上端与连接部二转动连接，可伸长机械臂中臂由机械臂及机械臂轴套组成，机械臂与机械臂轴套之间螺纹连接，在机械臂中臂上还设有机械臂中臂电机舱；该机械手臂结构简单，操作简便，大大降低了在打网球过程中运动员或者工作人员不断拾取网球的劳动强度，提高了锻炼的乐趣，而且通过该机械手臂能够保证每次拾取网球百分之百的命中率，灵活度高，稳固性好。