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公开(公告)号：CN118318624A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410623650.5
申请日：2024-05-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明属于果蔬疏花疏果技术领域，并公开了一种葡萄副芽抹除装置和方法，包括：通过深度相机采集待检测葡萄复合芽图像；将待检测葡萄副芽图像输入控制模块中的复合芽目标检测模型中进行检测识别，得到并生芽检测结果；对并生芽检测结果进行分析判断，当待检测葡萄副芽图像中存在并生芽时，记录并生芽在相机坐标系下的并生芽三维坐标数据；基于并生芽三维坐标数据和初始状态数据确定副芽三维坐标和设备移动路径数据；其中，初始状态数据为各设备在相机坐标系下的初始位置坐标数据；基于设备移动路径数据控制X轴滑台、Y轴滑台、云台和激光模块对并生芽中的副芽进行抹除。本发明技术方案能够提高自葡萄副芽抹除的动化程度以及副芽抹除的精度。
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公开(公告)号：CN118252025A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410576411.9
申请日：2024-05-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种智能双臂葡萄采摘装置，包括：主承重框架，主承重框架上安装有悬挂组件，主承重框架通过悬挂组件与农机连接；采摘机构，采摘机构设置有两组，两组采摘机构对称安装在主承重框架的两侧，采摘机构包括安装在主承重框架上的伸缩臂，伸缩臂的端部安装有采摘机械手；收获箱，收获箱设置有两组，两组收获箱均安装在主承重框架上，两组收获箱分别与两组采摘机械手对应设置；控制系统，控制系统安装在主承重框架上，控制系统与两采摘机械手电性连接。本发明通过伸缩臂配合采摘机械手实现对葡萄果实进行无损采摘与存放。使采摘机械手依照最优运动路径以最优姿态到达指定坐标处，提高了作业效率和减少机械手对果实的损伤。
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公开(公告)号：CN113767808B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202111084650.5
申请日：2021-09-16
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G17/02
Abstract: 本发明涉及一种葡萄冬季无需埋土的深沟栽培方法。为解决现有葡萄树埋土防寒采用的机械、人力成本高昂的问题。本发明采用的方法为：在葡萄栽培行内深挖防寒定植沟，沿防寒定植沟的一侧定植葡萄苗，待葡萄苗的高度大于定植沟的深度60 cm以上时，在定植葡萄苗的一侧，距离底部20 cm处，安装地下支撑板，并在地下支撑板上回填土壤至与地面齐平，地下支撑板的宽度与回填土壤的宽度相同，均为定植沟宽的一半，葡萄幼苗由防寒定植沟开口端一侧倾斜生长至定干丝，培养篱架或V型架；冬季时将葡萄地上部分主干和葡萄地下部分主干回压至定植沟底端，使用防寒材料覆盖防寒定植沟开口端口，春季时去掉防寒材料，引导葡萄主干上架。
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公开(公告)号：CN115211370B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210990451.9
申请日：2022-08-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01H4/00
Abstract: 本发明公开了一种赤霞珠葡萄花器官愈伤组织诱导培养基及培养方法，涉及植物组织培养领域。该培养基包括KNO3，NH4NO3，MgSO4·7H2O，H3BO3，KH2PO4和CaCl2·2H2O等元素，该方法包括：(1)采集外植体，随后对外植体进行消毒处理；(2)将经步骤(1)消毒后的外植体接种于上述的诱导培养基中，进行愈伤组织诱导培养。本发明解决了现有技术中存在的葡萄愈伤组织诱导率较低的问题，增加了外植体的可获得性，减少了接种时的操作难度，为后续转基因过程提供了较多的受体材料。
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公开(公告)号：CN115880688A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211569726.8
申请日：2022-12-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种酿酒葡萄副芽定位与抹除方法，包括：主控制器、深度相机、可移动底盘和执行机构，所述主控制器与执行机构通过安装孔固定于可移动底盘顶部的安装面板上；所述深度相机固定于执行机构的末端。该酿酒葡萄副芽定位与抹除方法，可精确识别并分类双生芽中的主芽与副芽，有效提高了副芽的识别定位精度，可融合多传感器数据，并进行数据交互，有效提高了用户对于执行机构状态的获取及命令发布的效率，可对复杂环境进行感知并规划相应的执行路径，有效提高了执行机构的避障能力，提高执行机构作业时的安全性，可针对动态环境进行执行机构姿态的自适应调整，有效提高了执行机构作业的效率，增强了系统鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115851785A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210953276.6
申请日：2022-08-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种葡萄独脚金内酯基因VvD14，葡萄独脚金内酯基因VvD14为如SEQ ID NO.1所示的核苷酸序列。本发明采用上述的一种葡萄独脚金内酯基因VvD14及其在抗旱中的应用，VvD14基因具有提高植物的抗旱能力，对于葡萄抗旱品种的选育、改良作物抗旱能力方面具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN114467618B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202210062751.0
申请日：2022-01-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G17/06
Abstract: 本发明涉及一种易于下架与上架的葡萄树配套装置及其构建使用方法。该方法的配套装置主要包括葡萄园立柱及其内部元件，该立柱可通过调节固定杆的高度实现葡萄定干丝的升降,按照本发明的方法，葡萄在栽培行一侧倾斜定植后先在水平面沿环形曲线生长，定干后呈螺旋状上架，上架后按照常规的架形修剪管理；冬剪后，通过调整定干丝的位置，垂直下压葡萄主干，使主干与定干丝一同下沉至定植行内，再覆土即可；春季去土后，调整固定杆高度，拉紧定干丝，使定干丝牵拉葡萄主干垂直升至定干高度。本发明主要在北方葡萄埋土防寒区应用，是葡萄园机械化管理的重要组成部分，通过该方法可显著提高葡萄冬季下架与春季上架效率，节约劳动力成本。
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公开(公告)号：CN113767808A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111084650.5
申请日：2021-09-16
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G17/02
Abstract: 本发明涉及一种葡萄冬季无需埋土的深沟栽培方法。为解决现有葡萄树埋土防寒采用的机械、人力成本高昂的问题。本发明采用的方法为：在葡萄栽培行内深挖防寒定植沟，沿防寒定植沟的一侧定植葡萄苗，待葡萄苗的高度大于定植沟的深度60 cm以上时，在定植葡萄苗的一侧，距离底部20 cm处，安装地下支撑板，并在地下支撑板上回填土壤至与地面齐平，地下支撑板的宽度与回填土壤的宽度相同，均为定植沟宽的一半，葡萄幼苗由防寒定植沟开口端一侧倾斜生长至定干丝，培养篱架或V型架；冬季时将葡萄地上部分主干和葡萄地下部分主干回压至定植沟底端，使用防寒材料覆盖防寒定植沟开口端口，春季时去掉防寒材料，引导葡萄主干上架。
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公开(公告)号：CN113755267A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111084606.4
申请日：2021-09-16
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及酿酒技术领域，尤其是涉及一种应用照光技术生产高白藜芦醇型葡萄酒的方法。其成本较低、简捷、高效，可通过提高酿酒葡萄原料中白藜芦醇的含量，来生产高白藜芦醇型红葡萄酒。本发明采用的方法步骤为：（1）葡萄“二次果”的培养与采集；（2）UV‑C灯光的设置；（3）UV‑C灯光的照射；（4）UV‑C照射解除；（5）照射后葡萄皮渣的收集；（6）酿酒葡萄原料的浸渍与发酵。
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公开(公告)号：CN113348958A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110697640.2
申请日：2021-06-23
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及葡萄种植技术领域，具体涉及一种桃心形葡萄树支架及其种植方法。其结构简单、挂果率高，光合作用强。本发明桃心形葡萄树支架由若干个主体骨架和若干个绑梢铁丝环构成的桃心形结构；所述的主体骨架为弧形支架，每根的底部和顶部分别相接于一点，构成“桃心”外轮廓，每个绑梢铁丝环从上到下均匀环绕于“桃心”外轮廓上，相邻两个绑梢铁丝环水平平行设置，采用特殊的种植方法种植而成。
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