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公开(公告)号：CN107160239A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710322625.3
申请日：2017-05-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: B23Q15/007 , B23Q15/08
CPC classification number: B23Q15/08 , B23Q15/007
Abstract: 本发明公开了一种球头刀变刀轴方向控制刀具磨损的多轴加工方法，用于解决现有多轴加工方法刀具浪费严重的技术问题。技术方案是首先建立球头刀与工件接触区域和刀轴方向之间的关系；再根据刀具磨损速率确定每一个刀具倾角对应的切削刃的寿命，计算每把刀所能加工曲面的最长轨迹；最后通过所得到的切削刃寿命，计算实际加工中刀轴方向变化点，并计算一把刀具可以加工曲面的数量。本发明通过改变刀轴方向，充分利用球头刀的各部分刀刃区域进行加工，减少了球头刀因局部磨损而造成的失效，从而提高了刀具的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106020132A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610397921.5
申请日：2016-06-07
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B19/416
CPC classification number: G05B19/4163 , G05B2219/36291
Abstract: 本发明提出一种基于现场实测切削力数据与离线优化的粗加工进给速度优化方法，主要包括以下步骤：1.将被加工毛坯零件固定机床工作台上；2.使用恒定的切削参数加工整个零件，采用测力仪测量并记录加工过程的切削力；3.将对应点的切削参数以及切削力值带入切削力模型，求解加工轨迹对应点的切削深度；4.由NC代码求解对应点的坐标值，在此基础上加上切削深度，获得切削轨迹处毛坯表面形貌曲线，通过对所有轨迹进行多项式插值计算即可得到毛坯的原始模型，实现原始模型的反求；5.利用毛坯原始模型和切削参数离线优化方法，实现毛坯不确定产品首道工序加工参数优化；本发明能够降低刀具损耗，提高加工效率，降低加工成本。
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公开(公告)号：CN115329545A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210861796.4
申请日：2022-07-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种开关暂态建模方法及应用其的电力电子变换器仿真方法，开关暂态建模方法包括步骤A1、建立开关暂态建模对象；开关暂态建模对象采用半桥电路；A2、离线测量半桥电路的开关暂态电压和电流；A3、将半桥电路的开通和关断过程分别分为三段，用于描述开关暂态电压和电流，以及开关暂态电压和电流随工况的变化关系。本发明方法步骤简单，设计合理，实现方便，通过基于自适应曲线拟合的电力电子变换器器件级实时仿真建模方法，能够针对工况变化自适应调整拟合的暂态曲线波形，可实现最低25ns的实时仿真步长，实时仿真结果可与离线仿真结果保持高度一致性，效果显著，便于推广。
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公开(公告)号：CN108356606B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201810222486.1
申请日：2018-03-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明涉及一种基于小波包分析和RBF神经网络的刀具磨损在线监测方法，利用瞬时切削力系数识别法标定不同刀具磨损状态时切向力和径向力的剪切力系数和刃口力系数；通过分析切削力系数与刀具磨损的相关性，将其作为刀具磨损特征参数，经过归一化处理后输入RBF神经网络模型。RBF神经网络监测模型训练过程的输入层为经过归一化处理的切削力特征、切削振动特征，剪切力系数、刃口力系数；输出层为归一化处理后的刀具后刀面磨损量；隐含层为通过径向基函数迭代优化获得的神经元；通过刀具磨损监测实验验证了RBF神经网络监测模型具有响应速度快，识别精度高的优点。
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公开(公告)号：CN116954198B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311219053.8
申请日：2023-09-21
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于欠实时仿真的控制器硬件在环测试方法，包括步骤：一、建立变换器模型并确定仿真步长；二、设计变换器的控制器模型并确定控制步长；三、编写控制器代码，设置控制执行周期；四、变换器模型的定步长仿真，设置仿真执行周期；五、测试仿真器的AO接口转换周期，并确定期望的AO接口转换周期；六、判断是否需要建立变换器的欠实时仿真环境，是执行步骤七至十；否执行步骤十一；七、确定慢放倍数；八、修改控制执行周期和PWM周期；九、修改仿真执行周期；十、实施欠实时仿真的控制器硬件在环测试；十一、实施实时仿真的控制器硬件在环测试。本发明突破了实时仿真计算速度不足和AO接口转换速率不足的CHIL测试应用瓶颈。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109894925B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910333827.7
申请日：2019-04-24
Applicant: 西北工业大学
IPC: B23Q17/12
Abstract: 本发明公开了一种基于内嵌式压电传感器的薄壁件铣削加工振动监测方法，用于解决现有薄壁件铣削加工振动监测方法实用性差的技术问题。技术方案是将压电传感器内置于夹具上；再将内置压电传感器进行连接与采集测试；通过力锤模态试验获取薄壁零件在装夹状态下的各阶固有频率；对薄壁零件进行侧铣加工，内嵌传感器对加工过程进行监测；对传感器与数控系统采集的信号进行处理与分析。该方法将压电传感器内嵌于夹具中，避免了传感器对铣削过程中刀具的干涉，同时由于内嵌式性质，传感器不会受到切削液的影响。内嵌式压电传感器对薄壁零件铣削过程中产生的振动信号的进行实时采集，实现薄壁件铣削加工的实时振动监测，实用性好。
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公开(公告)号：CN109894925A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910333827.7
申请日：2019-04-24
Applicant: 西北工业大学
IPC: B23Q17/12
Abstract: 本发明公开了一种基于内嵌式压电传感器的薄壁件铣削加工振动监测方法，用于解决现有薄壁件铣削加工振动监测方法实用性差的技术问题。技术方案是将压电传感器内置于夹具上；再将内置压电传感器进行连接与采集测试；通过力锤模态试验获取薄壁零件在装夹状态下的各阶固有频率；对薄壁零件进行侧铣加工，内嵌传感器对加工过程进行监测；对传感器与数控系统采集的信号进行处理与分析。该方法将压电传感器内嵌于夹具中，避免了传感器对铣削过程中刀具的干涉，同时由于内嵌式性质，传感器不会受到切削液的影响。内嵌式压电传感器对薄壁零件铣削过程中产生的振动信号的进行实时采集，实现薄壁件铣削加工的实时振动监测，实用性好。
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公开(公告)号：CN106020132B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610397921.5
申请日：2016-06-07
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明提出一种基于现场实测切削力数据与离线优化的粗加工进给速度优化方法，主要包括以下步骤：1.将被加工毛坯零件固定机床工作台上；2.使用恒定的切削参数加工整个零件，采用测力仪测量并记录加工过程的切削力；3.将对应点的切削参数以及切削力值带入切削力模型，求解加工轨迹对应点的切削深度；4.由NC代码求解对应点的坐标值，在此基础上加上切削深度，获得切削轨迹处毛坯表面形貌曲线，通过对所有轨迹进行多项式插值计算即可得到毛坯的原始模型，实现原始模型的反求；5.利用毛坯原始模型和切削参数离线优化方法，实现毛坯不确定产品首道工序加工参数优化；本发明能够降低刀具损耗，提高加工效率，降低加工成本。
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公开(公告)号：CN108356606A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810222486.1
申请日：2018-03-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明涉及一种基于小波包分析和RBF神经网络的刀具磨损在线监测方法，利用瞬时切削力系数识别法标定不同刀具磨损状态时切向力和径向力的剪切力系数和刃口力系数；通过分析切削力系数与刀具磨损的相关性，将其作为刀具磨损特征参数，经过归一化处理后输入RBF神经网络模型。RBF神经网络监测模型训练过程的输入层为经过归一化处理的切削力特征、切削振动特征，剪切力系数、刃口力系数；输出层为归一化处理后的刀具后刀面磨损量；隐含层为通过径向基函数迭代优化获得的神经元；通过刀具磨损监测实验验证了RBF神经网络监测模型具有响应速度快，识别精度高的优点。
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公开(公告)号：CN116954198A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311219053.8
申请日：2023-09-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于欠实时仿真的控制器硬件在环测试方法，包括步骤：一、建立变换器模型并确定仿真步长；二、设计变换器的控制器模型并确定控制步长；三、编写控制器代码，设置控制执行周期；四、变换器模型的定步长仿真，设置仿真执行周期；五、测试仿真器的AO接口转换周期，并确定期望的AO接口转换周期；六、判断是否需要建立变换器的欠实时仿真环境，是执行步骤七至十；否执行步骤十一；七、确定慢放倍数；八、修改控制执行周期和PWM周期；九、修改仿真执行周期；十、实施欠实时仿真的控制器硬件在环测试；十一、实施实时仿真的控制器硬件在环测试。本发明突破了实时仿真计算速度不足和AO接口转换速率不足的CHIL测试应用瓶颈。
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