基于免疫耐受机制的强化学习算法

    公开(公告)号:CN103218655A

    公开(公告)日:2013-07-24

    申请号:CN201310073506.0

    申请日:2013-03-07

    Abstract: 基于免疫耐受机制的强化学习算法,首先,设计TD(λ)的基函数向量及权值向量;然后,根据浮点数对权值向量进行编码,当系统与真实环境的误差大于一定阈值时,看成是人工免疫系统中的初次应答,初次碰到该环境,使用免疫耐受机制进行优化,并使用记忆体即抗体,对环境知识进行记忆;接着根据当前系统参数选择最优策略,根据环境的回馈奖赏值r来更新系统参数,继续下一次迭代;当系统与真实环境的误差小于该阈值时,则认为遇到了相似环境,将之看成是人工免疫系统中的二次应答,直接根据系统参数,由系统判断动作选择,选择最优策略。

    一种分散通孔的TiO2纳米管的制备方法

    公开(公告)号:CN103774169B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201410025315.1

    申请日:2014-01-20

    Abstract: 一种分散通孔的TiO2纳米管的制备方法,对经过表面处理的钛片进行阳极氧化,使钛片表面形成TiO2纳米管阵列;然后将TiO2纳米管阵列从钛片上分离下来侵入到HF溶液中进行腐蚀反应,得到分散的TiO2纳米管;最后将分散的TiO2纳米管底部向下,置于装有HF溶液的容器之上,进行腐蚀反应,得到分散通孔的TiO2纳米管。本发明分散通孔的TiO2纳米管的制备方法,通过钛片阳极氧化制备得到TiO2纳米管阵列,然后与HF溶液发生腐蚀反应,得到分散通孔的TiO2纳米管,其管与管之间相互分散,不粘结,且TiO2纳米管两端均开口。

    一种分散通孔的TiO2纳米管的制备方法

    公开(公告)号:CN103774169A

    公开(公告)日:2014-05-07

    申请号:CN201410025315.1

    申请日:2014-01-20

    Abstract: 一种分散通孔的TiO2纳米管的制备方法,对经过表面处理的钛片进行阳极氧化,使钛片表面形成TiO2纳米管阵列;然后将TiO2纳米管阵列从钛片上分离下来侵入到HF溶液中进行腐蚀反应,得到分散的TiO2纳米管;最后将分散的TiO2纳米管底部向下,置于装有HF溶液的容器之上,进行腐蚀反应,得到分散通孔的TiO2纳米管。本发明分散通孔的TiO2纳米管的制备方法,通过钛片阳极氧化制备得到TiO2纳米管阵列,然后与HF溶液发生腐蚀反应,得到分散通孔的TiO2纳米管,其管与管之间相互分散,不粘结,且TiO2纳米管两端均开口。

    基于免疫耐受机制的强化学习算法

    公开(公告)号:CN103218655B

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201310073506.0

    申请日:2013-03-07

    Abstract: 基于免疫耐受机制的强化学习算法,首先,设计TD(λ)的基函数向量及权值向量;然后,根据浮点数对权值向量进行编码,当系统与真实环境的误差大于一定阈值时,看成是人工免疫系统中的初次应答,初次碰到该环境,使用免疫耐受机制进行优化,并使用记忆体即抗体,对环境知识进行记忆;接着根据当前系统参数选择最优策略,根据环境的回馈奖赏值r来更新系统参数,继续下一次迭代;当系统与真实环境的误差小于该阈值时,则认为遇到了相似环境,将之看成是人工免疫系统中的二次应答,直接根据系统参数,由系统判断动作选择,选择最优策略。

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