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公开(公告)号：CN101808011A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN201010136903.4
申请日：2010-03-31
Applicant: 许继集团有限公司 , 许昌许继昌南通信设备有限公司
Abstract: 本发明涉及远动通道自动切换方法，该方法的先对接收的两通道数据进行检测、分析、判断，如果电平长时间是“1”则通道没有数据；如果电平为“0”，则有数据；如果数据存在错误信息就会给出相应的错误标志；CPU定时查询寄存电路的数据存储器FIFO；如果查询到数据存储器FIFO中有数据且没有任何错误信息，则存储的通道数据为有效的下行数据，远动通道自动切换装置锁定或切换到此通道，如果有错误信息则认为是干扰信号，CPU通知远动通道自动切换装置的交叉矩阵在物理链路上连接到另一通道，本方法能够提高数据检测的有效性，为装置切换切换提供准确的依据，并且能够快速判断出故障通道，以尽量减少下行数据的丢失，而且没有引入新的码元失真和传输延时。
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公开(公告)号：CN110807765A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910925750.2
申请日：2019-09-27
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于图像处理的悬垂绝缘子串倾斜检测方法与系统，属于电力巡检异常状况识别领域。本发明首先以绝缘子串数据集训练目标检测网络，然后根据所得目标检测网络判断现场图像中是否存在悬垂绝缘子串，若存在则后续对图像进行二值化处理，并对悬垂绝缘子串像元进行聚类，直线拟合后获取悬垂绝缘子串中心直线，最终通过构建直角坐标系的方法得出中心直线的斜率，利用斜率计算不同悬垂绝缘子串之间的夹角，确定是否发生悬垂绝缘子串倾斜。本发明以图像识别方法为基础，不需人工目视便可直接进行绝缘子串是否发生倾斜的判断，提高了悬垂绝缘子串倾斜判断的速度，极大程度节省了人工成本，减小了人工工作量。
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公开(公告)号：CN110787396A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911077195.9
申请日：2019-11-06
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司
Abstract: 本发明涉及一种灭火机器人，属于陆地灭火车辆技术领域。一种灭火机器人，包括移动底盘和安装在移动底盘上的水箱，还包括灭火喷头、防护喷头和高压水泵，灭火喷头与所述水箱连通以由水箱供水，防护喷头也与所述水箱连通以由水箱供水，用于将水喷淋到所述灭火机器人上，以保护所述灭火机器人。本发明的灭火机器人进入火情现场后，水箱向灭火喷头供水，使得灭火喷头能够喷出水进行灭火，又因为防护喷头也与水箱相连，使得防护喷头能够把水喷淋到灭火机器人上，在水的保护下，机器人不容易因火情现场的高温和火焰而发生故障，使得机器人能够安全地停留在火情现场，利用灭火喷头喷出的水进行灭火，从而更好地控制火情。
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公开(公告)号：CN106324406B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201610839805.4
申请日：2016-09-21
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种变压器直流偏磁故障诊断方法及装置，该方法首先采集变压器振动信号，对变压器振动信号进行预处理，得到时域波形；然后，将时域波形进行时‑频转换，得到变压器振动信号的瞬时频率特性波形和三维时间‑频率‑幅值谱图；其次，根据瞬时频率特性波形以及时间‑频率‑幅值谱图，提取频率大于1000Hz的幅值特性，以频率对应的幅值特性为特征量；最后，将变压器振动信号的特征量与样本库中对应的特征量进行相关性计算，根据计算结果判断是否存在直流偏磁故障。本发明实现不通过直流接地信号对变压器直流偏磁故障进行检测和判断，提高了变压器故障诊断的准确率和可靠性。
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公开(公告)号：CN110807765B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910925750.2
申请日：2019-09-27
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于图像处理的悬垂绝缘子串倾斜检测方法与系统，属于电力巡检异常状况识别领域。本发明首先以绝缘子串数据集训练目标检测网络，然后根据所得目标检测网络判断现场图像中是否存在悬垂绝缘子串，若存在则后续对图像进行二值化处理，并对悬垂绝缘子串像元进行聚类，直线拟合后获取悬垂绝缘子串中心直线，最终通过构建直角坐标系的方法得出中心直线的斜率，利用斜率计算不同悬垂绝缘子串之间的夹角，确定是否发生悬垂绝缘子串倾斜。本发明以图像识别方法为基础，不需人工目视便可直接进行绝缘子串是否发生倾斜的判断，提高了悬垂绝缘子串倾斜判断的速度，极大程度节省了人工成本，减小了人工工作量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111935392B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202010456115.7
申请日：2020-05-26
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于综合管廊吊轨机器人巡检视频数字防抖的方法，针对管廊巡检轨道的特点，在正式巡检之前，采集管廊设施的完整图像，获取因抖动造成的帧间和帧内的运动角度、方向与位置信息结合并组成的防抖预测表，针对预测表进行对巡检图像的防抖矫正，同时具备发现并处理突发抖动的能力，能够准确的判断发生抖动位置及抖动轨迹；同时根据每次的抖动数据实时更新预测数据，本方法根据轨道情况不断更新存储数据，适应轨道发生的变化。实现了实时且可靠的识别故障的技术效果。
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公开(公告)号：CN112364780A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011264627.X
申请日：2020-11-11
Applicant: 许继集团有限公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 许丹 , 翟登辉 , 刘昊 , 郭志民 , 王兆庆 , 张小斐 , 张旭 , 和红伟 , 张彦龙 , 刘睿丹 , 李东宾 , 张亚浩 , 赵梦洁 , 李昭阳 , 田杨阳 , 耿俊成 , 毛万登 , 万迪明
Abstract: 本发明涉及电力设备运维领域，尤其涉及一种指示灯状态识别方法。包括如下步骤：采集指示灯的原始图像数据；采用目标检测方法提取指示灯特征信息并进行位置预测，对指示灯定位并将目标裁剪；利用分类器对裁剪后的指示灯状态进行判断；将指示灯状态信息、属性信息传至监控系统。通过目标检测方法实现指示灯ROI区域的定位，进一步，通过分类器对指示灯颜色和亮灭状态进行分类，不依赖于颜色特征的处理方法，不受环境光照等因素小，能够有效提高复杂背景下指示灯状态识别效率，减轻人工工作量，出错率极低和数据管理更加容易。
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公开(公告)号：CN112129866A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010961973.7
申请日：2020-09-14
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Abstract: 一种气体进样、检测方法及系统，所述进样系统包括气体压缩组件、第一气路、第二气路和两位开关组件，第一气路和第二气路通过两位开关组件并联，当两位开关组件处于第一工作位置时，载气通过第一气路输送，当两位开关组件处于第二工作位置时，载气通过第二气路输送，第二气路上设有气体富集单元，用于吸附浓缩待测气体，气体压缩组件通过开关阀门与第二气路连通，用于将含有待测气体的混合气体进行压缩后输入气体富集单元，第二气路上还设有泄压阀门，气体富集单元位于泄压阀门和气体压缩组件之间，泄压阀门用于给气体富集单元泄压，在进样时在较短时间内实现吸附气体的解析附，确保测试结果的准确性。
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公开(公告)号：CN109428502B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201710724504.1
申请日：2017-08-22
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明提供了一种电缆护层接地系统的取电装置及方法，将取电装置安装于电缆护层接地位置或电缆护层交叉互联位置，远离运行中的电缆，不会对电缆造成压迫变形等破坏；当取电装置串接安装于电缆护层接地位置时，取电装置采集的是电缆金属护层的电容电流，而能够获得稳定的电流输出；当取电装置串接安装于电缆护层交叉互联位置时，采集的是不同相之间的护层电容电流和护层感应电流，由于不同相之间的电缆金属护层的电容电流、感应电流角度均相差120度，因此能够取得充足的电能输出。本发明提出的电缆护层接地系统就地取电装置是取自护层电流，能够得到稳定的电能，且安装方便。
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公开(公告)号：CN111935392A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010456115.7
申请日：2020-05-26
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于综合管廊吊轨机器人巡检视频数字防抖的方法，针对管廊巡检轨道的特点，在正式巡检之前，采集管廊设施的完整图像，获取因抖动造成的帧间和帧内的运动角度、方向与位置信息结合并组成的防抖预测表，针对预测表进行对巡检图像的防抖矫正，同时具备发现并处理突发抖动的能力，能够准确的判断发生抖动位置及抖动轨迹；同时根据每次的抖动数据实时更新预测数据，本方法根据轨道情况不断更新存储数据，适应轨道发生的变化。实现了实时且可靠的识别故障的技术效果。
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