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公开(公告)号：CN118140702A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410433876.9
申请日：2024-04-11
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种一体化收获机，涉及收获机械技术领域。该收获机包括：光电采集模块，用于执行图像数据采集，建立作物图像集；数据处理模块，用于接收作物图像集后，通过控制网络执行路径和收获控制的响应指令输出；收割模块，用于接收响应指令，通过割刀往复活动，执行作物收割操作；分隔模块，用于传动和分隔被收割的作物；捆绑模块，用于当分隔模块的输送的作物触发预设阈值，则以捆绑模块控制对称电机进行作物的两端打捆；排送模块，用于接收打捆后的作物，沿排送方向排送打捆作物。以同步分隔传送，并对分隔后的韭菜进行收割打捆，完成韭菜收获，实现了提高收获效率，提升韭菜产出质量的技术效果。
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