公开(公告)号：CN101484346B

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN200780024969.0

申请日：2007-05-11

Applicant: 通用电气公司

Inventor： 戴维·M·达文波特 ,  拉休尔·波蒂卡 ,  保罗·R·门唐卡 ,  格伦·R·谢弗

IPC: G05D1/02 ,  B61L25/02

CPC classification number: G06K9/3216 ,  B61L25/021 ,  B61L25/025 ,  B61L27/0077 ,  B61L27/0088 ,  B61L27/0094 ,  B61L2205/04 ,  G06T7/73 ,  G08G1/20

Abstract: 在此公开了一种涉及通过陆标识别的移动平台导航的方法。该方法包括：用移动平台上的至少一个成像设备捕获图像，并且通过比较捕获的图像和存储在标记了位置的陆标图像的数据库中的陆标的图像来识别捕获的图像。该方法还包括通过跟踪相对于标记了位置的陆标图像的位置的移动平台的位置，导航该移动平台。

公开(公告)号：CN101484346A

公开(公告)日：2009-07-15

申请号：CN200780024969.0

申请日：2007-05-11

Applicant: 通用电气公司

Inventor： 戴维·M·达文波特 ,  拉休尔·波蒂卡 ,  保罗·R·门唐卡 ,  格伦·R·谢弗

IPC: B61L25/02 ,  G05D1/02

CPC classification number: G06K9/3216 ,  B61L25/021 ,  B61L25/025 ,  B61L27/0077 ,  B61L27/0088 ,  B61L27/0094 ,  B61L2205/04 ,  G06T7/73 ,  G08G1/20

Abstract: 在此公开了一种涉及通过陆标识别的移动平台导航的方法。该方法包括：用移动平台上的至少一个成像设备捕获图像，并且通过比较捕获的图像和存储在标记了位置的陆标图像的数据库中的陆标的图像来识别捕获的图像。该方法还包括通过跟踪相对于标记了位置的陆标图像的位置的移动平台的位置，导航该移动平台。