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公开(公告)号：CN103862454A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210529202.6
申请日：2012-12-07
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 都匀供电局
Inventor： 姜勇 , 王洪光 , 岳湘 , 凌烈 , 景凤仁 , 孙鹏 , 韩旭升 , 郭敏 , 何文进 , 曾晓蕾 , 罗名魁 , 乐贵贤 , 孙强 , 王军 , 王建宏 , 石启邦 , 潘治江 , 朱镜勋 , 杨春
Abstract: 本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种三臂环形巡检机器人机构，包括前、下、后轮爪机构，前、下、后摇臂机构和中心轮，前、下、后摇臂机构的一端通过转动机构与中心轮连接，另一端分别与前、下、后摆臂的一端通过前、下、后俯仰机构转动连接，前、下、后摆臂的另一端通过回转机构与前、下、后轮爪机构转动连接，前、下、后轮爪机构的另一端设有在输电线上行走的行走机构及夹紧输电线的夹紧机构；前、下、后俯仰机构结构相同，包括转动副及驱动电机；前、下、后回转机构结构相同，包括转动副及驱动电机。本发明具有能够跨越引流线等复杂的障碍物能力，能够适应地线、导线等多种线路环境，具有结构简单，越障能力强，应用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN103862454B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201210529202.6
申请日：2012-12-07
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 都匀供电局
Inventor： 姜勇 , 王洪光 , 岳湘 , 凌烈 , 景凤仁 , 孙鹏 , 韩旭升 , 郭敏 , 何文进 , 曾晓蕾 , 罗名魁 , 乐贵贤 , 孙强 , 王军 , 王建宏 , 石启邦 , 潘治江 , 朱镜勋 , 杨春
Abstract: 本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种三臂环形巡检机器人机构，包括前、下、后轮爪机构，前、下、后摇臂机构和中心轮，前、下、后摇臂机构的一端通过转动机构与中心轮连接，另一端分别与前、下、后摆臂的一端通过前、下、后俯仰机构转动连接，前、下、后摆臂的另一端通过回转机构与前、下、后轮爪机构转动连接，前、下、后轮爪机构的另一端设有在输电线上行走的行走机构及夹紧输电线的夹紧机构；前、下、后俯仰机构结构相同，包括转动副及驱动电机；前、下、后回转机构结构相同，包括转动副及驱动电机。本发明具有能够跨越引流线等复杂的障碍物能力，能够适应地线、导线等多种线路环境，具有结构简单，越障能力强，应用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN203293182U
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201220674535.3
申请日：2012-12-07
Applicant: 都匀供电局 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Inventor： 韩旭升 , 姜勇 , 郭敏 , 王洪光 , 何文进 , 岳湘 , 曾晓蕾 , 凌烈 , 罗名魁 , 景凤仁 , 乐贵贤 , 孙鹏 , 孙强 , 王军 , 王建宏 , 石启邦 , 潘治江 , 朱镜勋 , 杨春
Abstract: 本实用新型涉及移动机器人机构，具体地说是一种三臂环形巡检机器人机构，包括前、下、后轮爪机构，前、下、后摇臂机构和中心轮，前、下、后摇臂机构的一端通过转动机构与中心轮连接，另一端分别与前、下、后摆臂的一端通过前、下、后俯仰机构转动连接，前、下、后摆臂的另一端通过回转机构与前、下、后轮爪机构转动连接，前、下、后轮爪机构的另一端设有在输电线上行走的行走机构及夹紧输电线的夹紧机构；前、下、后俯仰机构结构相同，包括转动副及驱动电机；前、下、后回转机构结构相同，包括转动副及驱动电机。本实用新型具有能够跨越引流线等复杂的障碍物能力，可适应地线、导线等多种线路环境，具有结构简单，越障能力强，应用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN105320105B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201410380575.0
申请日：2014-08-04
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 南通富士通微电子股份有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明为一种并行批加工设备优化调度方法，针对批调度问题的特点，建立了基于工件组批的概率模型，设计了相应的个体采样以及概率更新方法，并对紧致遗传算法种群产生和概率更新机制进行了改进，进而提出了一种新的解决批调度问题的智能算法。在满足企业批加工设备批量开机生产要求的前提下，同时加速了生产，缩短了生产周期。通过灵活的参数设置，可以解决不同的批调度问题。单机\多机、到达时间相同\到达时间不同、工件尺寸相同\尺寸不同、批处理设备容量有限\无限等不同情况都可以灵活的进行组合，具有很强的通用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105320105A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410380575.0
申请日：2014-08-04
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 南通富士通微电子股份有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明为一种并行批加工设备优化调度方法，针对批调度问题的特点，建立了基于工件组批的概率模型，设计了相应的个体采样以及概率更新方法，并对紧致遗传算法种群产生和概率更新机制进行了改进，进而提出了一种新的解决批调度问题的智能算法。在满足企业批加工设备批量开机生产要求的前提下，同时加速了生产，缩短了生产周期。通过灵活的参数设置，可以解决不同的批调度问题。单机\多机、到达时间相同\到达时间不同、工件尺寸相同\尺寸不同、批处理设备容量有限\无限等不同情况都可以灵活的进行组合，具有很强的通用性。
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公开(公告)号：CN205176202U
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201520956268.2
申请日：2015-11-26
Applicant: 贵州电网有限责任公司都匀供电局
IPC: G01R31/12
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路瓷绝缘子绝缘性能探测头，包括壳体，壳体顶端设置有钳形传感器，壳体上设置有A/D转换器与传感器相连，壳体内设置有DSP芯片和控制器，DSP芯片输入端与A/D转换器相连、输出端与控制器相连，壳体上还设置有显示器，显示器与控制器输出端相连，控制器还与一设置在壳体内的储存器相连，该探测头可在地面进行测量，简单易行，操作安全，且对零值缺陷分辨清晰。
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公开(公告)号：CN204910543U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520617019.0
申请日：2015-08-17
Applicant: 贵州电网有限责任公司都匀供电局
IPC: A62B35/00
Abstract: 本实用新型公开了一种防高坠的铁塔攀爬装置，包括上架体、下架体、铝包钢绞线和抓绳器，上架体固定连接在铁塔角钢立柱上端，下架体固定连接在铁塔角钢立柱下端附近，铝包钢绞线两端通过杆塔拉线金具分别连接在上架体和下架体上，与铁塔角钢立柱保持平行距离，抓绳器连接在铝包钢绞线上，自由端挂接在安全带上。本实用新型在输电线铁塔上端和下端设置结构简单的上下架体，通过铝包钢绞线连接到上下架体，采用抓绳器连接人体上的安全带和铝包钢绞线，能够快速的实现人体的攀爬，使用简单方便快捷，连接牢靠，能实现铁塔顶部的作业，有效解决了现有技术中使用操作不方便和危险性高的问题，并且还具有结构简单、装拆维护方便、价格便宜的特点。
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公开(公告)号：CN204758764U
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201520427696.6
申请日：2015-06-19
Applicant: 贵州电网公司都匀供电局 , 武汉恒成电力技术有限公司 , 西安佳源技术贸易发展有限责任公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本实用新型公开了架空输电线路瓷质绝缘子串绝缘状态巡查装置，用于交流架空输电线路瓷质绝缘子串绝缘状态巡查工作，其特征是，该装置由漏电流采集单元，信号处理单元，无线通讯发射单元、电源单元，手持式巡查仪组成，无线通讯发射单元（3）与手持式巡查仪（5）之间通过33KHz无线通讯网络相连，巡查专业人员在被测绝缘子串现场的地面上，通过上述检测方式和设备，实现对架空输电线路瓷质绝缘子串绝缘状态巡查。该装置所用33KHz无线通讯网络设备价格低廉。
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公开(公告)号：CN204835446U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520617332.4
申请日：2015-08-17
Applicant: 贵州电网有限责任公司都匀供电局
IPC: H02G7/14
Abstract: 本实用新型公开了一种干字型铁塔跳线防风偏固定装置，包括架体，所述架体中部固定连接在横担上，两端部下侧设置有吊耳，所述吊耳挂接有绝缘子串，所述绝缘子串下端固定连接到引流线上。本实用新型采用架体连接两条绝缘子串来挂接引流线的方式，减少了引流线的摆动，避免引流线对地线或铁塔的放电，提高了铁塔的使用安全性，有效解决了现有技术中存在的引流线易摆动问题，并且该结构还具有结构简单、价格便宜、安装拆卸方便的特点。
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