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公开(公告)号：CN114419472A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111219206.X
申请日：2021-10-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于AKAZE改进的目标图像匹配跟踪系统及方法，包括：通过在嵌入式设备上搭载的摄像头获取外部实时画面，将得到的每帧图像与目标图像分别进行非线性滤波通过AKAZE算法进行特征点提取，由于通过小型嵌入式设备对算法进行搭载运算，为了简化计算量加快实时性利用BRIEF算法通过二进制描述对得到的特征点进行描述，并通过FLANN和GMS匹配算法结合进一步提升匹配过程的正确率。该方法保证匹配过程的准确率的同时提升系统的鲁棒性，并解决了实时匹配过程中实时性不足的问题。
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