公开(公告)号：CN118097801B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410517544.9

申请日：2024-04-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 毛新华 ,  朱世博 ,  廖文杰

IPC: G07B5/00 ,  G07B1/00 ,  B25J11/00 ,  B25J18/00

Abstract: 本发明公开了柔性机械臂取票的售票机，包括售票机外壳，售票机外壳上开设有出票口，还包括设置在外壳内的上票架，上票架底部设置有机架底座，机架底座与上票架之间设置有滚针轴承，上票架上设置有地铁票筒，上票架通过柔性机械臂固定端连接有柔性机械臂，柔性机械臂末端连接有柔性机械臂取票器，柔性机械臂包括多块依次连接的柔性机械臂链结。本发明能够实现顾客精准取票，提高取票效率。

公开(公告)号：CN118097801A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410517544.9

申请日：2024-04-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 毛新华 ,  朱世博 ,  廖文杰

IPC: G07B5/00 ,  G07B1/00 ,  B25J11/00 ,  B25J18/00

Abstract: 本发明公开了柔性机械臂取票的售票机，包括售票机外壳，售票机外壳上开设有出票口，还包括设置在外壳内的上票架，上票架底部设置有机架底座，机架底座与上票架之间设置有滚针轴承，上票架上设置有地铁票筒，上票架通过柔性机械臂固定端连接有柔性机械臂，柔性机械臂末端连接有柔性机械臂取票器，柔性机械臂包括多块依次连接的柔性机械臂链结。本发明能够实现顾客精准取票，提高取票效率。