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公开(公告)号：CN106625779B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201710039870.3
申请日：2017-01-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种足式仿生机器人动态响应性能测试平台及测试方法，包括高速气缸、底台和支撑保护机构；高速气缸和支撑保护机构均设置在底台上；支撑保护机构包括支撑柱、导轨、支撑杆和夹持机构；四个支撑柱分别垂直设置于底台上表面的四个角上；导轨的个数为2，导轨固定设置在两个支撑柱的顶端之间，且两个导轨互相平行；支撑杆设置在两个导轨之间，且垂直于两个导轨，支撑杆能够沿导轨方向移动；夹持机构设置在支撑杆上；本发明的测试平台装有高速气缸，可以带动机器人高速运动，同时分析在不同速度下机器人腿部屈伸的位置精度、速度、加速度、冲击力等，且不受天气等外界环境影响。
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公开(公告)号：CN106625780A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710046719.2
申请日：2017-01-19
Applicant: 长安大学
CPC classification number: B25J19/0095 , G01D21/02 , G01M99/005 , G01M99/008
Abstract: 本发明公开了一种足式仿生机器人姿态控制测试平台及测试方法，包括多气缸平台、支撑保护机构和底台；多气缸平台和支撑保护机构均设置在底台上；多气缸平台为矩形，多气缸平台包括若干个矩形气缸平台，每个矩形气缸平台包括矩形台面、球铰机构、气缸、力传感器和位移传感器；若干个球铰机构安装在矩形台面的下表面，每个球铰机构上均安装有气缸，位移传感器安装在气缸上，矩形台面的下表面还安装有力传感器。本发明的测试平台由多个矩形气缸平台组合而成，可以实时模拟不同地形环境，同时分析在不同地形环境下测试机器人的稳定性能；同时模拟路面障碍，测试机器人躲避障碍和跨越障碍的性能。
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公开(公告)号：CN106625778A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710039866.7
申请日：2017-01-19
Applicant: 长安大学
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/0095
Abstract: 本发明公开了一种足式仿生机器人运动控制测试平台及测试方法，包括坡道路面模拟平台、支撑保护机构和底台；坡道路面模拟平台、支撑保护机构均设置在底台上；坡道路面模拟平台包括方柱、气缸、电机、传动带和滚轮；两个平行的方柱之间垂直设置有若干个滚轮柱，滚轮柱相互平行，方柱两个端头部位的滚轮柱上均设置有电机，电机安装在滚轮柱的端头；两个方柱的下方均设置有若干气缸；若干个滚轮柱外侧包裹有传动带，传动带能够在滚轮柱的外侧循环转动；本发明的测试平台模拟机器人户外运动测试，测试平台模拟外部坡度路面，机器人能根据坡道路面模拟平台上转动带运行改变其运动速度，实现运动性能测试，节省时间和成本。
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公开(公告)号：CN106625779A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710039870.3
申请日：2017-01-19
Applicant: 长安大学
CPC classification number: B25J19/0095 , G01D21/02 , G01M99/005 , G01M99/008
Abstract: 本发明公开了一种足式仿生机器人动态响应性能测试平台及测试方法，包括高速气缸、底台和支撑保护机构；高速气缸和支撑保护机构均设置在底台上；支撑保护机构包括支撑柱、导轨、支撑杆和夹持机构；四个支撑柱分别垂直设置于底台上表面的四个角上；导轨的个数为2，导轨固定设置在两个支撑柱的顶端之间，且两个导轨互相平行；支撑杆设置在两个导轨之间，且垂直于两个导轨，支撑杆能够沿导轨方向移动；夹持机构设置在支撑杆上；本发明的测试平台装有高速气缸，可以带动机器人高速运动，同时分析在不同速度下机器人腿部屈伸的位置精度、速度、加速度、冲击力等，且不受天气等外界环境影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103088746A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310030077.9
申请日：2013-01-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种高海拔低温地区沥青路面快速多功能养护车，该养护车将平板夯、发电机组、车载配电柜、搅拌装置、灌缝机、电镐、冲击夯、切割机和起吊装置排布在养护车的底盘上，形成一个适用于高海拔低温地区沥青路面养护小型综合养护车，其中，起吊装置安装在底盘中间靠近边缘的一侧，能够以最短的横梁长度最大程度地起吊所有设备。本发明采用先将冷补料搅拌加热，再碾压修补受损路面的工艺，弥补了冷补料在高海拔低温地区养护存在的不足，提高了施工质量。本发明的养护车装载养护设备为小型设备，主要用于修补破损程度较轻的沥青路面，和大型综合养护车相比成本低廉，机动灵活性好，容易在高海拔低温地区普及。
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公开(公告)号：CN106625778B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201710039866.7
申请日：2017-01-19
Applicant: 长安大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种足式仿生机器人运动控制测试平台及测试方法，包括坡道路面模拟平台、支撑保护机构和底台；坡道路面模拟平台、支撑保护机构均设置在底台上；坡道路面模拟平台包括方柱、气缸、电机、传动带和滚轮；两个平行的方柱之间垂直设置有若干个滚轮柱，滚轮柱相互平行，方柱两个端头部位的滚轮柱上均设置有电机，电机安装在滚轮柱的端头；两个方柱的下方均设置有若干气缸；若干个滚轮柱外侧包裹有传动带，传动带能够在滚轮柱的外侧循环转动；本发明的测试平台模拟机器人户外运动测试，测试平台模拟外部坡度路面，机器人能根据坡道路面模拟平台上转动带运行改变其运动速度，实现运动性能测试，节省时间和成本。
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公开(公告)号：CN103088746B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201310030077.9
申请日：2013-01-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种高海拔低温地区沥青路面快速多功能养护车，该养护车将平板夯、发电机组、车载配电柜、搅拌装置、灌缝机、电镐、冲击夯、切割机和起吊装置排布在养护车的底盘上，形成一个适用于高海拔低温地区沥青路面养护小型综合养护车，其中，起吊装置安装在底盘中间靠近边缘的一侧，能够以最短的横梁长度最大程度地起吊所有设备。本发明采用先将冷补料搅拌加热，再碾压修补受损路面的工艺，弥补了冷补料在高海拔低温地区养护存在的不足，提高了施工质量。本发明的养护车装载养护设备为小型设备，主要用于修补破损程度较轻的沥青路面，和大型综合养护车相比成本低廉，机动灵活性好，容易在高海拔低温地区普及。
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公开(公告)号：CN208625895U
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201721583206.7
申请日：2017-11-23
Applicant: 长安大学
IPC: A61C17/22
Abstract: 本实用新型公开了一种电动牙刷，包括壳体、电动刷头、压力传感器、温度传感器、单片机和驱动电机；电动刷头设置在壳体的一端，电动刷头内设置有压力传感器；温度传感器、单片机和驱动电机均设置在壳体内；压力传感器、温度传感器和驱动电机均连接到单片机。本实用新型有效地避免了电动牙刷因碰撞或挤压造成而启动，使用更加方便快捷，更加节能，避免了不必要的电量浪费，延长了电动牙刷的使用寿命。
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公开(公告)号：CN207778841U
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201721583164.7
申请日：2017-11-23
Applicant: 长安大学
CPC classification number: Y02E10/40
Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能管道排空防冻装置，包括壳体、排水口电磁阀、出水口阀、混水轴、温度传感器和MPU主控单元；壳体为三通管状，壳体两端的管口分别设置有排水口电磁阀和出水口阀；壳体中部的管口内垂直于壳体的内侧壁设置有混水轴；温度传感器设置在壳体的内侧壁上，MPU主控单元设置在壳体外壁上；排水口电磁阀和温度传感器连接到MPU主控单元上。整个装置不需要人工参与，能及时达到管道防冻的效果。
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