公开(公告)号：CN205271838U

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201521139629.0

申请日：2015-12-31

Applicant: 长安大学

Inventor： 李信言 ,  秦瑞 ,  王琦涛 ,  高凯歌

IPC: B25B11/02

Abstract: 一种方形工装板自动对中装置，包括四杆机构和固定板，固定板上水平设置有十字形滑轨，十字形滑轨内设置丝杠和两个滑块，丝杠上套装有两个与丝杠相配合的丝杠螺母，固定板上还设置有开设凹槽的载物板，一个滑块上设置第一夹板，另一个滑块上设置第二夹板。本实用新型通过设置丝杠，结合丝杠的换向特点，丝杠运动优点是摩擦阻力矩小、传动效率高，精度高，系统刚度好，运动具有可逆性，使用寿命长，把旋转运动转换为滑块在十字导轨的直线运动，滑块通过四杆机构装置，实现了在四连杆移动过程中两侧进给量可以保持一致，因为横向滑块载有夹板，所以可以实现工装板的对中。

公开(公告)号：CN205232764U

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201521128506.7

申请日：2015-12-29

Applicant: 长安大学

Inventor： 秦瑞 ,  李信言 ,  王琦涛 ,  高凯歌

IPC: A01C11/02

Abstract: 一种穴盘苗移栽机械的间距调节装置，包括横向调节装置和纵向调节装置；所述横向调节装置包括横向四杆机构、第一气缸、第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨平行设置，第一导轨和第二导轨之间设置有若干与第一导轨平行导轨，第一气缸与第一导轨相连,第一导轨上设置有位于导轨两端的第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块之间还设置有若干滑块，每个滑块上均设置有机械手；第二导轨位置固定；第一滑块位置固定；横向四杆机构固定在相邻导轨的第一滑块上。本实用新型具有结构简单，轻便，价格低廉，并且节省时间和人力。