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公开(公告)号：CN104535011A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410827297.9
申请日：2014-12-25
Applicant: 长安大学
IPC: G01B11/22
Abstract: 本发明公开一种三维线激光车辙检测设备及其室内参数标定方法，包括3D线激光架设设备，3D线激光架设设备包括两个相互平行的钢桁架，两个钢桁架通过用于固定激光检测仪的端面连接板连接，且端面连接板能够沿钢桁架的内侧轨道上下滑动；在每个钢桁架的底端均设置有用于支撑钢桁架的三角支架；3D线激光检测仪器的输出端与计算机相连，3D线激光检测仪器的输入端与电源和I/O数据的输入端口相连。通过将3D线激光检测仪器固定在3D线激光架设设备的二号端面连接板，通过移动二号端面连接板在3D线激光架设设备上的高度来标定与检测3D线激光检测仪器的精度，该装置结构简单，易于操作，误差小，试验结果精确。
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公开(公告)号：CN108664715B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201810387056.5
申请日：2018-04-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种路面积水车辙三维评价与行车安全分析方法，首先使用高精度的路面三维激光点云数据，保证了行车安全评价的精确性；其次，在三维重构的基础上可以得到连续的车辙断面，根据降水情况将道路划分为干燥和积水两部分，将积水区域划分为若干区域，由每个区域的平均积水深度计算每个区域的附着系数；最后利用Carsim软件构建整车模型，并将路段车辙数据导入Carsim软件，设置不同区域的附着系数进行不同速度下的仿真试验，最后根据车辆侧向偏移量和横摆角进行车辆行驶安全性分析评价。
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公开(公告)号：CN105716969B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201610225600.7
申请日：2016-04-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光检测技术的沥青路面打毛效能测试方法，首先准确、快速地获取打毛后沥青混合料车辙板试件激光点云数据，然后对点云数据进行平滑处理，提取并计算横、纵断面特征参数，通过这些特征参数拟合的正态分布曲线评价打毛界面整体的均匀性，根据车辙板试件的剪切拉拔试验结果来评价打毛效能。这种测试方法可以对打毛后的路表横、纵断面特征进行准确量化，还可以建立打毛表面特征与层间粘结效能的关系，从而为进一步探讨横断面结构对沥青混合料层间粘结强度的影响规律，确定施工中如何提高沥青路面层间粘结强度的最佳打毛参数，评价打毛界面施工的均匀性与准确性，保证层间处置施工质量奠定了基础。
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公开(公告)号：CN108664715A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810387056.5
申请日：2018-04-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种路面积水车辙三维评价与行车安全分析方法，首先使用高精度的路面三维激光点云数据，保证了行车安全评价的精确性；其次，在三维重构的基础上可以得到连续的车辙断面，根据降水情况将道路划分为干燥和积水两部分，将积水区域划分为若干区域，由每个区域的平均积水深度计算每个区域的附着系数；最后利用Carsim软件构建整车模型，并将路段车辙数据导入Carsim软件，设置不同区域的附着系数进行不同速度下的仿真试验，最后根据车辆侧向偏移量和横摆角进行车辆行驶安全性分析评价。
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公开(公告)号：CN104535011B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410827297.9
申请日：2014-12-25
Applicant: 长安大学
IPC: G01B11/22
Abstract: 本发明公开一种三维线激光车辙检测设备的室内参数标定方法，包括3D线激光架设设备，3D线激光架设设备包括两个相互平行的钢桁架，两个钢桁架通过用于固定激光检测仪的端面连接板连接，且端面连接板能够沿钢桁架的内侧轨道上下滑动；在每个钢桁架的底端均设置有用于支撑钢桁架的三角支架；3D线激光检测仪器的输出端与计算机相连，3D线激光检测仪器的输入端与电源和I/O数据的输入端口相连。通过将3D线激光检测仪器固定在3D线激光架设设备的二号端面连接板，通过移动二号端面连接板在3D线激光架设设备上的高度来标定与检测3D线激光检测仪器的精度，该装置结构简单，易于操作，误差小，试验结果精确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106092137B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201610394539.9
申请日：2016-06-06
Applicant: 长安大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种车载三维激光路面检测系统的室外校准设备与方法，包括校准板，校准板的底部均匀分布有若干能够调节高度的支座，校准板的外沿设有若干水平水准泡，所述校准板包括沿检测方向依次布置的调试段、横向阶梯状校准段、纵向阶梯状校准段以及纵向瓦楞状校准段。本发明通过预设已知高程的三个校准区域，建立车载三维激光检测系统对路面病害检测模型，通过检测系统的检测结果与模型真值进行比较分析，得出检测系统相应的检测精度与参数，达到对三维激光检测系统的检测精度进行校准的目的。
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公开(公告)号：CN105696447A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610251545.9
申请日：2016-04-21
Applicant: 长安大学
IPC: E01C23/01
CPC classification number: E01C23/01
Abstract: 本发明公开了一种沥青路面车辙钻芯取样位置确定方法，本发明以具体量化的方法为钻芯位置准确、合理的确定提供了一套系统化理论，为其程序化的选择提供了基本流程；同时这一流程为进一步探讨车辙破坏特征信息及发展规律奠定了基础，对提高路面车辙养护检测质量及提高车辙破坏养护寿命具有十分重要的意义，有益于进一步挖掘多源数据进行智能化养护系统的开发。
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公开(公告)号：CN107288016B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201710423443.5
申请日：2017-06-07
Applicant: 长安大学 , 内蒙古自治区交通建设工程质量监督局
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光检测技术的沥青路面铣刨质量评价方法，首先获取包含铣刨形貌的三维激光高程点云数据，并对获取的原始铣刨面形貌进行平滑处理，采用平滑后的所有连续横断面进行组合，重构出铣刨面的三维模型，将铣刨面划分为若干面积相等的基本单元；以铣刨面横向为横坐标E，以铣刨面纵向为纵坐标F，构建铣刨面二维坐标系，根据基于平滑数据建立的铣刨面三维模型，提取基本单元的平均高程峰值MHP，根据每个基本单元的平均高程峰值的计算结果，逐个识别判定每个基本单元的铣刨质量，最后根据每个基本单元的铣刨质量对沥青路面铣刨质量综合评价。本发明能够评价铣刨面施工的均匀性并对铣刨质量进行准确量化。
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公开(公告)号：CN105696447B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610251545.9
申请日：2016-04-21
IPC: E01C23/01
Abstract: 本发明公开了一种沥青路面车辙钻芯取样位置确定方法，本发明以具体量化的方法为钻芯位置准确、合理的确定提供了一套系统化理论，为其程序化的选择提供了基本流程；同时这一流程为进一步探讨车辙破坏特征信息及发展规律奠定了基础，对提高路面车辙养护检测质量及提高车辙破坏养护寿命具有十分重要的意义，有益于进一步挖掘多源数据进行智能化养护系统的开发。
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公开(公告)号：CN107288016A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710423443.5
申请日：2017-06-07
Applicant: 长安大学 , 内蒙古自治区交通建设工程质量监督局
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光检测技术的沥青路面铣刨质量评价方法，首先获取包含铣刨形貌的三维激光高程点云数据，并对获取的原始铣刨面形貌进行平滑处理，采用平滑后的所有连续横断面进行组合，重构出铣刨面的三维模型，将铣刨面划分为若干面积相等的基本单元；以铣刨面横向为横坐标E，以铣刨面纵向为纵坐标F，构建铣刨面二维坐标系，根据基于平滑数据建立的铣刨面三维模型，提取基本单元的平均高程峰值MHP，根据每个基本单元的平均高程峰值的计算结果，逐个识别判定每个基本单元的铣刨质量，最后根据每个基本单元的铣刨质量对沥青路面铣刨质量综合评价。本发明能够评价铣刨面施工的均匀性并对铣刨质量进行准确量化。
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