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公开(公告)号：CN114699313B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210405464.5
申请日：2022-04-18
Applicant: 黑龙江中医药大学
Abstract: 本发明属于针灸技术领域，尤其是一种可适用不同人群的穴位用灸法治疗机器人及使用方法，针对现有技术中对灸治过程中艾条燃烧部位与穴位之间距离如何保持恒定的问题，现提出以下方案，包括固定在灸法治疗机器人机械臂端部的驱动箱，所述驱动箱的底端固定有固定平台，且固定平台靠近一侧驱动箱的一侧边缘处开有圆孔，固定平台的下表面位于圆孔的下方设置有固定筒，固定筒的底端固定有开口向上呈桶状结构的竖直导管。本发明可以在灸治过程中，当机械手带着燃烧的艾条在皮肤表面行走的过程中，若遇到皮肤或者骨位置凸出的地方，即可快速将信号反射至位移伺服电机，进而控制整体机构进行上升或者下降，以确保艾条燃烧位置和皮肤的距离适中。
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公开(公告)号：CN114767525B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210480922.1
申请日：2022-05-05
Applicant: 黑龙江中医药大学
Abstract: 本发明涉及针灸康复训练技术领域，具体是基于不同人群的针灸康复训练设备及康复训练系统，包括外壳组件，所述外壳组件包括第一套管，且第一套管的一端连接有第二套管，包括针体安装组件，所述针体安装组件设置在第二套管内部；针体发射组件，所述针体发射组件设置在外壳组件的内部；针体消毒组件，所述针体消毒组件设置在外壳组件的内部，本发明设置有针体发射组件，其中，针体发射组件中的压力控制组件能够对压力弹簧的拉伸度进行调节，这样通过控制不同拉伸状态的压力弹簧对传动主杆的冲击力进行控制，使传动主杆能够对刺针产生不同的冲击力，方便该装置在不同的情况下使用，同时方便对不同的人群进行使用。
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公开(公告)号：CN114767525A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210480922.1
申请日：2022-05-05
Applicant: 黑龙江中医药大学
Abstract: 本发明涉及针灸康复训练技术领域，具体是基于不同人群的针灸康复训练设备及康复训练系统，包括外壳组件，所述外壳组件包括第一套管，且第一套管的一端连接有第二套管，包括针体安装组件，所述针体安装组件设置在第二套管内部；针体发射组件，所述针体发射组件设置在外壳组件的内部；针体消毒组件，所述针体消毒组件设置在外壳组件的内部，本发明设置有针体发射组件，其中，针体发射组件中的压力控制组件能够对压力弹簧的拉伸度进行调节，这样通过控制不同拉伸状态的压力弹簧对传动主杆的冲击力进行控制，使传动主杆能够对刺针产生不同的冲击力，方便该装置在不同的情况下使用，同时方便对不同的人群进行使用。
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公开(公告)号：CN114699313A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210405464.5
申请日：2022-04-18
Applicant: 黑龙江中医药大学
Abstract: 本发明属于针灸技术领域，尤其是一种可适用不同人群的穴位用灸法治疗机器人及使用方法，针对现有技术中对灸治过程中艾条燃烧部位与穴位之间距离如何保持恒定的问题，现提出以下方案，包括固定在灸法治疗机器人机械臂端部的驱动箱，所述驱动箱的底端固定有固定平台，且固定平台靠近一侧驱动箱的一侧边缘处开有圆孔，固定平台的下表面位于圆孔的下方设置有固定筒，固定筒的底端固定有开口向上呈桶状结构的竖直导管。本发明可以在灸治过程中，当机械手带着燃烧的艾条在皮肤表面行走的过程中，若遇到皮肤或者骨位置凸出的地方，即可快速将信号反射至位移伺服电机，进而控制整体机构进行上升或者下降，以确保艾条燃烧位置和皮肤的距离适中。
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