公开(公告)号：CN107978782B

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN201710550392.2

申请日：2017-07-07

Applicant: CKD株式会社

Inventor： 樋口守彦 ,  高濑辰巳

IPC: H01M10/04 ,  H01M10/058 ,  H01G13/02

Abstract: 本发明的课题在于提供一种卷绕装置，其能提高生产性和生产速度。卷绕装置包括：卷芯用编码器，该卷芯用编码器检测卷芯的旋转量所相关的信息；运送信息检测机构，该运送信息检测机构检测片相对卷芯的运送量等所相关的信息；数据获得部，该数据获得部可根据两种信息，获得关系信息数据，该关系信息数据表示卷芯的旋转量所相关的信息和运送信息的关系。卷绕装置可通过示教模式与卷绕模式而进行动作。在示教模式中，一边以卷绕模式中的小于片的最高运送速度的运送速度来运送片，一边通过卷芯而卷绕规定长度的片，获得此时的关系信息数据。在卷绕模式中，根据通过示教模式而获得的关系信息数据，按照片以一定速度而运送的方式控制卷芯的旋转。

公开(公告)号：CN102259772A

公开(公告)日：2011-11-30

申请号：CN201010510330.7

申请日：2010-09-30

Applicant: CKD株式会社

Inventor： 樋口守彦

IPC: B65H23/032 ,  H01M10/04

Abstract: 本发明的课题在于提供一种卷取装置，其可对片的宽度方向的错位进行补正，抑制卷绕元件的质量的降低。卷取装置包括将电极片等供向旋转体的电极片供给机构和将分隔片供向旋转体的分隔件供给机构。通过各片供给机构运送的各片经旋转体在重合的状态作为电池元件而卷绕。在片供给机构上，设置有卷前补正机构等。卷前补正机构包括边缘传感器，该边缘传感器检测片等的宽度方向的位置；补正部，该补正部根据边缘传感器的检测结果和预先存储的卷前补正基准值，对片等的宽度方向的错位进行补正。另外，在旋转体的附近设置检测片等的宽度方向的位置的边缘传感器，根据该边缘传感器的检测结果，对卷前补正基准值进行补正。

公开(公告)号：CN107978782A

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201710550392.2

申请日：2017-07-07

Applicant: CKD株式会社

Inventor： 樋口守彦 ,  高濑辰巳

IPC: H01M10/04 ,  H01M10/058 ,  H01G13/02

Abstract: 本发明的课题在于提供一种卷绕装置，其能提高生产性和生产速度。卷绕装置包括：卷芯用编码器，该卷芯用编码器检测卷芯的旋转量所相关的信息；运送信息检测机构，该运送信息检测机构检测片相对卷芯的运送量等所相关的信息；数据获得部，该数据获得部可根据两种信息，获得关系信息数据，该关系信息数据表示卷芯的旋转量所相关的信息和运送信息的关系。卷绕装置可通过示教模式与卷绕模式而进行动作。在示教模式中，一边以卷绕模式中的小于片的最高运送速度的运送速度来运送片，一边通过卷芯而卷绕规定长度的片，获得此时的关系信息数据。在卷绕模式中，根据通过示教模式而获得的关系信息数据，按照片以一定速度而运送的方式控制卷芯的旋转。

公开(公告)号：CN102259772B

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201010510330.7

申请日：2010-09-30

Applicant: CKD株式会社

Inventor： 樋口守彦

IPC: B65H23/032 ,  H01M10/04

Abstract: 本发明的课题在于提供一种卷取装置，其可对片的宽度方向的错位进行补正，抑制卷绕元件的质量的降低。卷取装置包括将电极片等供向旋转体的电极片供给机构和将分隔片供向旋转体的分隔件供给机构。通过各片供给机构运送的各片经旋转体在重合的状态作为电池元件而卷绕。在片供给机构上，设置有卷前补正机构等。卷前补正机构包括边缘传感器，该边缘传感器检测片等的宽度方向的位置；补正部，该补正部根据边缘传感器的检测结果和预先存储的卷前补正基准值，对片等的宽度方向的错位进行补正。另外，在旋转体的附近设置检测片等的宽度方向的位置的边缘传感器，根据该边缘传感器的检测结果，对卷前补正基准值进行补正。