公开(公告)号：CN1737381A

公开(公告)日：2006-02-22

申请号：CN200510082638.5

申请日：2005-07-06

Applicant: SMC株式会社

Inventor： 矢岛久志 ,  藤原伸广 ,  铃木喜之

IPC: F15B9/09

CPC classification number: F15B21/08 ,  F15B11/042 ,  F15B11/044 ,  F15B2211/30565 ,  F15B2211/351 ,  F15B2211/353 ,  F15B2211/6313 ,  F15B2211/6336 ,  F15B2211/6656 ,  F15B2211/7053 ,  F15B2211/7656

Abstract: 本发明提供一种气缸的控制方法和装置，即使在气缸中的压力室的容积变化很大的场合，也能防止稳定偏差和外部干扰的发生并能提高响应性。在用空气伺服阀(20、30)进行气缸(10)的压力室(11、12)的供气排气，用压力传感器(23、33)检测该压力室(11、12)内的压力并将其压力检测信号反馈给控制器(40)，根据指令值和检测值的偏差由该控制器(40)的PID调节器调节上述空气伺服阀(20)、(30)的开度来控制上述气缸(10)的方法中，用位移传感器(25)检测上述气缸(10)中的杆的位移并将其位移检测信号反馈给上述控制器(40)，根据该位移检测信号经常变更上述PID调节器的增益。

公开(公告)号：CN100545464C

公开(公告)日：2009-09-30

申请号：CN200510082638.5

申请日：2005-07-06

Applicant: SMC株式会社

Inventor： 矢岛久志 ,  藤原伸广 ,  铃木喜之

IPC: F15B9/09

CPC classification number: F15B21/08 ,  F15B11/042 ,  F15B11/044 ,  F15B2211/30565 ,  F15B2211/351 ,  F15B2211/353 ,  F15B2211/6313 ,  F15B2211/6336 ,  F15B2211/6656 ,  F15B2211/7053 ,  F15B2211/7656

Abstract: 本发明提供一种气缸的控制方法和装置，即使在气缸中的压力室的容积变化很大的场合，也能防止稳定偏差和外部干扰的发生并能提高响应性。在用空气伺服阀(20、30)进行气缸(10)的压力室(11、12)的供气排气，用压力传感器(23、33)检测该压力室(11、12)内的压力并将其压力检测信号反馈给控制器(40)，根据指令值和检测值的偏差由该控制器(40)的PID调节器调节上述空气伺服阀(20)、(30)的开度来控制上述气缸(10)的方法中，用位移传感器(25)检测上述气缸(10)中的杆的位移并将其位移检测信号反馈给上述控制器(40)，根据该位移检测信号经常变更上述PID调节器的增益。