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公开(公告)号：CN114894135B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202210381579.5
申请日：2022-04-12
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 交通运输部上海打捞局 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 刘智辉 , 朱小东 , 庄欠伟 , 魏良孟 , 陈世海 , 袁玮皓 , 胡建 , 张弛 , 王健 , 翟一欣 , 谭辉 , 李炎龙 , 耿宏坤 , 杨正 , 蔡荔 , 袁一翔 , 金强强 , 沈辉
Abstract: 本发明涉及一种弧形梁无接触管幕法新型推进距离计算方法及系统，该方法包括如下步骤：在弧形梁推进之前，于弧形梁上设置多个倾角传感器；在弧形梁推进的过程中，利用设置的倾角传感器实时进行角度检测以得到对应的倾角数据；依据设定的计算时长选取对应起始时间点的倾角数据，并根据所选取的倾角数据计算得出对应的推进距离，再从多个推进距离中选取一个作为弧形梁的推进距离并输出。本发明利用倾角传感器在弧形梁推进的过程中实时的检测角度，并根据检测的角度计算起始时间点所对应的时间段内的弧形梁的推进距离，检测精度高，测
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公开(公告)号：CN117236010A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311182397.6
申请日：2023-09-13
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种大平移举重钳式管片拼装机运动学解析方法，包括步骤：分析管片拼装机中运动机构的运动机理，运动机构包括举重钳，包括双提升油缸以及两端分别与双提升油缸铰接的非等腰V型提升梁；运动机理包括通过双提升油缸的差异性伸缩配合V型提升梁实现拼装机末端的横向平移和回转运动，非等腰V型提升梁导致拼装机末端存在横向移动偏差；基于运动机构建立坐标系，其中，对举重钳中双提升油缸的差异性伸缩运动进行分解并分别建立坐标系；利用转换矩阵T描述第i坐标系相对于第i‑1的位姿变换，建立拼装机的运动学模型。本发明能够实现对大平移举重钳式管片拼装机的末端位姿的正确解析，且可以通过运动学模型逆向解析出运动机构的具体动作。
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公开(公告)号：CN117232808A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311185048.X
申请日：2023-09-13
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于大直径盾构管片拼装的试验平台及其试验方法，用于模拟盾构机在土体内掘进工况下的三环管片的竖立拼装，反力架与盾构机的盾尾固定连接，形成较好的对拉受力形式。另一方面，在模拟管片拼装时，在室内环境下，盾构机不移动、管片移动的方式提供各环管片拼装的空间，而管片与盾构的相对运动形式没有变化，运用现有空闲盾构机进行超大直径管片的竖立拼装试验，符合实际施工时的力学状况，同时能利用盾构机的原有拼装机进行拼装试验，符合实际工程工况。本发明解决了现有的地面管片模拟拼装采用平躺拼装，存在管片平躺拼装的力学状况与实际工程工况不同的问题。
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公开(公告)号：CN117232482A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311182538.4
申请日：2023-09-13
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于盾构管片拼装机的滑轨式管片位姿测量装置，通过导轨安装于拼装机的抓取头上，使深度视觉传感器可识别范围沿导轨的长度方向移动并拍摄待拼装管片，通过移动的视觉传感器可以获取在各个角度下，待拼装管片的多个形状特征点的位置信息，控制器的计算模块根据已标定的视觉传感器和位置关系信息求出待拼装管片相对于拼装机的位置和姿态，实现了系统识别待拼装管片的位置辅助管片安装，既提高了管片安装效率，又提高了管片安装质量，还降低了人工安装存在的安全隐患。本发明解决了现有的隧道施工一般采用人工参与拼装管片，效率低、有安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN114892586B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202210379447.9
申请日：2022-04-12
Applicant: 交通运输部上海打捞局 , 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 洪冲 , 庄欠伟 , 周东荣 , 袁玮皓 , 张弛 , 陈世海 , 翟一欣 , 谢友勇 , 李炎龙 , 朱海荣 , 黄志红 , 金锋 , 杨正 , 朱小东 , 袁一翔 , 胡建 , 金强强 , 魏良孟 , 陆伦捷 , 赵九龙
Abstract: 本发明涉及一种无接触管幕法模型试验装置，包括:试验箱体，内部形成有试验空间；填设于试验空间内的模拟土；埋设在模拟土内的模拟埋物；埋设于模拟土内的多个孔隙水压力计；设于模拟埋物上的多个土压力计；打设于模拟土内并设于模拟埋物外周的打捞框架，顶部形成有发射平台；可与打捞框架的发射平台连接并可向模拟土中以弧线型路径顶进的模拟管节，模拟管节呈弧形状，模拟管节可自模拟埋物底部的模拟土中穿过并包裹模拟埋物。本发明能够精确的获取模拟管节在顶进的过程中扰动情况，为无接触管幕法打捞装置的打捞效果提供有有效的验证，还能够为打捞装置及工法的设计提供精确的指导。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114889774B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210379450.0
申请日：2022-04-12
Applicant: 交通运输部上海打捞局 , 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 周东荣 , 庄欠伟 , 洪冲 , 龚卫 , 袁玮皓 , 张弛 , 蒋岩 , 翟一欣 , 陈世海 , 李炎龙 , 张立 , 黄志红 , 金锋 , 杨正 , 胡建 , 袁一翔 , 朱小东 , 金强强 , 王健 , 陆伦捷 , 刘春光 , 蒋哲 , 周怡和 , 张冲 , 戴青
Abstract: 本发明涉及一种无接触管幕法打捞装置，用于打捞埋设于水下泥土中的待打捞物，打捞装置包括：对应待打捞物两端部设于泥土中的端板，底部低于待打捞物的底部；支撑连接于两个端板之间的顶梁结构，位于待打捞物的上方；与顶梁结构连接且可向泥土中以弧线型路径顶进施工的多个弧形梁，自待打捞物的底部穿过并从包裹待打捞物的底部及侧部，相邻的两个弧形梁对接连接，位于端部的两个弧形梁与对应的端板对接连接。本发明通过顶进施工弧形梁来包裹待打捞物，通过弧形梁与端板将待打捞物及其周边的部分泥土包裹起来，再整体从水中吊出，能够保证待打捞物的结构完整性，且施工过程自动化程度高，施工难度小，施工周期短，施工成本低。
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公开(公告)号：CN114889775B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210388552.9
申请日：2022-04-12
Applicant: 交通运输部上海打捞局 , 上海隧道工程有限公司
Inventor： 周东荣 , 庄欠伟 , 朱小东 , 袁玮皓 , 张弛 , 刘雨 , 唐继蔚 , 屠垒 , 蒋哲 , 黄志红 , 朱海荣 , 杨正 , 张杰 , 袁一翔 , 王钰 , 金强强 , 蔡荔 , 陆伦捷 , 方本斌
IPC: B63C7/16
Abstract: 本发明涉及一种弧形梁无接触整体打捞装置等比例试验用顶梁结构，包括垂直可拆卸地连接于两个端板之间并分别可拆卸地串接多根弧形梁的两个端部的两个内外顶梁组，所述内外顶梁组包括并排设置的内顶梁和外顶梁，所述内顶梁和所述外顶梁之间留有供所述弧形梁的端部插入的间隙，所述内外顶梁组还包括用于贯穿插接所述内顶梁、所述外顶梁和所述弧形梁的端部的定位插销。本发明针对弧形梁无接触整体打捞装置提供了一种等比例试验用的顶梁结构，解决了现有封箱法现场操作难度大、施工风险高且施工过程中需要清除待打捞物体周边的泥土等问题，且为实际顶梁结构的设计提供了重要基础，避免了现场试验的高难度、高成本问题。
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公开(公告)号：CN114934473A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210398000.6
申请日：2022-04-12
Applicant: 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 交通运输部上海打捞局 , 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
Inventor： 翟一欣 , 洪冲 , 庄欠伟 , 周东荣 , 陈世海 , 袁玮皓 , 张立 , 张弛 , 金锋 , 李炎龙 , 朱小东 , 黄志红 , 胡建 , 杨正 , 魏良孟 , 袁一翔 , 赵九龙 , 金强强 , 陆伦捷
Abstract: 本发明涉及一种无接触管幕法模型试验方法，包括如下步骤：提供试验箱体；将模拟土填设于试验箱体，同时将孔隙水压力计埋设在模拟土内；将土压力计布设在模拟埋物上，再将模拟埋物埋设于模拟土内；将打捞框架打设到模拟土内且打捞框架设于模拟埋物的外周；将模拟管节自打捞框架上向模拟土中以弧线型路径进行顶进，所顶进的模拟管节可自模拟埋物底部的模拟土中穿过并包裹模拟埋物；在模拟管节顶进的过程中，利用孔隙水压力计及土压力计实时获取对应位置处的孔隙水压数据及土压力数据。本发明通过设置的孔隙水压力计及土压力计实时获取对应的数据，能够知晓模拟管节在顶进过程中对模拟埋物产生的扰动情况，从而可为弧形梁的顶进施工提供指导。
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公开(公告)号：CN114872863A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210378587.4
申请日：2022-04-12
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 交通运输部上海打捞局 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 龚卫 , 王健 , 庄欠伟 , 胡建 , 金锋 , 袁玮皓 , 俞士明 , 张弛 , 王钰 , 姚慧欣 , 李炎龙 , 戴青 , 黄志红 , 葛帅 , 杨正 , 张杰 , 袁一翔 , 蒋宏亮 , 陆伦捷
Abstract: 本发明公开的一种油缸式弧形梁锁扣间隙调整系统，其包括设于弧形梁沿轴向的相对两侧上的公锁扣和母锁扣，相邻所述弧形梁之间通过所述公锁扣和所述母锁扣的间隙配合进行连接，所述母锁扣沿所述弧形梁的弧长方向通长设置，所述公锁扣沿所述弧形梁的弧长方向分段设置，且相邻两段所述公锁扣之间设有伸缩油缸，通过所述伸缩油缸的伸缩调节所述公锁扣与所述母锁扣之间配合间隙的距离。本发明提供的油缸式弧形梁锁扣间隙调整系统，整体自动化程度相对较高，可适应多种恶劣环境，减少潜水员工作量，施工周期较短。可主动调节弧形梁安装后的左右间隙，使弧形梁安装更精确，控制消除缝隙。
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公开(公告)号：CN113931651A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111096008.9
申请日：2021-09-18
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 庄欠伟 , 翟一欣 , 彭世宝 , 杨正 , 袁玮皓 , 吕建中 , 吴兆宇 , 李炎龙 , 黄志红 , 张弛 , 徐天明 , 李钦 , 袁一翔 , 陆晓华 , 颜洪宇 , 李若涵 , 蔡丹丹 , 潘思
Abstract: 本发明涉及一种异型双刀盘式全断面切削方形顶管机的切削装置，包括：内部中空的外壳体；可转动地安装于外壳体内的转动组件；与转动组件驱动连接的驱动组件，通过驱动组件驱动转动组件自转；对称地穿置于转动组件上的一对刀盘轴；套设固定于刀盘轴上的传动齿轮；对应传动齿轮安装于外壳体上的传动齿环，通过转动组件转动进而带动刀盘轴沿着传动齿环的内壁进行公转，同时带动刀盘轴自转；安装于安装端上的刀盘，刀盘随刀盘轴一起公转和自转，以使刀盘的切削轨迹能够覆盖方形顶管机的全断面，从而实现了方形顶管机全断面的土体切削，而刀盘本身结构在行星式运动时搅拌土体，提高了方形顶管机的切削效果和土体搅拌能力，改善顶管机的施工能力。
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