公开(公告)号：CN220813861U

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202322342082.5

申请日：2023-08-30

Applicant: 中国水利水电科学研究院

Inventor： 李松辉 ,  刘勋楠 ,  王富强 ,  付爱华 ,  王静 ,  张龑

IPC: E02D15/00 ,  B05B13/04 ,  E02B3/16

Abstract: 本实用新型公开了面板堆石坝喷涂技术领域的一种用于坝面喷涂的喷涂机器人，旨在解决坝面人/机喷涂难度大、存在安全隐患的问题。包括上机体和下机体；上机体的承载台滑动连接在第一导轨上；承载台上的卷扬装置包括减速机、卷扬电动机、轴承座和固定于转轴上的卷筒；减速机和所述卷扬电动机连接；转轴两端分别连接减速机的机轴和轴承座；牵引件的尾端固定于卷筒，前端绕过卷筒前方的支架与下机体固定；下机体包括主机体、拖带轮、机械臂和喷枪组件；主机体两侧分别设有两拖带轮；履带套设在一侧的两拖带轮外周；机械臂通过联轴器固定支座转动连接于主机体上；喷枪组件设于机械臂；本实用新型适用于坝面喷涂，能够提高坝面喷涂的工作效率及安全性。