交变强磁场环境下管中移动物体测速装置

    公开(公告)号:CN203658392U

    公开(公告)日:2014-06-18

    申请号:CN201320497221.5

    申请日:2013-08-09

    Abstract: 本实用新型提供一种管中移动物体速度测量装置,该装置能够在交变强磁场环境下完成对管中物体进行测速。它包括携带永磁铁的物体1,管道2,线圈3,屏蔽线4,线圈一端引出线5,线圈另一端引出线6,放大、陷波与滤波电路A,NI数据采集卡B,电脑与数据采集软件C。其中屏蔽线绕制的线圈3能够有效屏蔽交变强磁场的干扰,再经过后续的放大、陷波与滤波电路A来抑制交变强磁场的干扰,优化整个信号,最后通过数据采集部分完成信号的时间标定与物体速度计算。

    管道作业装备及其旁通阀
    92.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201731111U

    公开(公告)日:2011-02-02

    申请号:CN201020212832.7

    申请日:2010-05-24

    Abstract: 本实用新型提供一种管道作业装备及其旁通阀。其中的旁通阀包括:外转筒,所述外转筒形成多个外槽口;内转筒,枢接在所述外转筒内部,所述内转筒形成多个内槽口;通过外转筒和内转筒的相对转动,在外槽口和内槽口对位时形成泻流通道,而在外槽口和内槽口完全错开时,所述泻流通道封闭。本实用新型的管道作业装备及其旁通阀,工作时,旁通阀的运作不依赖于管道内流体的压力差,不受流体压差和压力波动的影响,能快速、精确地实现流量控制,从而将管道作业装备的速度控制在理想的预定范围,运行平稳,且控制过程非常简单。

    牵引装置及牵引机器人
    93.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213065122U

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN202021585238.2

    申请日:2020-08-03

    Abstract: 本实用新型为一种牵引装置及牵引机器人,该牵引装置包括装置主体、多个第一运动组件和多个第二运动组件,第一运动组件包括第一固定座,第二运动组件包括第二固定座,第一固定座和第二固定座分别设置于装置主体的前端和后端,第一固定座和第二固定座分别与第一支架和第二支架的一端铰接,第一支架和第二支架的另一端分别与第一驱动轮和第二驱动轮连接,第一支架与第一固定座之间和第二支架与第二固定座之间分别设置有第一弹簧和第二弹簧,第一驱动轮和第二驱动轮上分别设置有轮毂电机。本实用新型解决了管道机器人牵引力不足、行驶距离短、越障性能较差、自动适应管径变化的能力低、机械结构复杂的技术问题。

    一种模拟连续油管在海洋顺应式立管中力学特性的实验装置

    公开(公告)号:CN204128900U

    公开(公告)日:2015-01-28

    申请号:CN201420266123.5

    申请日:2014-05-21

    Abstract: 本实用新型涉及一种模拟连续油管在海洋顺应式立管中力学特性的实验装置,可用来分析连续油管下入到海洋顺应式立管过程中的力学传递特性。实验时,注入端固定装置6将顺应式模拟立管24注入端水平固定,通过调整管端导向固定装置18在右框架17的位置,构造出模拟立管的不同线型,液压注入装置2对模拟连续油管25进行注入作业,同时调节激振器13的激振力度,模拟海洋载荷对模拟立管24的影响。作业过程中,记录液压注入装置2的注入速度,油管的位移量;记录压力传感器5和管端测试装置21内部的压力传感器的参数,即可通过记录的各个数据量来分析连续油管注入到海洋顺应式立管过程中的力学传递特性。

    一种连续油管在深海简单钢悬链线立管中的力学传递特性实验装置

    公开(公告)号:CN204128899U

    公开(公告)日:2015-01-28

    申请号:CN201420266081.5

    申请日:2014-05-21

    Abstract: 本实用新型涉及一种连续油管在深海简单钢悬链线立管中的力学特性分析的实验装置,具体地说是用来分析连续油管在简单深海钢悬链线立管中的力学特性的一种实验装置。由两个固定装置将模拟立管18两端固定,通过调节管端角度调节固定装置8的角度和高度,可改变模拟立管的倾斜角度;通过调节液压注入装置4的角度和高度,可改变模拟连续油管19的注入方向,以保证模拟连续油管的注入端与模拟立管保持同心状态。用液压注入装置4对模拟连续油管进行注入作业,作业过程中,记录油管的注入速度及油管的位移量;由压力传感器可记录连续油管两端的受力情况。通过记录多组数据量来分析连续油管在简单深海钢悬链线立管中的力学特性。

    一种近管端封堵工具
    96.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202452027U

    公开(公告)日:2012-09-26

    申请号:CN201120549011.7

    申请日:2011-12-23

    Inventor: 张仕民 宋豫

    Abstract: 本实用新型提供一种近管端封堵工具,其包含有液压泵站、动态密封结构、中空的刚性推杆及快速接头,液压泵站包含有液压控制系统及两液压油管,两液压油管的入口端分别连接于液压控制系统,动态密封结构包含有动态密封部及管端盲板,动态密封部能移动的嵌设于管端盲板上,刚性推杆能穿设于动态密封部及管端盲板,且其一端螺接于快速接头的一端,该快速接头的另一端与一封堵器相连接,且其内部形成有能分别与封堵器相连通的第一通道及第二通道,其中,两液压油管穿置于刚性推杆中,其出口端分别与快速接头的第一通道及第二通道相连通。本实用新型的近管端封堵工具,其能用于油、气、水等介质管道的发、收球端的阀更换和管段维修。

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