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公开(公告)号：CN114236092B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202111333116.3
申请日：2021-11-11
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种考虑盾构刀盘影响的隧道开挖面稳定实验设备和方法，包括整体框架部分、盾构系统、刀盘动力控制系统、土仓板动力控制系统以及监测系统，其中，所述整体框架部分包括试验箱、保护罩、工作面、工作台Ⅰ、工作台Ⅱ，所述盾构系统包括刀盘、隧道、法兰、土仓板，所述刀盘动力系统包括传动轴、减速器Ⅱ、电机Ⅱ、变频器Ⅱ，所述土仓板动力控制系统包括推杆、反力架、承台、滚珠丝杆、导轨、减速器Ⅰ、电机Ⅰ、变频器Ⅰ，所述监测系统包括激光测距装置、轮辐式力传感器。该设备能够对盾构动态刀盘作用下开挖面稳定性进行分析，并确定维持开挖面稳定所需的极限支护压力，从而可以保障盾构掘进施工时的开挖面稳定。
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公开(公告)号：CN113431592B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110880779.0
申请日：2021-08-02
Applicant: 北京交通大学
IPC: E21D9/093
Abstract: 本发明提供了一种盾构控制方法及其系统，该方法包括：建立盾构位姿坐标系统，根据盾周位移与盾构位姿的关系获得盾构位姿变化引起附近的土体位移；通过建模求解各种分力；将所求各项负载向动坐标系原点进行简化等效，建立盾构等效负载模型以获得油缸的分区推力；该系统包括：运动分析模块、负载计算模块和分区推力计算模块。本发明提供了一种盾构控制方法及其系统，考虑了盾构掘进过程中盾构机‑土动态相互作用，结合推进机构自身传力机制特点，确定了分区油缸推力，增加了盾构机姿态调整和轨迹跟踪的控制精度。
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公开(公告)号：CN113959670A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111221844.5
申请日：2021-10-20
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明提供了一种隧道掘进机刀具疲劳寿命的检测系统。包括减震底座、试验台架、冲击介质置放架、碰撞机构置放架、动力及传力系统、数据监测系统与PLC控制系统；冲击介质置放架固定于试验台架的底板上，用于固定隧道掘进机刀具；碰撞机构置放架固定于滑轨上，安装碰撞机构夹具，固定碰撞机构；PLC控制系统通过触控装置设定转动装置的转速和扭矩，控制碰撞机构的撞击频率，控制碰撞机构置放架抬升并释放，使碰撞机构与隧道掘进机刀具相互作用。数据监测系统通过传感器监测碰撞机构与隧道掘进机刀具之间的碰撞频率和碰撞瞬间速度。本发明可分析不同碰撞频率、速度、冲击荷载对刀具疲劳寿命的影响规律，预测刀具碰撞导致的疲劳损伤程度。
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公开(公告)号：CN112903198A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110080976.4
申请日：2021-01-21
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01M3/04
Abstract: 本发明提供一种盾尾油脂密封性能检测平台，包括：台座、固定于台座上的反力架和置于台座上的试验池；所述反力架下设置有液压千斤顶、盾尾刷、压力显示器、压力盒、气泵、待渗溶液、密封油脂、激光测距仪、气压计、湿度计、无水硫酸铜粉末夹层、防水隔板、导气管、密封盖、气压调节阀、滑动传送带、橡胶密封垫、转动马达。本发明能够有效地模拟盾构机在复杂施工环境下盾尾刷与周围环境以及和管片之间的动态接触；可从压力变化值、渗透现象、渗透量以及渗透时间等多个角度对盾尾刷的密封性能做出可靠的检测与评价。
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公开(公告)号：CN111256803A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010125123.3
申请日：2020-02-27
Applicant: 济南轨道交通集团有限公司 , 北京交通大学 , 中铁二局集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种实时测定盾构刀盘振动特性的实验装置和方法。该装置包括：智能采集器、智能振动分析仪、保护壳、显示器和固定底座。智能采集器利用螺丝固定在保护壳内，密封保护盖安装在保护壳的顶部；固定底座焊接在盾构刀盘上，保护壳安装在盾构机刀盘上；智能采集器通过无线网络连接智能振动分析仪，智能振动分析仪通过数据线连接显示器，在盾构机掘进时，智能采集器同时测量x、y、z三个方向的频率响应数据，将采集的频率响应数据传输给智能振动分析仪，智能振动分析仪对接收到的频率响应数据进行分析，获取盾构刀盘的振动特性。本发明实施例可以方便快捷地在盾构掘进过程中测量刀盘振动的频率及加速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109752249A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910059599.9
申请日：2019-01-22
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种三轴泥水劈裂试验中试样与注浆底座的密封装置，包括：包括注浆管1、注浆管套管2、密封橡胶圈3和三轴仪固定底座4；注浆管1设有进浆口5和出浆口6；三轴仪固定底座4中心孔处具有预留的密封凹槽；注浆管套管2与注浆管1接触的内壁具有预留的密封凹槽；密封凹槽处分别放置密封橡胶圈3，起密封作用；出浆口(1)为单向开口，开口只能向外开放，不能向内开放。本发明通过注浆管和注浆管套管之间凹槽处的橡胶圈能够很好的密封间隙，组织泥水沿注浆管流窜；注浆管套管与土体试样接触的表面进行粗糙化处理，使土体试样与注浆管套管结合更紧密，可以防止泥水沿其接触面流窜，以保证三轴泥水劈裂试验中试样与注浆底座的密封性。
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公开(公告)号：CN109752228A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910060400.4
申请日：2019-01-22
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明提供了一种模拟复合地层并预留注浆孔的试样制样装置和方法。该装置主要包括：制模平台、分瓣铜套筒、铝套筒和注浆管。在水平放置的制模平台的底部中心设有开孔，将试样底座放置在所述制模平台上，将分瓣铜套筒垂直夹持在试样底座的四周，将铝套筒设置在分瓣铜套筒的内部中心位置，并与分瓣铜套筒同心，铝套筒固定安装在试样底座上，将注浆管垂直插入所述制模平台的开孔中，注浆管的顶部设置单向阀。本发明实现了模拟复合地层的浇筑制样法和压实制样法，解决了目前研究复合模拟复合地层试样中制样的困难，可以实现复合土层中泥水劈裂现象的模拟，为研究复合土层中泥水劈裂现象研究提供试验基础。
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公开(公告)号：CN108533279A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810244520.5
申请日：2018-03-23
Applicant: 北京交通大学
IPC: E21D9/093
Abstract: 本发明公开一种可进行盾构姿态调节的模型试验控制系统，包括盾构模型机，还包括：本体；多个油缸；模型管片；多个位移传感器；数据分析控制仪；以及多个伺服阀。本发明提供一种可进行盾构姿态调节的模型试验控制系统，通过设置多个油缸，控制每个油缸的液压油注入量控制油缸内的压力，从而达到控制每个油缸的伸缩量的目的，保证该系统可根据实际的工作情况进行调整，使得盾构机可以实现不同方向的转动动作，使盾构模型机可以按照预设的路线掘进，从而在小尺度模型试验中实现盾构姿态的调节。
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公开(公告)号：CN108491590A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810179834.1
申请日：2018-03-05
Applicant: 北京交通大学 , 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种基于灰色系统模型的盾构掘进参数预测方法。选取盾构机的连续掘进设定数量环的掘进参数作为样本数据；将样本数据转化为呈现某种规律的生成数列，基于生成数列建立基于灰色系统理论的掘进参数灰色预测模型：在掘进参数灰色预测模型中输入取样数据，掘进参数灰色预测模型经过计算得到后续掘进段的掘进参数预测值。将掘进参数预测值反馈给盾构操作手指导盾构机掘进参数控制；实时更新掘进参数样本，实现掘进参数预测的动态循环。本发明的方法通过运用弱化原始数据的随机性，突出其内在规律性，只需少量原始数据，同时，通过模型拟合值与实际值之差对模型做适当修正，可使预测精度得以提高，预测结果更接近实际。
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公开(公告)号：CN108460212A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810173917.X
申请日：2018-03-02
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种地下结构地震动三维数值模拟方法，涉及地下工程抗震技术领域，该方法首先建立地下-地层结构的三维空间模型；在所述三维空间模型的边界设置粘弹性人工边界，用于模拟地震波在真实场地中的半无限区域传播，得地下-地层结构的三维有限元模型；在所述三维有限元模型中选取监测点；设定模拟地震波；将所述模拟地震波输入所述三维有限元模型中进行动力分析，提取各监测点动力参数，得地震动模拟结果，以便制定相应的抗震措施。本发明实现地下结构精细化真实复原，解决了地下结构与地层网格划分问题，提高了模型计算效率，对大型复杂地下结构的抗震设计和提高其抗震设防水平具有重要的指导意义。
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