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公开(公告)号：CN116304663A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211547541.7
申请日：2022-12-05
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F18/214 , G06Q10/20
Abstract: 本发明提供了一种基于非平衡样本增强的列控车载设备健康状态管理装置。该装置包括：多类型故障数据的自动归集架构，以及与所述多类型故障数据的自动归集架构相连的非平衡故障样本增强生成单元、基于增强样本集的健康状态模型生成单元、模型驱动的故障概率评估单元、设备维护建议动态生成单元。多类型故障数据的自动归集架构将列控车载设备历史运行日志数据进行分布式存储，支撑列控车载设备的真实故障数据的自动接入，实现数据接入、数据清洗、自动处理和数据存储过程。本发明采用数据驱动方式在设备运行数据与健康状态之间建立起有效关联，针对故障样本非平衡问题，引入样本增强机制确保健康状态评估的有效性，形成有效的设备健康管理机制。
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公开(公告)号：CN115908736A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211555461.6
申请日：2022-12-06
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请提供一种基于3D点云的高精地图生成方法，该方法包括：采集场景的点云数据；根据点云数据建立参数判别模型和坐标编码方程；根据坐标编码方程，获得单个增强点特征；对单个增强点特征进行聚合，获得聚合后的单个增强点特征；对聚合后的单个增强点特征中点云感受野进行扩大，获得扩大后的点云数据；对每帧输入的扩大后的点云数据进行处理，分别获得道路数据中的道路边缘、道路的中心位置数据、同一位置下唯一的参数描述；将道路数据中的道路边缘、道路的中心位置数据转换到WGS84坐标系，将唯一的参数描述按照OSM数据存储格式进行矢量化存储，和全局点云地图结合构成高精度地图。该方案可以提升地图中要素的定位精度。
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公开(公告)号：CN115267858A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210696530.9
申请日：2022-06-20
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种区域导航系统辅助的精密单点定位方法。该方法包括：获取卫星原始观测文件，建立列车的精密单点定位模型；获取区域导航系统原始观测文件，建立列车的区域导航系统定位模型；建立列车的区域导航系统和精密单点定位紧组合定位模型，通过求解所述区域导航系统和精密单点定位紧组合定位模型，在每一历元在线估计列车的位置、速度、加速度和载波相位整周模糊度参数。本发明基于扩展卡尔曼滤波算法，建立区域导航系统和精密单点定位紧组合定位模型，在每一历元在线估计位置、速度、加速度和载波相位整周模糊度等参数，实现区域导航系统辅助的精密单点定位方法，扩大卫星的定位范围。
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公开(公告)号：CN114919629A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210360133.4
申请日：2022-04-07
Applicant: 北京交通大学 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提供了一种面向虚拟重联的高速列车移动授权计算方法。该方法包括基于多传感器融合方法实时感知高速列车多维运行状态信息，后车向前车实时传输其运行状态信息；根据列车运行状态感知误差构建虚拟重联高速列车安全包络模型，利用虚拟重联高速列车安全包络模型计算虚拟重联运行的列车的安全包络距离；根据前车和后车的运行状态信息和列车安全包络距离，计算前车与后车虚拟重联运行的安全间隔；前车基于与后车虚拟重联运行的安全间隔计算后车运行移动授权，向后车发送移动授权。本发明基于多传感器融合方法实时感知列车多维运行状态信息，实现列车安全间隔与移动授权计算，能够实现高速列车虚拟重联运行模式下的安全间隔与移动授权计算。
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公开(公告)号：CN114818353A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210499368.1
申请日：2022-05-09
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种基于故障特征关系图谱的列控车载设备故障预测方法。该方法包括：构建多层级自动贯通的系统服务架构；设备运行记录数据的全自动处理方法，用于实现现场设备原始数据的自动接入和预处理转换；基于大数据的故障特征关系图谱构建方法，用于实现列控车载设备各类故障的特征关系图谱融合与动态更新；故障特征关系图谱驱动的故障预测方法，用于调用故障特征关系图谱相应的大数据故障预测模型实现故障概率计算与输出。本发明能够运用列控车载设备大数据深度挖掘故障演化规律，构建显性化故障特征关系图谱，提供数据驱动的故障模型预测功能接口，实现列控车载设备在役状态实时评估，为轨道交通列控车载设备智能维护决策提供专用服务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110852636B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201911114590.X
申请日：2019-11-14
Applicant: 北京交通大学 , 中车长春轨道客车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于运行计划的轨道交通系统牵引能耗优化界限探测方法，包括：构建目标轨道交通线路的基础数据库；采用基础牵引计算方案计算目标轨道交通线路所有计划运行列车的参考运行方案以及对应的牵引能耗；采用优化牵引计算方案计算目标轨道交通线路所有计划运行列车在节能优化目标下的优化运行方案以及牵引能耗；根据参考运行方案和优化运行方案的牵引能耗，计算优化运行方案相对于参考运行方案的节能量和节能比，构建列车牵引能耗界限数据库，确定牵引能耗优化界限。本方法可以对给定轨道交通运行计划的牵引能耗节能优化界限进行准确估计，进而在运行计划编制与调整层面为提升轨道交通系统节能水平提供参考依据。
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公开(公告)号：CN112722013B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110089291.6
申请日：2021-01-22
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供了一种列车定位股道判别方法，属于轨道交通运行控制技术领域，首先，提取列车定位信息；分别提取卫星接收机GNSS与惯性导航系统INS的列车运行信息，采用卡尔曼滤波算法融合GNSS和INS观测量，获取列车融合定位信息；然后，提取线路拓扑模型数据；对电子轨道地图进行格式定义，获取道岔的逻辑特征以及线路的关联特征；最后，结合列车定位信息及线路拓扑模型进行股道占用判别；包括，平行股道占用判别和岔区股道占用判别。本发明在无轨旁设备情景下，利用车载的定位接收机、惯性器件以及地图数据库列车可实现自主定位并作股道占用判别，可实时准确的获取轨道占用结果，保障了列车运行安全、提高了运营效率。
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公开(公告)号：CN108881503B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201810427976.5
申请日：2018-05-07
Abstract: 本发明实施例提供了一种铁路信号安全数据网IP自动配置的中心自动化分配方法，包括：中心设备发送设备发现数据包扫描安全数据网中的设备，从数据库中读取网络拓扑图；收到待分配IP设备的回复后中心设备随机生成IP地址与待分配IP设备的MAC地址绑定，同时生成各设备开放端口并根据拓扑图生成本设备和更新与该设备通信设备的中心设备通信表；将IP和中心设备通信表发送给各相关设备，设备端完成本地配置和更新。本发明用于新建线路、新建车站以及安全数据网中检测到攻击行为时的设备IP自动化配置，解决了现有配置方式的IP地址与开放端口对应规律易被发现以及人工配置效率低、易出错的缺陷，在解放人力资源的情况下也能实现对网络IP伪造的又一层防护。
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公开(公告)号：CN112946695A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110224899.5
申请日：2021-03-01
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于奇异值分解的卫星定位压制干扰识别方法。该方法包括：在不同卫星定位压制干扰模式下，采集卫星定位接收机中频信号样本，确定不同压制干扰模式下的奇异值序列，对奇异值序列进行数值变换得到对应的离散特征数据集；对离散特征数据集进行插值处理得到扩展离散特征数据集，采用Logistic函数对扩展离散特征数据集进行拟合参数估计，建立干扰模式特征向量集与干扰属性集之间的映射模型；实时采集导航卫星中频信号，计算出实际干扰特征向量，根据实际干扰特征向量查询干扰模式特征向量集与干扰属性集之间的映射模型，估计当前时刻实际的压制干扰信号属性。本发明所述技术方案能够有效实现卫星定位压制干扰的检测与识别。
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公开(公告)号：CN112937640A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110290028.3
申请日：2021-03-18
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于卫星定位环境场景误差特征的列车安全包络计算方法。该方法包括：对GNSS的列车定位数据进行收集和分析，计算每个定位结果的误差值；根据列车运行的铁路沿线场景对列车定位数据进行分割，计算不同场景下的误差平均值，拟合得到各个场景下的误差分布模型；计算当前定位点与轨道之间的偏差距离，根据该偏差距离与当前场景下的误差分布模型和列车运行状态，通过多假设检验确定沿股道方向的当前场景下的列车定位结果的误差置信区间；根据当前场景下的列车定位结果的平均误差、误差置信区间和水平保护等级，计算出单个列车车载天线位置对应的安全包络长度。本发明可以实现列车定位结果的安全包络估计，确定列车运行的安全位置。
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