软体机器人气动控制系统
    91.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109730773A

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201811627335.0

    申请日:2018-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种软体机器人气动控制系统,包括第一气道、第二气道用于软体机器人的U型吸附结构抽真空硬化;第三气道用于软体机器人的U型吸附结构抽真空吸附;第四气道、第五气道用于软体机器人支撑臂抽真空硬化;上述气道分别连接真空气路;真空气路上分别依次设有真空发生器、调压阀、电磁阀,压缩机通过气源底座分别为真空气路提供或抽取空气。本发明的软体机器人控制系统,解决了现有技术中控制系统灵活性、适应性差,刚性结构容易造成人体内部组织损伤的问题,采用柔性度较好的气动控制,并采用终端PLC控制器智能控制各气路气压,系统可靠性高,抗干扰能力强。

    一种检测PM值的平板显示装置

    公开(公告)号:CN109686252A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201811643900.2

    申请日:2018-12-29

    CPC classification number: G09F9/301 G01D21/02

    Abstract: 本发明属于检测设备领域,公开一种检测PM值的平板显示装置,包括平板电脑、显示屏幕、按键,其特征在于,还包括FPC软排线、USB转接板、双公USB转接线,所述平板电脑一侧边设置有通信接口(8)、供电接口(9),所述通信接口通过FPC软排线与PM2.5检测仪相连接;所述平板电脑正面右部设有显示屏幕,所述显示屏幕包括有PM2.5浓度显示窗口(1)和温度显示窗口(2),显示PM2.5检测仪的实时颗粒物浓度检测值和环境温度值;所述平板电脑正面左部设有按键和主界面窗口,可以对平板参数进行设置和查看历史记录数据。可以有效提高远程拉曼检测精度,提高对物质的辨别能力。

    一种基于侧抛式全光纤F-P结构的压力检测方法

    公开(公告)号:CN109682513A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201811614339.5

    申请日:2018-12-27

    CPC classification number: G01L1/242 G01L11/025

    Abstract: 本发明公开了一种基于侧抛式全光纤F-P结构的压力检测方法,包括:利用化学腐蚀法腐蚀单模光纤一端,得到F-P腔;使用侧面抛磨系统在F-P腔两侧进行抛磨,得到侧抛式全光纤F-P结构;将侧抛式全光纤F-P结构与环形器、宽带光源、光谱分析仪组成压力测试系统;将侧抛式全光纤F-P结构抛磨一端置于待测环境中,F-P腔随外界压力变化产生轴向形变,根据压力、腔长、干涉光谱的变化关系,分析光谱分析仪采集的干涉光谱即可得到压力的大小。本发明压力检测方法采用化学腐蚀法制备的F-P腔光滑且对比度、灵敏度高,并通过对F-P腔侧面进行抛磨,使得腔体侧面变薄,对于气压更加敏感,能够用于临床医学检测气压,尤其是监测心脏稳定器对心脏吸附得压力。

    一种基于光栅光纤传感器的垂尾外载荷实时监测方法

    公开(公告)号:CN106404241B

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201610849466.8

    申请日:2016-09-23

    Abstract: 本发明提供了一种基于光栅光纤传感器的垂尾外载荷实时监测方法,所述实时监测方法包括以下步骤:a.搭建光栅光纤监测系统;b.建立飞机垂尾外载荷数学模型,对所述垂尾模型进行全域应力计算,寻找飞机垂尾的外载荷应力集中区;c.在飞机垂尾外载荷应力集中区布置所述光栅光纤监测系统;d.对所述飞机垂尾持续施加外载荷,所述光栅光纤监测系统通过信号接收器采集光栅光纤组的中心波长偏移量数据,绘制外载荷大小与所述光栅光纤组的中心波长偏移量数据的关系曲线,其中由外载荷导致应变片发生应变,从而使所述光栅光纤组的中心波长发生偏移;e.将所述光栅光纤检测系统安装在飞机垂尾,根据所述关系曲线对飞机飞行过程中垂尾的实时载荷进行监控。

    利用超声波熔融涂渡光纤端面制备光纤反射镜的方法

    公开(公告)号:CN109652752A

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201811626600.3

    申请日:2018-12-28

    CPC classification number: C23C2/08 C23C2/38 G02B5/0808 G02B6/02052

    Abstract: 本发明公开了一种利用超声波熔融涂渡光纤端面制备光纤反射镜的方法,包括:去除单模光纤表面丙烯酸酯涂覆层,用无尘纸沾取酒精擦拭,采用光纤切割刀进行切割,获得平整的光纤端面;将切割好的光纤一端放入置于加热平台上的铁氟龙矩形槽中,设定加热平台温度为300℃;将熔点为290℃的特种锡合金熔融于铁氟龙矩形槽中;开启超声波发生装置,设置超声波频率为64KHz,超声波焊头温度为400℃,向熔融状态的锡合金中注入超声波,对光纤端面进行涂镀,涂镀时间10min;将加热平台温度降至20℃,进行降温,待涂渡好的光纤降温完成后,将从特氟龙矩形槽中分离出来,并放入温度设为80℃的恒温箱中进行24h退火处理,得到光纤反射镜。

    利用水凝胶涂覆修饰的干涉型光纤检测pH值的方法

    公开(公告)号:CN109632710A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201811615932.1

    申请日:2018-12-27

    CPC classification number: G01N21/45 G01N2021/458

    Abstract: 本发明公开了一种利用水凝胶涂覆修饰的干涉型光纤检测pH值的方法,包括:将两根单模光纤一端对接,利用熔融机进行熔接,再分别对两根单模光纤拉锥,得到相同的锥形结构;使用旋涂的方式,将水凝胶涂覆在其中一个锥形结构表面,经紫外固化后得到双锥级联MZI干涉结构应变传感器;将双锥级联MZI干涉结构应变传感器置于待测环境中,水凝胶会收缩或膨胀产生轴向应力拉动锥区径向拉伸或收缩,通过改变锥区长度实现pH值的测量。本发明干涉结构应变传感器采用双锥级联结构,灵敏度高,能实现pH值的连续测量,本发明双锥级联MZI干涉结构应变传感器,制作工艺简单,制作成本较低,具有很大的市场潜力。

    基于光纤F-P传感器的浓度检测方法

    公开(公告)号:CN109632707A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201811614299.4

    申请日:2018-12-27

    CPC classification number: G01N21/45 G01N2021/458

    Abstract: 本发明公开了一种基于光纤F‑P传感器的浓度检测方法,上述光纤F‑P传感器包括HI‑1060光纤,HI‑1060光纤一端设有F‑P腔,F‑P腔的反射端面设有锗膜作为反射膜;利用光纤F‑P传感器与宽带光源、环形器、光谱分析仪构成浓度检测系统,其中所述光纤F‑P传感器通过环行器与宽带光源、光谱分析仪相连,将光纤F‑P传感器置于待测液体内,待光谱仪波形稳定后观察波形并记录光谱仪波形;在得到干涉谱之后,通过观察待测液体折射率与干涉谱漂移之间的关系可以得出其中的对应关系,干涉谱会随待测溶液折射率变大而发生蓝移,从而通过折射率的差异得出其浓度。

    侧抛光纤包层研磨厚度的预警方法及系统

    公开(公告)号:CN109631777A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201811626487.9

    申请日:2018-12-28

    CPC classification number: G01B11/06

    Abstract: 本发明公开了提供一种侧抛光纤包层研磨厚度的预警方法及系统,包括激光发射器、透镜、CCD、驱动单元、放大滤波单元、A/D转换器、微机、报警器;激光发射器对侧抛光纤发射激光,出射光通过透镜形成干涉条纹图像并在CCD上显示,干涉条纹图像经过放大滤波、信号转换得到侧抛光纤的研磨厚度,微机利用加载的报警程序对研磨厚度值进行分析比对,当研磨厚度大于阈值时,发出警报。本发明预警系统结构简单,制作成本低,数据测量精确可靠,大大方便了工作人员对研磨程度的把控,具有预警功能,大大减小了断纤的可能。

    一种温度解耦大量程应变传感器的制备

    公开(公告)号:CN109612401A

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201811638210.8

    申请日:2018-12-29

    Abstract: 本发明属于光纤传感器测量领域,公开一种温度解耦大量程应变传感器的制备,其特征在于,包括如下步骤:1)采用力学建模分析设计光纤光栅应变传感器结构;2)应变传感器基底封装;3)应变传感器温度标定;4)最后进行应变传感器的应变分析。采用新型的温度解耦大量程应变传感器,通过对温度增敏和应变的减敏来进行实验验证,实现了温度解耦且大量程应变测量。

Patent Agency Ranking