一种机器人雕刻加工立体异型石材的方法及系统

    公开(公告)号:CN108544880A

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201810297301.3

    申请日:2018-04-04

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明涉及一种机器人雕刻加工立体异型石材的方法及系统,利用六轴串联机器人配合可旋转工作台,结合相应的CAD、CAM和CNC软件来实现对立体异型石材的雕刻加工,可以实现对大型石雕的加工,大大拓宽了可加工模型范围;在加工过程中结合锯切、粗加工、半精加工和精加工多种加工方式,不同的加工过程选用不同刀具和工艺参数,在保证最终加工质量的同时又提高了加工效率,有利于全自动化石材雕刻技术的推广和应用,对整个石雕行业的发展具有重要意义。

    一种基于激光预熔覆制作磨料图案排布钎焊磨轮的方法

    公开(公告)号:CN106312849B

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201610755335.3

    申请日:2016-08-29

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于激光预熔覆制作磨料图案排布钎焊磨轮的方法,包括:步骤一、将结合剂涂覆在磨轮基体工作面上;步骤二、依据磨料排布图案驱动激光聚焦光斑对结合剂进行扫描熔覆加热,使得被激光加热到的结合剂熔化并与磨轮基体形成牢固连接的熔覆层;步骤三、清除没有被激光熔覆加热的结合剂,并削平熔覆层的上表面从而使得熔覆层的厚度一致;步骤四、将磨料撒植在磨轮基体工作面上,依次对磨轮基体进行加热、保温、冷却,使位于熔覆层的磨料与熔覆层粘结在一起,最后,去除没有粘结在熔覆层上的磨料。充分利用数控驱动激光局部选择性熔覆优势,可实现复杂磨料图案排布磨盘制作;通过定厚的结合剂熔覆层在熔化连接金刚石,有效提高磨轮的磨削特性;避免了模板、筛网法实施时定位、网孔堵塞等问题,极大提高了制作效率。

    一种基于嵌入式技术的砂轮表面形貌测量仪的控制系统

    公开(公告)号:CN107357201A

    公开(公告)日:2017-11-17

    申请号:CN201710499252.7

    申请日:2017-06-26

    Applicant: 华侨大学

    CPC classification number: G05B19/0423 G05B2219/24215

    Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式技术的砂轮表面形貌测量仪控制系统,包括CCD相机、XYZ向步进电机、步进电机驱动模块、嵌入式主控处理模块、控制系统人机交互界面、外部存储卡和压电陶瓷驱动电源模块;步进电机驱动模块与XYZ向步进电机控制连接,嵌入式主控处理模块具有嵌入式CPU,显示设备接口,IO接口,SD卡接口及USB接口;控制系统人机交互界面与显示设备接口连接,步进电机驱动模块和压电陶瓷驱动电源模块均与IO接口连接,CCD相机与USB接口连接,外部存储卡与SD卡接口连接。与现有技术相比,其可实现驱动与控制融合,集驱动与控制于一体,实现了系统微小化结构设计,便于携带;并能完成砂轮的小采样间距,保证采样的图像序列能够完全包含砂轮的磨粒信息,适用范围较广。

    一种超声波辅助活性连接制备超硬磨粒工具的方法

    公开(公告)号:CN106041768A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201610365045.8

    申请日:2016-05-27

    Applicant: 华侨大学

    CPC classification number: B24D18/0072 B23B27/00

    Abstract: 本发明提供了一种超声波辅助活性连接制备超硬磨粒工具的方法,包括如下步骤:A、将已涂覆有活性结合剂和磨粒的工具基体固定在超声波变幅杆上;B、对工具基体进行钎焊加热升温工艺操作,待活性结合剂达到熔化温度后对工具基体施加第一超声波,利用超声波效应促进活性结合剂与磨粒界面的化学键合和润湿爬升效应;C、待升温工工艺完成后,停止施加第一超声波,当连接区温度降到活性结合剂的液固转化温度时,重新开始对工具基体施加第二超声波,利用第二超声波的高频振动进行冷却过程热应力释放;D、待连接区温度降低到活性结合剂回火温度后停止加工,进一步冷却到室温后得到磨粒工具。

    稀土改性钨基结合剂金刚石砂轮及其制造方法

    公开(公告)号:CN104148639B

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201410355226.3

    申请日:2014-07-24

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开了一种稀土改性钨基结合剂金刚石砂轮及其制造方法,将金刚石粉末与稀土改性钨基结合剂充分混合,该稀土改性钨基结合剂包含钨40~75份、镍2~6份、铁2~5份、锡8~30份、铜7~20份、锰0.4~1份、稀土元素0.1~1份;将上述混合物冷压成型后,在900~960℃,140~200KN下进行真空热压烧结25~35分钟;随后在840~900℃,80~120MPa下进行热等静压烧结5~10分钟,得到金刚石砂轮胎体;将金刚石砂轮胎体装接在砂轮基体上,即得金刚石砂轮。本发明可以显著提高金刚石颗粒的把持力,增加金刚石砂轮的耐磨性,从而提高金刚石砂轮的加工性能和使用寿命。

    稀土改性钨基结合剂金刚石磨轮及其制造方法

    公开(公告)号:CN104175237A

    公开(公告)日:2014-12-03

    申请号:CN201410355427.3

    申请日:2014-07-24

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开了一种稀土改性钨基结合剂金刚石磨轮及其制造方法,将金刚石粉末与稀土改性钨基结合剂充分混合,该稀土改性钨基结合剂包含钨40~75份、镍2~6份、铁2~5份、锡8~30份、铜7~20份、锰0.4~1份、稀土元素0.1~1份;将上述混合物冷压成型后,在900~960℃,140~200KN下进行真空热压烧结25~35分钟;随后在840~900℃,80~120MPa下进行热等静压烧结5~10分钟,得到金刚石磨轮胎体;将金刚石磨轮胎体装接在磨轮基体上,即得金刚石磨轮。本发明可以显著提高金刚石颗粒的把持力,增加金刚石磨轮的耐磨性,从而提高金刚石磨轮的加工性能和使用寿命。

    稀土改性钨基结合剂金刚石切割片及其制造方法

    公开(公告)号:CN104148640A

    公开(公告)日:2014-11-19

    申请号:CN201410355230.X

    申请日:2014-07-24

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开了一种稀土改性钨基结合剂金刚石切割片及其制造方法,将金刚石粉末与稀土改性钨基结合剂充分混合,该稀土改性钨基结合剂包含钨40~75份、镍2~6份、铁2~5份、锡8~30份、铜7~20份、锰0.4~1份、稀土元素0.1~1份;将上述混合物冷压成型后,在900~960℃,90~200KN下进行真空热压烧结25~35分钟;随后在840~900℃,80~120MPa下进行热等静压烧结5~10分钟,得到金刚石切割片粗品;对金刚石切割片粗品进行修形和修锐,即得金刚石切割片成品。本发明可以显著提高金刚石颗粒的把持力,增加金刚石切割片的耐磨性,从而提高加工性能和金刚石切割片寿命。

    用于研究熔融态合金滴落体与磨粒接触界面行为的装置

    公开(公告)号:CN102513946B

    公开(公告)日:2013-10-30

    申请号:CN201110380554.5

    申请日:2011-11-25

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开一种用于研究熔融态合金滴落体与磨粒接触界面行为的装置,包括有电磁悬浮冶炼系统、集预热及冷却可控的载物台和保护气氛系统,块状合金由送料装置送入电磁悬浮熔炼系统中,在高频交变电磁场作用下,块状合金悬浮在电磁悬浮线圈中快速升温并呈熔融态合金,高频交变电磁场撤除后高温熔融态合金在重力作用滴落至放置于载物台上的磨粒并沿着载物台表面铺展冷却,载物台的预热温度及冷却速率分别可以通过预热系统和冷却系统进行调节,置于磨粒周围的传感器可以监测到熔融态合金与磨粒接触过程中相关特征变化情况,本发明可以用于研究熔融态合金与磨粒接触状态的动态特征及其影响因素,结构紧凑,操作方便。

    一种超硬磨粒工具微刃的生成方法

    公开(公告)号:CN102225537B

    公开(公告)日:2013-06-26

    申请号:CN201110094198.0

    申请日:2011-04-14

    Applicant: 华侨大学

    Inventor: 徐西鹏 黄国钦

    Abstract: 本发明涉及一种超硬磨粒工具微刃的生成方法,通过在固结于磨具表面上的超硬磨粒的裸露面上涂覆一层弱化合金剂,然后加热至弱化温度区并维持一定时间,在此期间,弱化合金剂与超硬磨粒发生化学反应并在超硬磨粒被涂覆的那部分表面上产生浅表层弱化侵蚀,冷却后超硬磨粒拥有浅表弱化层。加工应用过程中,在切削载荷的作用下,这一浅表弱化层极易发生过载失效而出现微小崩裂并留下多个锋利的切削刃,达到超硬磨粒微刃自动生成的目的,加工效率高且成本较低。

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