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公开(公告)号:CN114637209A
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202210279948.X
申请日:2022-03-22
Applicant: 华北电力大学 , 西安热工研究院有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出一种基于强化学习的神经网络逆控制器进行控制的方法,神经网络控制包含神经网络逆控制器和神经网络模型两部分,神经网络模型主要用于对被控制对象进行辨识,并向神经网络逆控制器提供被控制对象信息。神经网络逆控制器采用强化学习中的行动者‑评论家结构,行动者采用神经网络根据评论家提供的值函数学习控制策略,依据策略函数给出下一步控制增量,评论家采用神经网络建立状态、行动与值函数的拟合关系,值函数根据预测控制中的性能评价函数设置,能有效解决控制系统的迟延问题。本发明的方法能够适应时滞系统的控制要求,能根据被控参数未来的趋势使执行机构提早动作,抑制被控量的波动,同时能适应被控对象时变和非线性的特性,提高控制品质和稳定性。
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公开(公告)号:CN110287233A
公开(公告)日:2019-09-27
申请号:CN201910527500.3
申请日:2019-06-18
Applicant: 华北电力大学 , 国电内蒙古东胜热电有限公司
IPC: G06F16/2458 , G06F16/215 , G06K9/62 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于深度学习神经网络的系统异常预警方法,所述预警方法采用深度学习神经网络方法对系统运行异常提出预警。基于机组运行过程中积累的海量历史数据,首先对影响系统性能的众多输入变量进行降维处理,确定系统的输入、输出变量关系,并通过离群点检测和缺失值填补等方法对历史数据进行预处理,提升训练数据的有效性;进而采用深度学习神经网络算法建立系统神经网络模型,并将输入变量实时值接入神经网络模型,对输出变量进行实时预测;最后,根据输出变量实时值与神经网络模型预测值,采用皮尔逊相关系数判据,实现对系统的异常预警。
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公开(公告)号:CN110285403A
公开(公告)日:2019-09-27
申请号:CN201910496783.X
申请日:2019-06-10
Applicant: 华北电力大学 , 北京国电智深控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开属于过程控制技术领域的一种基于被控参数预估的主蒸汽温度控制方法。首先建立包括LSTM主蒸汽温度预测模型、减温水对主蒸汽温度模型及两入一出GPC的控制系统;即基于LSTM长短期记忆神经网络算法建立主蒸汽温度预测模型;构建两入一出的广义预测控制器;以两入一出的广义预测控制器为核心控制器,结合LSTM长短期记忆神经网络对主蒸汽温度进行提前预测,当外界扰动因素变化时提前预知被控参数未来的变化趋势,使执行机构提早动作,进一步抑制主蒸汽温度的波动,克服了各种干扰和迟延对机组运行经济性和稳定性产生的影响,提升主蒸汽温度的控制品质。
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公开(公告)号:CN109827230A
公开(公告)日:2019-05-31
申请号:CN201910018447.4
申请日:2019-01-09
Applicant: 华北电力大学 , 北京国电智深控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种供热机组储热罐辅助供热的控制方法,所述控制方法包括以下步骤:步骤1:基于储热罐进出水的质量平衡方程,建立储热罐液位模型;步骤2:基于热水流量和冷水流量构建储热罐斜温层位置模型;步骤3:根据储热罐储放热流程,进行供热机组储热罐辅助供热控制。
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公开(公告)号:CN105116855B
公开(公告)日:2018-04-10
申请号:CN201510435036.7
申请日:2015-07-22
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了属于火电机组脱硫技术领域的一种烟气循环流化床脱硫的优化控制方法,其中,DCS系统分别连接烟气循环流化床和基于PLC的二氧化硫优化控制系统,所述优化控制系统由二氧化硫预测模块和二氧化碳计算模块分别连接数据通讯模块和消石灰控制模块,消石灰控制模块连接数据通讯模块组成;数据通讯模块与DCS系统相互交换数据。本发明通过SO2预测模型和计算脱硫塔入口烟气的CO2量,能够及时、动态和准确地调节消石灰的给料量,从根本上避免了SO2的超标排放和消石灰等资源的浪费,并在一定程度上减少了CO2排放量,在工程上具有较高的借鉴意义。
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公开(公告)号:CN106842981A
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201611123241.0
申请日:2016-12-08
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种模拟火电机组灵活性能力的实时仿真的方法;包括以下步骤:1、在RTDS上建立火电机组外特性简化模型;所述火电机组外特性简化模型为微分方程或者状态方程的形式;2、调整所述火电机组外特性简化模型的迟延时间和PID参数,得到不同升降负荷速率的火电机组模型;3、建立含凝结水节流特性的火电机组模型;本发明的优点是:模拟火电机组灵活性能力的实时仿真的方法充分利用了火电机组外特性简化模型准确性和参数调节简单方便的特点从而实现了对不同特性火电机组的准确模拟并能够很好地展现全激励仿真模型外部特性。
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公开(公告)号:CN104613468B
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201510041333.3
申请日:2015-01-27
Applicant: 华北电力大学
IPC: F23C10/28
Abstract: 本发明公开了属于循环流化床燃烧技术领域的一种基于模糊自适应推理的循环流化床锅炉燃烧优化控制方法,其循环流化床锅炉燃烧优化控制系统包括:数据通讯子系统、模型预测子系统、性能优化子系统;其中,数据通讯子系统与DCS系统的OPC服务器通讯软件交互数据,模型预测子系统连接数据通讯子系统,性能优化子系统分别连接模型预测子系统和数据通讯子系统;通过模糊自适应推理算法建立锅炉效率、SO2和NOx排放模型,选用具有最优保留策略的果蝇算法,对循环流化床锅炉运行工况进行寻优,为电站DCS基础控制层提供各操作变量的最佳设定值,实现循环流化床锅炉高效、低污染排放运行。
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公开(公告)号:CN103197549B
公开(公告)日:2016-04-13
申请号:CN201310068076.3
申请日:2013-03-04
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了循环流化床锅炉烟气中二氧化硫的软测量及优化控制方法,所述循环流化床锅炉烟气中二氧化硫的软测量方法包括:S1,采集实际工业装置的操作数据,构造炉膛内活性石灰石的软测量模型;S2,根据上述炉膛内活性石灰石的软测量值,结合给煤量构造炉膛出口二氧化硫排放浓度的软测量模型;S3,根据炉膛出口二氧化硫排放浓度的软测量值反馈控制石灰石给料机调节石灰石给料量,保证二氧化硫的排放浓度符合标准。本发明通过建立炉膛内活性石灰石的软测量模型,根据活性石灰石的软测量值和给煤量构造炉膛出口二氧化硫排放浓度的软测量模型,预测炉膛出口SO2的排放浓度,从而可以提前反馈调节石灰石给料量,从根本上起到调节控制的作用。
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