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公开(公告)号:CN206286121U
公开(公告)日:2017-06-30
申请号:CN201621231140.0
申请日:2016-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种仿纤毛式高精度纳米微滴喷头装置,属于液滴喷头装置。聚对苯二甲酸乙二醇酯喷嘴安装在支架下部,所述磁场线圈安装在支架上并位于对苯二甲酸乙二醇酯喷嘴上方,聚焦超声换能器安装在支架上、且位于磁场线圈上,所述的聚对苯二甲酸乙二醇酯喷嘴主体下方内壁上有仿生纤毛,主体上方为储液腔。优点是结构新颖,通过交变磁场控制磁性粉末的摆动,实现喷射液体材料进行纳米级运动,非接触式聚焦超声提供微滴动力提高喷射速度,极大提高了微滴喷射精度;喷射的液滴直径小于喷头直径,可用于电化学电解液、细胞悬浮液、低粘度光敏树脂等一切低粘度液滴材料的喷射。
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公开(公告)号:CN206264355U
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201621412614.1
申请日:2016-12-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/135 , B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 本实用新型涉及一种全息超声场面自成型增材制造装置,属于增材制造领域。全息声透镜安装在聚焦超声换能器上,聚焦超声换能器和基板固定在升降台上,且基板位于聚焦超声换能器上方,高精密注射泵于喷头阵列相连,喷头阵列位于储液槽上方,紫外灯位于储液槽斜上方。优点是:可以实现快速面固化且与储液槽的构件不发生粘接,提高成型件的质量,采用全息声透镜和超声换能器产生精密超声场,利用超声场中的声势井俘获光引发剂实现液面二维图形自成型,并由紫外灯进行快速固化,所述声势井俘获光引发剂的同时聚集普通液态树脂,解决液态树脂因粘度补充过慢效率低等问题。
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公开(公告)号:CN205574273U
公开(公告)日:2016-09-14
申请号:CN201620406377.1
申请日:2016-05-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节旋翼倾角的四旋翼飞行器,包括有机架、可旋转电机组件、舵机、第一摇杆、第二摇杆、连杆和控制系统,其中机架由两个纵向连杆、两个横向连杆、轴承座、底板和顶板组成,所述的可旋转电机组件为对称结构,设置有两组,可旋转电机组件靠两端的轴承安装在机架的轴承座中,可旋转电机组件由无刷电机、螺旋桨、电机座、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和轴承组成,有益效果:该飞行器可实现螺旋桨倾角的调节,在飞行器搭载其他辅助装置时,可实现在水面、地面运动和墙壁爬行的功能,并且水面、地面运动和墙壁爬行的动力均由无刷电机和螺旋桨提供,简化装置的整体结构。
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公开(公告)号:CN207681483U
公开(公告)日:2018-08-03
申请号:CN201820062782.5
申请日:2018-01-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种高熵合金微滴喷射增材制造装置,属于增材制造领域。熔炼坩埚固定在支架上,熔炼坩埚搅拌器安装在支架上,保温输送管安装在熔炼坩埚下方,支架固定在密封保温箱上,三维运动平台固定在密封保温箱内,微滴喷射装置安装在三维运动平台上,保温输送管与微滴喷射装置连接。本实用新型优点是以机械式金属微滴喷射装置为基础,以摆线式齿轮为驱动方式,实现大尺寸、高质量的高熵合金零件的增材制造。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN205553833U
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201620406404.5
申请日:2016-05-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 本实用新型公开了一种水陆空墙壁四栖机器人,包括有飞行系统、爬壁行走系统、吸附系统、支撑系统、漂浮系统和控制系统,其中飞行系统为机器人的主体,吸附系统和支撑系统安装在飞行系统顶部,爬壁行走系统连接在飞行系统下部,漂浮系统安装在爬壁行走系统底部,控制系统控制飞行系统、爬壁行走系统、吸附系统、支撑系统和漂浮系统的工作实现对机器人的整体控制。有益效果:机器人通过各个系统之间的配合实现了飞行、爬壁、地面行走、水面行走和栖息于墙壁等功能,并且各个功能之间可自由切换。大大简化了装置结构,降低机器人的总体重量。使整个装置更加紧凑。具有很强的爬坡能力。
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