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公开(公告)号：CN110031813A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910421089.1
申请日：2019-05-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种用于多目标动态模拟的车载毫米波雷达测试系统，由天线转台、雷达云台、雷达回波模拟模块、控制模块、信号采集模块和显示器组成，被测雷达在雷达云台的带动下水平或俯仰旋转，雷达云台和被测雷达均置于暗室模块中，天线在天线转台的带动下水平转动，控制模块将被测雷达和天线所应处的状态信号分别发送给雷达云台和天线转台，并将本车与虚拟目标之间的相对状态信号经雷达回波模拟模块处理后发送给被测雷达，信号采集模块采集并存储被测雷达的检测信号，并将被测雷达的检测信号传输至显示器实时显示。本发明实现了对复杂的行驶场景中的目标的动态模拟和本车姿态的模拟，进而实现对毫米波雷达在复杂的行驶场景中的性能测试。
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公开(公告)号：CN109598244A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811491197.8
申请日：2018-12-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G06K9/00 , B60R16/023 , B60T7/22
Abstract: 本发明属于无人驾驶汽车的技术领域，具体的说是一种基于视频信号图像处理技术的交通信号灯识别系统及其识别方法。该系统包括车载前置摄像头、图像识别装置、语音芯片、扬声器、加速踏板和制动器，利用图像识别装置对车载前置摄像头采集的信号进行判断，图像识别装置由颜色识别、形状识别、形状二次确认和连续图像识别结果验证组成，对于车载前置摄像头采集到的图像采用总体上基于RGB空间进行识别，局部基于HSL空间进行识别的双轨方式。本发明提出的交通信号灯识别方法简单、高效，对于识别结果多次进行确认验证，具有很高的可靠性，实验表明该设计方法准确率高，具有实时检测交通信号灯的能力，能满足实际道路交通情况下交通信号灯识别的工作需求。
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公开(公告)号：CN109443640A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811539609.0
申请日：2018-12-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M1/10
Abstract: 本发明公开了一种可无级调节惯量的转动惯量模拟装置及其惯量调整方法，所述装置由机械支撑部分、惯量模拟部分和调节控制部分组成；惯量模拟部分中法兰盘与机械支撑部分的中心转轴同轴连接，基盘和控制盘分别同轴连接在法兰盘两端，扇形的惯量模拟质量块通过夹紧螺栓同轴滑动安装在基盘上的直线放射状滑孔和控制盘上的螺旋放射状滑孔内，并通过夹紧螺母固定，调节控制部分安装在基盘与控制盘之间，通过调节控制部分带动控制盘相对于基盘旋转。所述惯量调整方法是通过调节控制部分带动控制盘相对于基盘旋转，进而使惯量模拟质量块相对于轴线外扩或内缩，实现惯量调节。本发明能够根据具体试验要求无级调节转动惯量大小，惯量调节方便易行。
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公开(公告)号：CN109340358A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811372255.5
申请日：2018-11-16
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H57/04
Abstract: 本发明公开了一种变速器润滑油量控制装置及其控制方法，所述装置安装在变速器齿轮前段上方的变速器壳体上，由变速器壳体、壳体连接组件、蓄油槽、驱动电机、控制系统和辅助传感器组件组成，蓄油槽两端分别通过壳体连接组件旋转安装在变速器壳体上，驱动电机安装在蓄油槽一端的变速器壳体外侧，且驱动电机与蓄油槽同轴连接，控制系统由控制器和转角传感器组成，转角传感器安装在蓄油槽另一端的变速器壳体外侧，且蓄油槽的端部插接在转角传感器内的转子上，辅助传感器组件、驱动电机和转角传感器分别与控制器信号连接；所述控制方法包括增加或减少变速器润滑油量的控制方法。本发明能够实现根据变速器工况自行调控润滑油液供给量以减少搅油损失。
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公开(公告)号：CN109260720A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811484616.5
申请日：2018-12-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于机械技术领域，具体的说是一种S型无碳小车。该无碳小车包括支撑机构、原动机构、传动机构、转向机构和行走机构；所述的传动机构中的主动齿轮5固定在原动机构中绕线轴的一端；所述的行走机构中的前轮支架12通过其上部的前轮支架轴在支撑机构中的龙门架内旋转；所述的转向机构固定在支撑机构中的底板上。本发明是一种结构简单，灵活小巧，无急回，易制造，易推广且有合理的微调机构及调节方法的S型无碳小车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108897216A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810712078.4
申请日：2018-07-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于区域虚拟力场的智能汽车模型预测决策方法，其通过区域虚拟力场进行动态交通环境建模，并基于此采用约束模型预测控制决策出车辆运动的相关控制量。包括以下步骤：步骤一、建立主车的动力学与运动学模型以及障碍车运动学模型；步骤二、车辆行驶车道区域划分；步骤三、建立基于区域虚拟力场的道路环境模型；步骤四、利用步骤三建立的道路模型进行模型预测控制器决策控制器的设计；步骤五、选取控制量并完成控制。
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公开(公告)号：CN105678041B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201610205098.3
申请日：2016-04-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种用于干式离合器的温度‑摩擦综合建模方法，属于离合器技术领域。本发明的目的是考虑AMT干式离合器在不同工作状态下的主要热过程，以及受温度影响的动态摩擦过程，提供一种基于AMESim高级建模与仿真平台的用于干式离合器的温度‑摩擦综合建模方法。本发明将离合器整体模型分成离合器工作状态判断模块、离合器热量产生模块以及离合器动态摩擦模块进行建模。本发明所述的建模方法采用了汽车厂商广泛应用的高级建模与仿真软件AMESim作为平台，进行建模方法研究和仿真验证，利于方法的应用和推广。为以此模型为基础的估计、控制器开发和控制参数预调整等各种研究奠定良好的基础，对离合器的设计，分析和改进具有一定的指导意义及应用价值。
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公开(公告)号：CN108680334A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810807513.1
申请日：2018-07-18
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G01M9/04 , G05D7/0641
Abstract: 本发明公开了一种用于环境风洞测试的淋雨系统，包括：支撑架；第一雨滴架，其套设在所述支撑架上方，并能够沿所述支撑架上下滑动；第一喷淋机构，其滑动设置在所述第一雨滴架上；第二雨滴架，其套设所述支撑架上方，并与所述第一雨滴架平行设置，能够沿所述支撑架上下滑动；第二喷淋机构，其滑动设置在所述第二雨滴架上，还公开了一种用于环境风洞测试的雨量控制方法，本发明设计开发了一种用于环境风洞测试的淋雨系统，具有双层喷淋机构，能够模拟多种级别淋雨环境，模拟效果好，可以在模拟汽车雨天行驶时，控制雨量及雨滴直径，提高的实验的可信度。
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公开(公告)号：CN108051328A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810121670.7
申请日：2018-02-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于销盘摩擦副的多功能摩擦磨损试验机及其测试方法，所述试验机中可采用双销盘式摩擦副或单销式摩擦副作为测试对象，且双销盘式摩擦副通过加载末端的比例加载杆实现在两个试样销始终可靠加载；所述试验机中的加载机构采用由加载电机、短旋臂、长摆臂、滑车、直线导轨以及加载施力弹簧组成的加载装置循环加载或加载砝码恒定加载；所述试验机能够实现模拟测试两种材料试样销在成比例的循环载荷下或恒定载荷下对磨一种材料试样盘的工况，以及一种材料试样销在成比例的循环载荷下或恒定载荷下对磨一种材料试样盘的工况。本发明装置结构简单，测试过程直观便捷，可模拟多种工况，满足多种测试需求，节约测试成本。
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公开(公告)号：CN106114614B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201610737588.8
申请日：2016-08-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0484 , B62D3/04 , B62D5/001 , B62D5/003 , B62D5/0418 , B62D5/0421 , B62D5/043 , B62D5/046 , B62D5/0478 , B62D6/002 , B62D6/02 , B62D6/10 , B62D7/148 , B62D7/1509
Abstract: 本发明提供了一种可控液压锁止式左右轮独立转向机构。由转向助力机构、转向传动机构、液压锁止机构和电子控制单元组成，左右转向电机动力流经蜗杆、蜗轮、齿轮带动左右齿条平移，所述左右齿条外端分别通过球铰链与左右转向横拉杆相连，所述左右齿条内端分别通过球铰链与活塞杆和缸筒相连；所述液压缸的左右腔通过电控液压阀与储油室相连，所述左右转向电机的转向电机控制器以及电控液压阀控制器通过CAN总线通信。所述机构可实现左右轮转向轮独立运动，通过协调控制减少轮胎磨损，并可对汽车行驶姿态进行修正，保证汽车良好的操纵稳定性，必要时通过液压对左右转向轮进行锁止。该装置总体尺寸小，布置紧凑，结构简单，便于安装应用。
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