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公开(公告)号：CN105811698A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610163456.9
申请日：2016-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02K16/04 , H02K1/146 , H02K1/278 , H02K41/031
Abstract: 一种轴向级联双定子两自由度运动的永磁同步电动机。本发明涉及一种轴向级联双定子两自由度运动的永磁同步电动机。所述的动子（7）的外圆周面上固定连接永磁体（8），所述的永磁体（8）上轴向穿过导磁转轴（10），所述的导磁转轴（10）的两端外表面分别设置石墨滑动轴承套（1），所述的石墨滑动轴承套（1）的外圆周面套有石墨轴套（2），所述的石墨轴套（2）的外圆周面卡接定子端板（3），所述的定子端板（3）之间扣接机壳（4），所述的机壳（4）与所述的永磁体（8）之间装入定子，所述的定子包括定子Ⅰ与定子Ⅱ，所述的定子Ⅰ与所述的定子Ⅱ延轴向排列。本发明用于永磁同步电动机。
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公开(公告)号：CN104038015B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410313243.0
申请日：2014-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种两相永磁式循轨摩擦振动执行器，所述动子中心柱和定子外壳之间为同心圆设置，所述定子上端盖弹簧设置在动子中心柱和定子外壳的上部，所述定子下端盖弹簧设置在动子中心柱和定子外壳的下部，定子下端盖弹簧的上端设有定子铁心支架，定子铁心支架的上端设有定子铁心，定子铁心上设有定子绕组，定子铁心的上部设有动子永磁体，动子永磁体与动子中心柱固定连接。本发明采用无电磁耦合的两相永磁式循轨摩擦振动执行器，可以有效的提高焊接的质量，同时通过改变两相电源的电压幅值大小和频率可以控制焊接的速度和质量，从而大大降低了控制难度。因无传统的机械执行机构并采用无电磁耦合结构，所以结构简单，可靠性高，焊接效果好。
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公开(公告)号：CN104038013B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410313211.0
申请日：2014-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种三相三单元永磁式循轨摩擦振动执行器，属于循轨摩擦振动执行器技术领域。本发明所述定子下端盖弹簧的上端设有定子铁心支架，定子铁心支架的上端设有定子铁心，定子铁心上设有定子绕组，定子铁心的上部设有动子永磁体，动子永磁体与动子中心柱固定连接；所述定子绕组由三组绕组组成，每组绕组独立成为一相，相差1200。本发明采用无电磁耦合的三相三单元永磁式循轨摩擦振动执行器，可以有效的提高焊接的质量，同时通过改变三相电源的电压幅值大小和频率可以控制焊接的速度和质量，从而实现了控制方便。因无传统的机械执行机构并采用无电磁耦合结构，所以结构简单、可靠性高。
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公开(公告)号：CN105226912A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510714799.5
申请日：2015-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 一种隐极型内转子磁阻式磁力耦合器。本发明涉及一种隐极型内转子磁阻式磁力耦合器。所述的圆柱形内转子（2）的外圆周面与屏蔽套（1）的内圆周面之间设有内层间隙（7），所述的屏蔽套（1）的外圆周面与外转子磁钢（4）的内圆周面之间设有外层间隙（8），所述的外转子磁钢（4）为瓦片形，所述的瓦片形外转子磁钢（4）的外圆周面固定连接外转子（5），并沿外转子（5）排列一周，所述的外转子（5）为圆筒形；所述的圆柱形内转子（2）上沿轴向开有多组开槽（6），所述的外转子磁钢（4）包括至少一对瓦片形永磁体，所有的瓦片形永磁体依次紧密相贴设置，所有的瓦片形永磁体均为径向充磁或平行充磁，且每相邻的两个瓦片形永磁体充磁方向相反。本发明用于隐极型内转子磁阻式磁力耦合器。
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公开(公告)号：CN105182235A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510566607.0
申请日：2015-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种低温低压环境下电机的测试方法。本发明属于低温低压环境下电机特性测试的技术领域。它的方法步骤为：被测电机与陪侍电机放入高低温低气压实验箱内；被测电机工作在电动机状态，陪侍电机工作在发电机状态；被测电机的定子电流从1.5倍额定电流逐渐变到0.5倍额定电流；工作在电动机状态的被测电机的杂散损耗PMs；被测电机工作在发电机状态，陪侍电机工作在电动机状态；陪侍电机的定子电流从1.5倍额定电流逐渐变到0.5倍额定电流；工作在发电机状态的被测电机的杂散损耗PGs；结合上述测量参数和计算结求取被测电机负载杂散损耗的平均值。本发明能对电机进行低温低压环境下各参数进行测量，采用双机对托的方法测试该环境下的电机，具有较为广泛的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105116330A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510566569.9
申请日：2015-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种常温高压环境下电机的测试方法。它属于常温高压环境下电机特性测试的技术领域。它的方法步骤为：被测电机与陪侍电机放入高压密封桶内；被测电机工作在电动机状态，陪侍电机工作在发电机状态；被测电机的定子电流从1.5倍额定电流逐渐变到0.5倍额定电流；工作在电动机状态的被测电机的杂散损耗PMs；被测电机工作在发电机状态，陪侍电机工作在电动机状态；陪侍电机的定子电流从1.5倍逐渐变到0.5倍额定电流；工作在发电机状态的被测电机的杂散损耗PGs；结合上述测量参数和计算结求取被测电机负载杂散损耗的平均值。本发明能在高压环境下对电机的参数进行检测，其应力作用在整台电机上，使得电机受到的应力方向更具多样性，具有非常广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN105006950A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510466752.1
申请日：2015-08-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K51/00
Abstract: 基于永磁体励磁和电励磁的感应子式磁力丝杠，属于机电传动领域。目的是为了解决现有永磁式磁力丝杠输出力不可调节，系统稳定性不高，限制了其应用场合的问题。两个螺旋型永磁体嵌入机壳内表面上的两条转子永磁体螺纹内，动子轴设置在机壳内，动子轴的前、后伸出轴均伸出机壳的外部，前励磁绕组支撑架固定在动子轴的前过渡轴上，后励磁绕组支撑架固定在动子轴的后过渡轴上，前励磁绕组支撑架与动子轴的前过渡轴围成的半封闭区域中设置前励磁绕组，后励磁绕组支撑架与动子轴的后过渡轴围成的半封闭区域中设置后励磁绕组，机壳与动子轴中段之间留有气隙。本发明用于负载发生波动的场合，能够保证系统的稳定性，可靠性高。
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公开(公告)号：CN103647381B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310720810.X
申请日：2013-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无铁心永磁式有限转角电机，涉及一种有限转角电机。针对现有绕线式有限转角直流力矩电机气隙磁密低，力矩密度较低、电感较大及一般径向磁路结构的动圈式有限转角电机绕组中环流问题。轴承座与外壳封闭端固接，内、外定子固定在一起，电机轴通过轴承安装在轴承座内和支架上，外定子套装在轴承座上，内、外定子外圆周侧面和内圆周侧面上固定有外、内永磁磁钢，并形成闭式磁路结构，内、外永磁磁钢之间设置有骨架，多组绕组线圈固定缠绕在骨架上，骨架与内、外永磁磁钢之间设有气隙，绕组线圈组数与磁极极数相同，每两个相邻的绕组线圈绕向相反，且串联连接，骨架与支架固定连接，外壳敞口端与端盖可拆卸连接。本发明用于扫描机构及伺服定位系统中。
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公开(公告)号：CN104868693A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510265553.4
申请日：2015-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 带有测速功能的混合励磁式制动器。本发明涉及一种带有测速功能的混合励磁式制动器。摩擦盘的使用必然会降低制动器的使用寿命，从而造成制动失败，影响周围设备的使用安全。所述的电机输出轴上设置有与其同轴的转子，所述的转子外侧面连接两块永磁磁钢，所述的转子设置在两个定子内部，且转子与两个定子同轴设置 ，两个定子与两块永磁磁钢一一对应，所述的两个定子之间设置有绕制在环形线圈架上的环形励磁线圈，且所述的环形励磁线圈的绕制方向与所述的电机输出轴轴向相垂直，所述的两个定子与所述的环形励磁线圈均设置在电动机机壳内，所述的电动机机壳上沿径向开有工作气隙，所述的电动机机壳的一侧与后盖壳拆卸连接。本发明用于混合励磁式制动器。
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公开(公告)号：CN104810982A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510151050.4
申请日：2015-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 轴向磁路单极等齿宽减速型电机保护器，属于电机保护设备技术领域。以解决目前因无电机保护器，电机使用性能及寿命降低，增加电机维修成本问题。圆盘形状的永磁体固定装在非导磁不锈钢套内，两个圆形导磁不锈钢挡板固定在非导磁不锈钢套内的两端，圆盘形状的永磁体中部的安装孔内固定有导磁不锈钢套，导磁不锈钢套与两个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔同轴设置，导磁不锈钢套的内圆周面上沿轴向加工有数个等齿宽的齿，使用时，电机的输出轴穿出导磁不锈钢套以及两个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔，且导磁不锈钢套的数个等齿宽的齿的齿顶圆周面及两个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔内圆周面与电机的输出轴之间均设有间隙。本发明用于电机保护场合。
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