基于CIM的服务流构建系统及方法

    公开(公告)号:CN105427185A

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201510772509.2

    申请日:2015-11-13

    Abstract: 本发明提供了一种基于CIM的服务流构建系统及方法,系统包括服务流定义单元、服务搜索单元、服务组合单元、服务流发布单元。所述方法包括以下步骤:定义服务流名称,描述服务功能;继承CIM模型的类,实例化服务流的输入与输出;依据服务流的输入与输出,结合服务搜索单元的服务满足关系,搜索服务流需要的服务;利用BPEL语言合并成服务流,服务流以XML形式组织;指定服务流的访问形式,给出服务流的实例化地址。该发明面向应用需求,基于CIM模型整合逻辑独立的系统接口,通过定义、标准化、组合等操作,构建一系列元操作的服务流,实现电力各个系统间的注册服务的可扩展组合,扩展服务的涉及的功能范围。

    巡检机器人充电房
    96.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105350798A

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201510856707.7

    申请日:2015-11-30

    CPC classification number: E04H5/04 E04B1/02

    Abstract: 本发明巡检机器人充电房,包括房体,所述房体包括地面板、墙面板和屋面板,所述地面板的上表面和屋面板的下表面分别设有环状凹槽,所述墙面板的上下两端分别插接在两所述环状凹槽内,所述房体内在地面板的上表面设有充电座,在墙面板的内侧设有温湿度调控器,所述墙面板上还设有门。本发明为巡检机器人提供专门的存放空间,可以避免其它工器具碰伤巡检机器人,便于巡检机器人的管理和转移;而且温湿度调控器可以将房体内的环境温度和湿度调节达到一个最有利于巡检机器人电子元器件运行维护的程度,从而减少巡检机器人的故障概率。本发明在房体内设置了充电座,不需要使用排查,可以更加方便和安全地对巡检机器人进行充电。

    变电站巡检机器人装车升降装置

    公开(公告)号:CN105347066A

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201510854920.4

    申请日:2015-11-30

    CPC classification number: B65G69/22 B65G2201/02

    Abstract: 本发明变电站巡检机器人装车升降装置,包括用于承载巡检机器人的平台、用于驱动平台上升、下降的升降机构以及用于支撑升降机构的底座,所述升降机构安装在底座上,所述升降机构与平台的底面连接,所述平台的顶面还设有用于卡住巡检机器人的轮胎的卡紧机构。本发明通过升降机构驱动平台升降,继而通过平台载着巡检机器人上升、下降,当平台下降至最低时,因此,通过本发明,巡检机器人可以自动、快捷地完成装车和下车,操作非常地方便,避免人力搬运,提高了工作效率。在平台带着巡检机器人上升和下降的过程中,巡检机器人的轮胎被卡紧机构卡住,因此巡检机器人不易产生移动和晃动,大大降低了巡检机器人的损坏概率。

    基于SIFT匹配的立体图像彩色转灰度校正方法

    公开(公告)号:CN104794690A

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201510152880.9

    申请日:2015-04-01

    Abstract: 本发明公开了基于SIFT匹配的立体图像彩色转灰度校正方法,包括以下步骤:步骤一:输入彩色图像,为左右视图分别定义一个彩色转灰度的全局映射函数;步骤二:基于SIFT特征点的匹配算法,首先检测出左右视图中的特征点,然后将两个视图之间的特征点进行匹配;步骤三:定义特征保留项,亮度一致项以及规范化项并根据定义的特征保留项,亮度一致项以及规范化项构建能量方程;步骤四:使用标准线性求解器,在线性时间内求出该能量方程的最优解,该最优解为步骤一中所定义的全局映射函数的未知参数,输出灰色图像。将彩色转灰度问题转化为能量优化问题,合理的定义能量方程,从而能够在线性时间内求得最优解。

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