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公开(公告)号:CN214724347U
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN202120427635.5
申请日:2021-02-26
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本申请提供一种机械臂与带电作业工具一体机构,包括:公接头,其用于连接在机械臂上,公接头为管体结构,公接头内设有驱动轴;母接头,其可拆卸连接至公接头上,母接头为管体结构,母接头内设有传动轴,传动轴与驱动轴传动连接,工具支架,其可拆卸连接至母接头上,工具支架上设置有作业工具。该机构能够实现机械臂对固定在工具支架上的单个或者多个工具进行自动取放和更换,同时通过公接头和母接头实现自动锁定和解锁,兼顾更换工具的便捷性和工具固定的稳定性。公接头和母接头中还设置有能够对接的信号源和电源,实现机械臂与工具供电和控制的一体化,减小工具的体积、重量和成本。
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公开(公告)号:CN213290314U
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202020448455.0
申请日:2020-03-31
Applicant: 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网天津市电力公司
Inventor: 宁昕 , 张黎明 , 刘庭 , 余光凯 , 刘兆领 , 张双瑞 , 徐科 , 刘凯 , 肖宾 , 彭勇 , 苏梓铭 , 雷兴列 , 唐盼 , 郑秋玮 , 蔡得龙 , 张准 , 胡益菲 , 王立国 , 刘倞
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于配电带电作业机器人的绝缘防护结构,包括:内绝缘层和外绝缘层,所述内绝缘层套设在带电作业机器人的作业机械臂上,所述外绝缘层套设在所述内绝缘层的外侧;相邻的两所述外绝缘层连接处设置有插槽,所述插槽的设置方向与所述外绝缘层的设置方向相同,所述插槽设置在其中一所述外绝缘层的端部,另一所述外绝缘层的端部插设在所述插槽内。在满足配电带电作业层向绝缘及沿面绝缘耐受电压要求的前提下,不影响机械臂关节的转动功能,也不会造成机械臂运动的碰撞干涉,绝缘护层与机器人连接紧固牢靠,整体外观简洁美观,能够有效地解决现有配电带电作业机器人的绝缘防护设计中,能够极大地提升绝缘爬电距离。
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公开(公告)号:CN212403091U
公开(公告)日:2021-01-26
申请号:CN202021179745.6
申请日:2020-06-23
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 宁波天弘电力器具有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种升降装置,该升降装置包括:壳体、自锁转动轮机构、压力调节机构;其中,所述自锁转动轮机构设置且连接在所述壳体上,并且,所述自锁转动轮机构连接有驱动机构;所述自锁转动轮机构上绕设有绳索;所述压力调节机构与所述自锁转动轮机构相连接。本实用新型通过驱动机构驱动自锁转动轮机构转动,以便挤压绳索产生摩擦力以使绳索在摩擦力和自锁转动轮机构的转动的作用下实现沿绳索的滑移;通过压力调节机构的设置,使得自锁转动轮机构能牢牢的“抓”住粗细不同的绳索,且可调节该升降装置的最大负重,确保该升降装置的安全性。另外,该升降装置具有智能化程度高,控制方便,安全可靠,适用性强的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN211932663U
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN201921976100.2
申请日:2019-11-15
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: A41D13/005 , F25B21/02
Abstract: 本实用新型提供了一种半导体降温服,包括:降温服本体、冷却介质输送装置、散热器和半导体制冷组件;其中,半导体制冷组件嵌设在降温服本体中,以将半导体制冷组件冷端产生的冷量输送至人体;散热器设置在降温服本体的外表面或者散热器设置在与降温服本体相配套的外层服装上,冷却介质输送装置、半导体制冷组件与散热器依次串联,形成一冷却介质循环通道,用以对半导体制冷组件的热端进行冷却。本实用新型通过在降温服本体中嵌设半导体制冷组件,并将冷却介质输送装置、半导体制冷组件与散热器依次连通后形成一冷却介质循环通道,以在将半导体制冷组件冷端产生的冷量输送至人体的同时对半导体制冷组件的热端进行冷却后将热量排放至降温服本体外。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN211577257U
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN201920951120.8
申请日:2019-06-21
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G01R19/145 , G01R29/12
Abstract: 本实用新型提供一种非接触式高压直流输电线路验电装置。所述验电装置控制绝缘伸缩杆的活动单元与电场传感器的电极探头在进行高压直流输电线路验电前闭合,在进行验电过程中,使绝缘伸缩杆的活动单元与电场传感器的电极探头分开,电场传感器感应电场信号,转换为电场值,并与设定的电场报警阈值比较,当电场传感器发送报警信号时,则说明线路带电,当电场传感器不发送报警信号时,则说明线路不带电。采用本实用新型所述的非接触式高压直流输电线路验电装置对高压直流输电线路进行验电准确度高,且不受环境、天气、线路结构等因素的影响,而且操作方便安全,作业人员安全距离满足要求,无触电等操作危险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN307525357S
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202230244137.7
申请日:2022-04-27
Applicant: 北京领铎科技有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称:绝缘毯夹。
2.本外观设计产品的用途:用于固定绝缘毯或橡胶绝缘套管。
3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。
5.后视图与主视图相同,省略后视图;右视图与左视图相同,省略右视图;无设计要点,省略俯视图;无设计要点,省略仰视图。
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